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公开(公告)号：CN114803931A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110090949.5
申请日：2021-01-22
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司
发明人： 司金保 , 戚晖 , 赵玉良 , 曾金保 , 许玮 , 慕世友 , 周大洲 , 李猷民 , 程学启 , 崔其会 , 文艳 , 孟海磊 , 董啸 , 赵辰宇 , 刘明林 , 房牧 , 左新斌 , 李建修 , 曾腾宇
摘要： 本公开提供了一种配网带电作业机器人导线举升装置、方法及机器人，本公开具有摆臂位置调整机构，通过控制摆臂调整机构带动横梁及螺旋顶升机构转动，根据顶升导线与横担的位置，调整横梁角度，使螺旋顶升机构中的顶升架位于最佳作业位置，可靠举升导线，提高了带电作业效率。
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公开(公告)号：CN114793665A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110090927.9
申请日：2021-01-22
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司
发明人： 戚晖 , 司金保 , 赵玉良 , 曾金保 , 许玮 , 慕世友 , 周大洲 , 李猷民 , 程学启 , 崔其会 , 文艳 , 孟海磊 , 董啸 , 赵辰宇 , 刘明林 , 房牧 , 左新斌 , 李建修 , 曾腾宇
摘要： 本公开提供了一种高枝锯装置、配网带电作业机器人及方法，本公开结构灵活、质量轻、可完成软柔树枝锯切，设置夹持装置和吊环提升机构，设置有力矩保护装置，采用圆盘锯片，结构灵活，作业效果好，可适应多种树木软质硬质树枝的锯切，解决了锯断后软柔树枝及粗树枝高空跌落砸伤现场作业人员的安全隐患，而且操作人员远离高压导线，安全可靠，作业效率高。提高了带电作业机器人树枝修剪的自动化水平。
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公开(公告)号：CN114803931B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110090949.5
申请日：2021-01-22
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司
发明人： 司金保 , 戚晖 , 赵玉良 , 曾金保 , 许玮 , 慕世友 , 周大洲 , 李猷民 , 程学启 , 崔其会 , 文艳 , 孟海磊 , 董啸 , 赵辰宇 , 刘明林 , 房牧 , 左新斌 , 李建修 , 曾腾宇
摘要： 本公开提供了一种配网带电作业机器人导线举升装置、方法及机器人，本公开具有摆臂位置调整机构，通过控制摆臂调整机构带动横梁及螺旋顶升机构转动，根据顶升导线与横担的位置，调整横梁角度，使螺旋顶升机构中的顶升架位于最佳作业位置，可靠举升导线，提高了带电作业效率。(56)对比文件陈永平;孙皓宁.带电更换10kV架空线路直线杆横担绝缘子新方法研究.电工技术.2017,(第08期),全文.
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公开(公告)号：CN112482855A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011441996.1
申请日：2020-12-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
发明人： 赵闰南 , 孟健 , 孙志周 , 李建祥 , 周大洲 , 王克南 , 马晓锋 , 朱明智 , 李猷民 , 程学启 , 崔其会 , 文艳 , 杨波 , 孙晓斌 , 郑斌 , 黄振宁 , 李丹丹
摘要： 本公开提供了一种紧凑型翻转式双无人机机巢及控制方法，所述双无人机机巢包括箱体、舱门和翻转平台；翻转平台通过旋转轴设置在箱体的开口位置；舱门与箱体活动连接，且舱门关闭时舱门顶部距离箱体开口所在表面的距离大于或等于无人机的高度，翻转平台的两个相对的侧面上均设有无人机固定机构；本公开以较小的机巢尺寸实现了两架无人机的存储；通过控制程序，两架无人机可以自动执行写入的巡检任务，两架无人机的使用顺序互不影响；本公开能够最大化的利用机巢内部空间，满足两架无人机的停靠需求，能有效的提高无人机的巡检效率，节省设备成本。
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公开(公告)号：CN111144232A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911252268.3
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本公开提供了一种基于智能视频监控的变电站电子围栏监测方法，利用变电站巡检及视频监控数据构建站内工作人员、带电危险设备、动作行为和安全围栏的多类检测目标的样本库；利用深度学习网络进行多类目标检测模型的训练，建立统一的多目标分类判别模型，利用该模型完成视频中各类目标的识别和定位；根据自动检测到的变电设备信息，自动生成带电危险区域，设定禁止进入警戒情况；根据检测目标及现场作业场景，生成电子围栏区域；识别视频帧中不同时刻人员与电子围栏间相互位置关系，根据多目标分类判别模型进行人员行为分析，判断人员是否违规翻越围栏或变电站周界。保证变电站的安全性。
