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公开(公告)号：CN212549983U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021301535.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 张晓永 , 黄秋来 , 胡俊 , 郭岱 , 张斌 , 朱信平 , 李庆亮 , 刘凯 , 王广 , 李辉 , 徐卫鹏 , 胡滔 , 胡璟 , 乐南更 , 顾恩洋 , 杨柳 , 丁海春 , 钱壮壮 , 刘振
Abstract: 本实用新型涉及一种采煤机用破碎机铰接安装结构，破碎机壳体的铰接端上设有前后延伸的回转孔，采煤机牵引部壳体上设有铰接耳座，铰接耳座与牵引部壳体的主体部分分别设有同轴的后耳孔和前耳孔，铰接耳座的后端面上设有沉孔，沉孔相对后耳孔偏心，前耳孔与牵引部内部的走线腔相通，一管件的前部和后部均支撑在牵引部壳体中，管件的中部穿过破碎机壳体，管件的后端的径向外凸且偏心的环台刚好嵌入并固定在沉孔中，管件侧壁上开有与破碎机壳体内的走线腔连通的侧孔，破碎机管线从牵引部壳体内部的走线腔引出，依次经管件的内腔、侧孔进入破碎机壳体内。本实用新型能明显提高破碎机与采煤机铰接连接的可靠性，并给予破碎机管线封闭式的保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116592261A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310625951.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集中润滑系统及其安装结构，集中润滑系统包括安装在采煤机上的注脂筒和手动转阀，注脂筒包括筒体、活塞和长螺栓，长螺栓穿过筒体的一端并与活塞端面接触，长螺栓与筒体的端部螺纹连接，注脂筒的润滑脂出口设置在筒体的另一端上；手动转阀包括阀体、阀芯和手柄，阀芯安装在阀体内与阀体转动配合，阀芯的一端穿过阀体与手柄固定连接，阀体上设有一个润滑脂进口和多个润滑脂出口；注脂筒的润滑脂出口通过胶管接头组件连接手动转阀的润滑脂进口，手动转阀的多个润滑脂出口通过胶管接头组件分别与采煤机的多个待润滑部位的润滑通道对应连接。本发明能减轻劳动强度，提升润滑效率，有效保证采煤机的运行稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116181889A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211732977.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本申请涉及一种采煤机行走箱滴油润滑装置，涉及采煤机的技术领域，润滑装置包括油箱，油箱安装在行走箱上，油箱内壁上开设有滴油管，滴油管一端与油箱相互连通，另一端贯穿油箱，油箱上设置有截止阀，截止阀与滴油管相互连通，截止阀电连有能够检测采煤机运动状态的控制器。本申请通过控制器和截止阀的设置，能够通过控制器检测采煤机的多种状态参数，从而控制截止阀开启时间和时间长度，通过截止阀的开启时间能够控制滴油管的导通时间，从而能够控制从滴油管中滴出的润滑油的量，进而能够根据采煤机的启停来自动完成采煤机的润滑。
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公开(公告)号：CN116123433A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211732963.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种采煤机手动注脂装置，其包括：呈圆筒状的缸筒组件，所述缸筒组件可拆卸连接于采煤机机体；所述缸筒组件的两端均连接有端盖；所述缸筒组件内还设置有注脂组件，注脂组件包括活塞、长螺栓和接头组件一，活塞滑动连接于缸筒组件内对应两个端盖之间位置处，活塞能够沿缸筒组件的轴向滑移，活塞覆盖缸筒组件的内周壁设置，长螺栓和接头组件一均能够可拆卸连接于两个所述端盖，长螺栓能够伸入缸筒组件内带动活塞移动，接头组件一连接有胶管，胶管通过接头组件一与缸筒组件相连通。本申请具有操作简单便捷地实现对采煤机行走箱轴承进行润滑的效果。
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公开(公告)号：CN115405297A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211230694.9
申请日：2022-10-09
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: E21C35/183 , E21C25/10
Abstract: 本发明涉及一种耐磨保护装置、采煤机滚筒和采煤机滚筒耐磨保护方法，所述耐磨保护装置包括基板和若干个耐磨块，所述基板为L形板，所述耐磨块采用硬质材料制成，所述基板的材料硬度低于耐磨块，所述耐磨块为柱体结构，所述基板的相互垂直的第一翼板和第二翼板的外侧面上各自间隔固定有多个所述耐磨块；所述采煤机滚筒包括筒体、叶片和所述耐磨保护装置，所述耐磨保护装置固定在叶片尾部，安装状态下其中的齿座系统的截齿齿尖的径向高度低于常规齿座系统的截齿齿尖且高于第二翼板上各耐磨块的顶面，同时该套齿座系统的截齿齿尖偏向后方；所述方法是采用上述采煤机滚筒。本发明能有效解决滚筒叶片尾部径向磨损快、传统耐磨板易脆裂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118815469A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411008946.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种组合式采煤机摇臂的辅助臂总成，包括辅助臂、伸缩筒、伸缩驱动装置和中间架，辅助臂包括辅助臂的电机、离合、行星减速机构、定轴齿轮传动机构和壳体，辅助臂壳体包括辅助臂臂架、前悬伸部和后悬伸部，伸缩筒包括两端贯通的筒体，中间架上设有左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，筒体与辅助臂安装孔形成滑动配合，后悬伸部与筒体形成转动配合，伸缩驱动装置安装在伸缩驱动装置安装孔中，伸缩驱动装置的固定端和活动端分别连接在中间架和筒体上。本发明可与分体式主摇臂组合安装形成包含主摇臂和辅助臂的组合式采煤机摇臂，辅助臂用于预开槽，割出主摇臂的悬电机的通行空间与作业空间。
