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公开(公告)号：CN215332915U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121618949.X
申请日：2021-07-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种夹紧机构及巷道顶板支护设备，夹紧机构包括机构框架、往复齿条方销、压紧装置、挡板和齿轮，往复齿条方销的上下两端竖直穿过机构框架且与机构框架滑动连接，往复齿条方销的中部限位凸台与机构框架底部间设有压缩弹簧，限位凸台以上设置有竖向齿条结构，挡板固定在机构框架的顶面上，压紧板在压紧装置带动下靠近和远离挡板，压紧装置的一部分为水平齿条结构，水平和竖向齿条结构同时与轴线前后延伸的齿轮啮合；所述支护设备包括支护装置和多个前后间隔安装在支护装置上的所述夹紧机构，安装数量和间隔距离根据待夹持钢带的长度确定，各夹紧机构的挡板均位于左右方向的同侧。本实用新型动作简单、夹紧稳定可靠，且容易贴顶。
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公开(公告)号：CN110374587B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910765631.5
申请日：2019-08-19
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种掘进机伸缩式切割机构，包括由前向后依次同轴连接的截割头、工作臂、减速器、截割电机和抱紧装置，所述减速器和截割电机均固定安装在伸缩臂内，所述伸缩臂插接于固定臂的前部并与所述固定臂前后滑动配合，所述固定臂的后部的内部安装有一个推进油缸，所述推进油缸的缸筒和缸杆一个与所述固定臂连接，一个与所述伸缩臂连接，所述推进油缸的伸缩方向为前后方向，所述伸缩臂的后端固定有导向平键，所述固定臂的前部内孔的后段孔壁上设有相应的可与所述导向平键前后滑动配合的导向键槽，所述抱紧装置可以与所述固定臂以圆锥面插接配合。本发明结构简单、易于加工制造，且可靠性和可维护性高。
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公开(公告)号：CN102535269B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210016178.6
申请日：2012-01-18
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
摘要： 本发明揭示了一种可调节的采煤机轨道，包括齿轨、齿轨固定机构、活动齿轨座、过渡板组、电缆槽、运输机槽；活动齿轨座包括连接板、活动座，电缆槽固定在连接板上；过渡板组包括一个或多个上圆销、过渡板、一个或多个下圆销，过渡板上侧/下侧分别设有多个与上圆销/下圆销对应的孔；活动齿轨座通过上圆销、上螺钉固定于过渡板，而过渡板通过下圆销、下螺钉固定于运输机槽；改变过渡板上安装上圆销的孔，即可改变活动齿轨座的位置，从而使得齿轨中心与运输机槽中心间距离得到变化。本发明提出的可调节的采煤机轨道，将运输机上的采煤机行走固定轨道设置成可调节的轨道，以适应不同机身宽度的采煤机配套使用。
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公开(公告)号：CN102535269A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210016178.6
申请日：2012-01-18
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
摘要： 本发明揭示了一种可调节的采煤机轨道，包括齿轨、齿轨固定机构、活动齿轨座、过渡板组、电缆槽、运输机槽；活动齿轨座包括连接板、活动座，电缆槽固定在连接板上；过渡板组包括一个或多个上圆销、过渡板、一个或多个下圆销，过渡板上侧/下侧分别设有多个与上圆销/下圆销对应的孔；活动齿轨座通过上圆销、上螺钉固定于过渡板，而过渡板通过下圆销、下螺钉固定于运输机槽；改变过渡板上安装上圆销的孔，即可改变活动齿轨座的位置，从而使得齿轨中心与运输机槽中心间距离得到变化。本发明提出的可调节的采煤机轨道，将运输机上的采煤机行走固定轨道设置成可调节的轨道，以适应不同机身宽度的采煤机配套使用。
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公开(公告)号：CN110374587A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910765631.5
申请日：2019-08-19
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种掘进机伸缩式切割机构，包括由前向后依次同轴连接的截割头、工作臂、减速器、截割电机和抱紧装置，所述减速器和截割电机均固定安装在伸缩臂内，所述伸缩臂插接于固定臂的前部并与所述固定臂前后滑动配合，所述固定臂的后部的内部安装有一个推进油缸，所述推进油缸的缸筒和缸杆一个与所述固定臂连接，一个与所述伸缩臂连接，所述推进油缸的伸缩方向为前后方向，所述伸缩臂的后端固定有导向平键，所述固定臂的前部内孔的后段孔壁上设有相应的可与所述导向平键前后滑动配合的导向键槽，所述抱紧装置可以与所述固定臂以圆锥面插接配合。本发明结构简单、易于加工制造，且可靠性和可维护性高。