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公开(公告)号：CN110899182A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911252413.8
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提出了一种变电站绝缘子带电清扫作业装置及方法，清扫毛刷结构和驱动电机；所述清扫毛刷结构包括中空清扫毛刷、绝缘剂海绵及离心电机；所述驱动电机与中空清扫毛刷通过键连接，所述离心电机输出轴与绝缘剂离心机构通过键连接，绝缘剂海绵位于中空清扫毛刷和绝缘剂离心机构之间；控制所述驱动电机和离心电机使其输出轴旋转方向相反，从而使所述中空清扫毛刷与绝缘剂离心机构逆向旋转，所述绝缘剂离心机构旋转挤压绝缘剂海绵，绝缘剂流向中空清扫毛刷毛刷，从而实现对绝缘子的清扫。能够实现对绝缘子表面的油性污秽进行清扫。
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公开(公告)号：CN114596236B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011404925.4
申请日：2020-12-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
IPC分类号： G06T5/60 , G06T5/90 , G06T5/50 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种密闭腔体低照度图像增强方法及系统，获取多组样本图像，对每组样本图像进行筛选，以质量最优图像为该组样本图像的模板图像，其余图像作为待增强图像，形成训练样本集；构建条件生成对抗网络，以模板图像为目标输出，采用多指标融合损失函数进行训练，再将模板图像作为真实目标，增强后图像作为虚假目标输入，进行训练；将密闭腔体内采集的图像输入训练后的条件生成对抗网络，得到图像增强后的图像。本发明实现低照度图像到高质量图像端到端的图像增强输出，有效提升了低照度图像的亮度与对比度。
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公开(公告)号：CN111931832B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202010751332.9
申请日：2020-07-30
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种变电站巡检设备最优数据采集方法及系统，其中，一种变电站巡检设备最优数据采集方法包括依据巡检任务中包含的待检设备信息，结合变电站三维语义电子地图及机器人位姿计算，以实现数据采集时机器人与待检设备最佳相对位姿关系的控制；当机器人到达待检设备的最佳观测位姿且进入巡检数据采集装置范围内，利用深度学习算法识别并获取设备在图像中的位置，结合机器人与待巡检设备的相对位姿关系，以实现机械臂末端携带采集装置的空间位姿控制；对采集数据质量进行评估优化，从而实现对待检设备巡检数据的最优采集。
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公开(公告)号：CN110992263B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201911183719.2
申请日：2019-11-27
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像拼接方法及系统，包括：提取待拼接图像的特征点，对特征进行描述，得到粗匹配的特征点；在粗匹配点集相邻的像素区域中统计符合匹配关系的特征点数量，通过计算特征邻域分数，剔除错误的匹配点；根据精确匹配的特征点计算待拼接图像的单应性变换矩阵；通过加权平滑算法，实现图像无缝拼接。本发明有益效果：在特征精匹配速度和配准精度上得到较大的提升，合成的图像无明显的几何错位和模糊问题，重叠区域的边缘过渡良好。
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公开(公告)号：CN110969166A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911229153.2
申请日：2019-12-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本公开提供了一种巡检场景下小目标识别方法和系统，根据巡检应用场景整理待识别图像的测试数据集，对数据集图像中的待识别目标进行目标框标记；利用深度学习算法进行图像分割，对输入图像进行像素分类，得到图像分割图；对提取出的待检测目标图进行目标识别，得到各类目标分类的概率，概率最大的分类则为待检测图像的识别结果，能够实现对电力巡检、海洋巡逻等巡检应用场景下，对小目标的精准识别和快速判断，降低现场工作人员的参与度和劳动量。
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