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公开(公告)号：CN117804769A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410000017.0
申请日：2024-01-01
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种牵引部加载试验台，包括依次连接的交流测功电机、扭矩传感器、增速箱、联轴节和连接轴，扭矩传感器同轴连接在增速箱的一轴上，连接轴同轴连接在增速箱的五轴或六轴上，联轴节包括增速箱端半联轴节和牵引箱端半联轴节，二者通过法兰对接并固定，增速箱端半联轴节上设有径向止口，增速箱的五轴或六轴插入增速箱端半联轴节并通过径向止口径向定位，一压盖固定在五轴或六轴的外伸端面上，压盖的边缘压在增速箱端半联轴节的法兰端面上，牵引箱端半联轴节的轴向的两端分别设有第一、第二凹槽，压盖位于第一凹槽内，连接轴的联轴节连接端嵌入第二凹槽中实现径向定位和轴向定位。本发明能实现对现有采煤机牵引箱的全覆盖，且具有节能效果。
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公开(公告)号：CN116378657A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310063903.3
申请日：2023-01-11
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 徐卫鹏 , 周常飞 , 胡俊 , 史春祥 , 贠瑞光 , 宋相坤 , 李庆亮 , 黄秋来 , 魏升 , 刘昆民 , 卢运鹏 , 钱壮壮 , 阚锦彪 , 吕瑞林 , 王晓军 , 曹杨
Abstract: 本申请实施例公开了一种采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：当检测到瓦斯传感器采集的第一瓦斯浓度超过瓦斯第一浓度阈值时，确定当前的超额瓦斯浓度；根据粉尘传感器采集的第一粉尘浓度，确定通风机的第一可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度以及目标采煤效率，确定采煤机的第二可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度、第二瓦斯浓度以及超额瓦斯浓度，提高通风机的风速以及降低采煤机的采煤速度，使得第一瓦斯浓度低于第一瓦斯浓度阈值。通过采用本申请实施例，可以减少采煤机不必要的停止和启动，进而提高采煤效率。
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公开(公告)号：CN116241250A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310288094.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: E21C35/00
Abstract: 本发明涉及一种采煤机采高检测装置及其安装结构和采煤机采高检测方法，所述检测装置包括摇臂连杆、机身连杆和旋转角度传感器，旋转角度传感器安装在摇臂连杆和机身连杆的铰接处且与铰接轴线同轴；所述安装结构包括采煤机摇臂、采煤机机身和所述检测装置，摇臂连杆的自由端铰接在采煤机摇臂上，机身连杆的自由端铰接在采煤机机身上，摇臂连杆与采煤机摇臂、机身连杆与采煤机机身和采煤机摇臂与采煤机机身的各自的铰接点分别处于三个不同位置上；所述采高检测方法是采用所述安装结构，用旋转角度传感器测量摇臂连杆和机身连杆之间的夹角α，再计算采煤机的采高H。本发明能解决采煤机采高测算精度低、检测装置可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN116147949A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211737396.9
申请日：2022-12-31
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本申请公开了一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，涉及采煤机试验的技术领域，一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，包括机座、第一驱动件及第二驱动件，所述机座用于与地基固定连接，所述机座上转动连接有翻转平台，所述翻转平台上转动连接有转动轴线垂直于翻转平台转动轴线的俯仰平台；所述第一驱动件用于驱动所述翻转平台转动；所述第二驱动件设置在翻转平台上用于驱动所述俯仰平台转动。本申请具有模拟采煤机在倾斜煤层中工作时的工况的效果。
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