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公开(公告)号:CN115949402A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310112787.X
申请日:2023-02-14
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机摇臂系列化末级行星机构的连接结构,包括末级行星机构和摇臂壳体,摇臂壳体上的行星机构连接端包括外凸止口,该外凸止口的接合端面上设有至少三圈分布圆直径互不相同的螺纹孔,这三圈螺纹孔分别分布在大、中、小直径的三个相互同轴的分布圆上,末级行星机构的内齿圈的后端部设有内凹止口,内齿圈利用其内凹止口与外凸止口的配合定位到摇臂壳体上并通过向其中一圈螺纹孔中安装螺栓固定在摇臂壳体上,摇臂壳体内安装有定轴传动系统,所述定轴传动系统按照设计裕度满足采煤机摇臂系列的大、中、小功率中的大功率要求进行设计。采用本发明后只需更换大功率电机、大扭矩末级行星机构即可实现大功率化,配置简单,互换性好。
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公开(公告)号:CN116592261A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310625951.7
申请日:2023-05-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集中润滑系统及其安装结构,集中润滑系统包括安装在采煤机上的注脂筒和手动转阀,注脂筒包括筒体、活塞和长螺栓,长螺栓穿过筒体的一端并与活塞端面接触,长螺栓与筒体的端部螺纹连接,注脂筒的润滑脂出口设置在筒体的另一端上;手动转阀包括阀体、阀芯和手柄,阀芯安装在阀体内与阀体转动配合,阀芯的一端穿过阀体与手柄固定连接,阀体上设有一个润滑脂进口和多个润滑脂出口;注脂筒的润滑脂出口通过胶管接头组件连接手动转阀的润滑脂进口,手动转阀的多个润滑脂出口通过胶管接头组件分别与采煤机的多个待润滑部位的润滑通道对应连接。本发明能减轻劳动强度,提升润滑效率,有效保证采煤机的运行稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN116498666A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310513551.7
申请日:2023-05-09
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: F16D1/08 , F16C3/02 , F16F15/124 , H02K7/116
Abstract: 本发明涉及一种窄机身采煤机牵引传动系统动力输入装置,包括牵引电机、减速箱的一轴组件和花键轴,所述花键轴的两端均设置有外花键,所述花键轴的两端分别插入牵引电机的输出轴的花键孔中和减速箱的一轴组件的齿轮的花键孔中并与相应花键孔形成花键配合,花键轴的两端面与相应花键孔的孔底面间均嵌装有缓冲垫,花键轴的两端面上均设有凹槽,两个所述缓冲垫靠近花键轴的一端分别嵌入两个凹槽中,利用相应凹槽实现径向限位。本发明既减少了牵引部壳体内轴向空间的占用,使牵引部能够配套小刮板机,同时又能适应牵引电机与一轴组件之间一定程度的不同轴。
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公开(公告)号:CN116378653A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310513548.5
申请日:2023-05-09
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种窄机身采煤机,其牵引部壳体内安装有依次连接的牵引电机、花键轴和一轴组件,花键轴的两端分别插入牵引电机的输出轴的花键孔中和一轴组件的齿轮的花键孔中并与相应花键孔形成花键配合,牵引部壳体上宽度方向设有依次间隔排列的第一、第二和第三牵引部铰接耳,第二牵引部铰接耳的上部设有一个沿牵引部壳体长度方向延伸的过线槽,过线槽的槽口朝上且槽口上覆盖并固定有盖板,过线槽和盖板围成通道,该通道的两端分别与牵引部壳体的外部和牵引部壳体的内腔相通,截割电机引出的截割电缆从外部引入并穿过过线槽延伸到牵引部壳体的内腔。本发明通过结构优化显著压缩了采煤机的机身宽度,因此能与小刮板输送机配套。
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公开(公告)号:CN116295219A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310288097.X
申请日:2023-03-23
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机摇臂角度精确监测装置与监测方法,所述角度精确监测装置包括摇臂带轮、机身带轮、同步带、固定轴和旋转角度传感器,摇臂带轮安装在采煤机摇臂上,摇臂带轮的旋转中心轴线与摇臂的摆动中心线同轴,固定轴安装在采煤机机身上,机身带轮旋转支撑在所述固定轴上,旋转角度传感器相对机身带轮同轴安装,摇臂带轮的直径大于机身带轮的直径,同步带包绕在摇臂带轮和机身带轮上,使摇臂带轮和机身带轮以相同的线速度转动;所述角度精确监测方法是采用所述角度精确监测装置实施监测。本发明能解决采煤机采高检测精度低和可靠性差的问题。
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公开(公告)号:CN116155779A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310416733.2
申请日:2023-04-18