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公开(公告)号：CN117189223A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311434581.5
申请日：2023-10-31
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于移动锚杆钻机的滑移机构。包括：支撑座，支撑座设有第一圆销轴轨道，用于固定滑移机构于掘进机，吊梁，吊梁设有第二圆销轴轨道，吊梁与支撑座平行设置，第一圆销轴轨道与第二圆销轴轨道对置设置，吊梁用于移动锚杆钻机，驱动装置，驱动装置设置于支撑座与吊梁之间，驱动装置包括摆线驱动轮，摆线驱动轮位于第一圆销轴轨道与第二圆销轴轨道之间，摆线驱动轮转动时能够通过第一圆销轴轨道与第二圆销轴轨道驱动吊梁相对于支撑座平行滑移。
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公开(公告)号：CN116146713A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211557728.5
申请日：2022-12-06
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： F16J15/324 , F16J15/3268
摘要： 本申请涉及掘进机密封领域，尤其是涉及一种掘进机油压水密封装置，包括转动主轴和套设在转动主轴上的外壳，转动主轴上套设有轴套，轴套上套设有进水座，进水座安装在外壳上，进水座上开设有环形水腔，轴套上开设有与环形水腔连通的过水孔，外壳上设有进水管，进水管的一端与环形水腔对接，且环形水腔的两侧均设置有密封件；进水座上还开设有两个环形油腔，两个环形油腔分设在两个密封件背离环形水腔的一侧，且环形油腔内的油压大于环形水腔内的水压。本申请提供的一种掘进机油压水密封装置利用油压将水挤出密封唇口，在密封唇口处形成一层油膜，既能够减小对轴套的腐蚀，还能够减小轴套与进水座之间的摩擦，进而提高轴套的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115164792A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210900385.1
申请日：2022-07-28
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种矿用行程检测装置，包括壳体，触杆以及行程开关；所述行程开关设置于壳体内部，并与外部压力的机器进行驱动连接；所述触杆一端突出于壳体外部，另一端与设置于壳体内部的行程开关驱动连接，触杆的一端受到外部机器的压力后产生位移，另一端驱动行程开关进行位移。其能够当机器部件移动到极限位置后，自动反馈信号并停止机器部件动作，大大提高了行程检测装置的效率。
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公开(公告)号：CN117386287A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280705.9
申请日：2023-09-28
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
发明人： 曹誉 , 于立军 , 高奔 , 吴成峰 , 姜彪 , 赵鑫 , 黄达 , 董程林 , 王小庭 , 陈蒙 , 岳亚军 , 董荣宝 , 魏逸 , 唐琨 , 刘晓平 , 傅愉 , 韩金库 , 叶旺盛 , 赵利国 , 刘强 , 潘锋
摘要： 本公开涉及一种多自由度锚杆钻机同步遥控控制系统。控制系统包括遥控手柄、视像采集设备、AI算力平台及系统控制主机，其中，遥控手柄适于被手持操作并远程控制锚杆钻机，遥控手柄安装有位姿参考系统，视像采集设备用于采集操作遥控手柄者的手部深度图像，AI算力平台基于手部深度图像和手部位姿信息进行数据处理实时获取操作遥控手柄者的手部动作信息，并且通过通讯模组将手部动作信息发送至系统控制主机，系统控制主机将手部动作信息分配至PLC控制模块以控制锚杆钻机完成多自由度动作。本公开配合使用遥控手柄通过力反馈感应实际的钻力及变化，在同步控制软件中建立同步数字模型实现远程控制锚杆钻机的同步现实功能。
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公开(公告)号：CN117188993A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311284445.2
申请日：2023-09-28
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于锚杆钻机的钻杆夹持机构及锚杆钻机。所述钻杆夹持机构包括：底座连杆，用于固定至所述锚杆钻机；卡盘组件，包括一对卡盘以及分别设置于每个所述卡盘的卡口处的弹性部件，该弹性部件与卡盘的卡口边缘形成用于夹持所述钻杆的夹持空间；中间摆臂，该中间摆臂的第一端与所述底座连杆铰接，该中间摆臂的第二端与卡盘组件固定连接；伸缩机构，该伸缩机构的第一端固定连接底座连杆，该伸缩机构的第二端固定连接中间摆臂，该伸缩机构能够带动中间摆臂围绕中间摆臂与所述底座连杆的铰接点旋转。本发明的钻杆夹持机构取代人工更换钻杆，提高了效率、节省了成本并且降低了操作风险。
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