Applicant: 常熟天地煤机装备有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: H04L43/0852 , H04N7/18
Abstract: 本发明提出了一种用于对视频监控系统的延迟时间进行检测的方法及系统,其中方法包括:将待检测的视频监控系统的显示装置的显示区域,以及待检测的视频监控系统的视频采集装置的视频采集场景,共同设置在图像抓取装置的图像取景范围内;由视频采集装置对包括实体计时器的视频采集场景进行视频采集,并使所采集的视频中存在包括由实体计时器所呈现的第一时间标记值的单帧图像;在显示装置显示的视频出现包括第一时间标记值的单帧图像时,通过图像抓取装置确定图像取景范围中实体计时器在同一时刻所呈现的第二时间标记值;以及基于第二时间标记值和第一时间标记值的差值,确定待检测的视频监控系统的进行图像处理时的延迟时间长度。
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公开(公告)号:CN115962273A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202310112790.1
申请日:2023-02-14
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磨粒预警装置及其安装结构,所述磨粒预警装置包括同轴设置的外壳、内壳和基座,一磨粒预警传感器的连接端安装在基座的芯部、主体悬伸在基座的后方、内壳的内孔中,外壳和内壳上分别设有内外贯通的外壳油槽和内壳油槽;转动基座将带动内壳转动,使磨粒预警装置在工作状态与维护状态间切换,工作状态下,外壳油槽和内壳油槽相通,维护状态下,外壳油槽与内壳油槽互不相通;所述磨粒预警装置安装结构包括轴承座和磨粒预警装置,轴承座内设有多个腔体,磨粒预警装置安装在轴承座上且其大部悬伸于相应腔体内。本发明能吸附和清除行星机构油池中的磨粒并输出预警信息,能提高油池的清洁程度和油液的质量,保证油膜的正常工作。
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公开(公告)号:CN116772781A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310635216.4
申请日:2023-05-31
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用自调节式摆角传感装置及其安装结构,所述摆角传感装置包括旋转传感器和与旋转传感器同轴设置的支架、旋转轴、弹簧和十字滑块联轴器,支架上设有由隔板分隔的左侧内孔和右侧内孔,旋转轴的右端部安装在左侧内孔中并与支架形成轴孔转动配合,旋转传感器固定在右侧内孔中,且旋转传感器的转轴穿过隔板与旋转轴的右端部同轴固定连接,旋转轴的左端部与十字滑块联轴器的右端部插接配合;所述安装结构是将所述自调节式摆角传感装置的左连接安装部和右连接安装部分别固定连接在摇臂壳体对应的铰接销轴和牵引部壳体上。本发明能解决现有摆角传感装置因其所安装位置上铰接结构磨损导致同轴度降低而损坏的问题。
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公开(公告)号:CN116464687A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310367751.6
申请日:2023-04-07
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: F15B15/14 , F15B15/20 , F15B19/00 , F15B20/00 , H02G15/013
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用行程测量液压缸,包括缸筒、缸底、活塞、活塞杆和磁致伸缩位移传感器,缸底固定在缸筒的一端开口处并封闭相应端开口,活塞套设并固定在活塞杆上,活塞在缸筒内与缸筒滑动配合,活塞杆为空心活塞杆,所述磁致伸缩位移传感器包括传感电子头、测杆和位置磁铁,传感电子头安装在所述缸底内,测杆和位置磁铁安装在活塞杆内,测杆伸入活塞杆的中心孔内同时从位置磁铁的中心孔中穿过,所述传感电子头通过定位结构定位于轴向凹槽中。本发明能适应采煤机的工作环境,用于实现采煤机采高监测,并能满足大量程、高精度的控制要求。
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公开(公告)号:CN116378654A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310138581.4
申请日:2023-02-20
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor: 张晓永 , 杨芸 , 周常飞 , 李庆亮 , 张斌 , 胡俊 , 徐卫鹏 , 郭岱 , 路潞 , 朱信平 , 刘凯 , 王广 , 李辉 , 姜石 , 魏升 , 曹杨 , 朱孝仁 , 贺新星
IPC: E21C35/00 , E21C31/02 , E21C31/12 , F15B21/0423
Abstract: 本发明涉及一种采煤机油液双向循环自冷却方法和系统,所述方法是从摇臂齿轮油腔吸入高温油液后传输到牵引齿轮油腔,同时从牵引齿轮油腔吸入等量的低温油液后传输到摇臂齿轮油腔;所述系统包括摇臂高温油路、摇臂低温油路、牵引高温油路、牵引低温油路、泵Ⅰ和泵Ⅱ,摇臂高温油路的出口经泵Ⅰ连接牵引高温油路的进口,摇臂高温油路的进口和牵引高温油路的出口分别与摇臂齿轮油腔和牵引齿轮油腔相通,牵引低温油路的出口经泵Ⅱ连接摇臂低温油路的进口,牵引低温油路的进口和摇臂低温油路的出口分别与牵引齿轮油腔和摇臂齿轮油腔相通。本发明能解决高功率密度采煤机摇臂油温高的难题,提高采煤机摇臂的工作可靠性,延长摇臂寿命。
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