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公开(公告)号：CN118763553A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410857712.9
申请日：2024-06-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种轨道结构、巡检装置、控制方法、电子设备及存储介质，轨道结构包括导轨线导向构件。其中，导轨线用于固定在架空地线的塔架上，导轨线的一端与架空地线固定连接，导轨线的另一端与装载巡检装置的载具对接，导轨线用于导引巡检装置进入或脱离架空地线；导向构件固定在导轨线的另一端；导向构件能够被巡检装置识别以使巡检装置能够进入导轨线。通过这样的设置，巡检装置在识别到导轨线上的导向构件时，导轨线辅助导引巡检装置进入架空地线，简化了巡检装置进出架空地线的操作，提高了巡检机器进出地线的便利性和安全性。
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公开(公告)号：CN118560656A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411035352.0
申请日：2024-07-31
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种适用于水下的自锁型射流喷枪摆臂机构，其通过采用蜗轮蜗杆传动，可实现自锁，可使得安装调节方便、密封稳定、作业强劲，包括安装主体、作业组件和密封组件，所述安装主体内部设有驱动组件，所述驱动组件包括蜗轮蜗杆组件和与所述蜗轮蜗杆组件连接的输出轴，所述输出轴穿出至所述安装主体外部与所述作业组件连接，所述密封组件包括设在所述安装主体和所述输出轴之间的动密封组件；本申请涉及一种水下作业机器人。
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公开(公告)号：CN118329212A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410426766.X
申请日：2024-04-10
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人定位测温方法、装置、系统及电子设备，该方法包括对红外可见光相机进行内参数和外参数标定，内参数标定和外参标定用于修正红外图像以及可见光图像；调整红外图像、可见光图像缩放比例系数，获取统一尺寸、分辨率的红外图像、可见光图像；对红外图像、可见光图像进行特征提取及匹配，根据距离值计算目标距离，恢复其三维坐标；根据目标三维坐标调整机器人位置直至机器人到达指定范围内对目标进行测温操作等。此方法提高了传感器使用效率的同时减少了传感器的数量，降低了使用成本，且计算量小对设备算力要求较低，测温稳定性高，开发部署方便，可便捷地移植到类似的红外可见光组合机器人的设备中，应用广泛。
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公开(公告)号：CN118288331A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410728335.9
申请日：2024-06-06
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种末端稳姿的折叠臂升降装置及机器人，包括至少两级折叠臂、首级轴系模块、关节轴系模块、末级轴系模块、驱动机构及负载机构。本发明的末端稳姿的折叠臂升降装置及机器人，通过各级折叠臂与首级轴系模块、中间轴系模块以及末级轴系模块的特别的连接关系以及位于每一级折叠臂内第一传动轮、第二传动轮、传动链的动力传递关系，驱动机构驱动首级折叠臂摆动即可带动其余折叠臂摆动，进而带动负载机构保持稳定的姿态升降，具有技术构思巧妙、结构简单、成本较低、动力传递可靠、运行平稳的技术优势；相邻折叠臂错位设置的结构形式，具有升降行程更大、占用空间更小、可以工作的最低极限位置更低的技术优势。
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公开(公告)号：CN116424454A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310489734.X
申请日：2023-05-04
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , B25J11/00
摘要： 本发明提供了一种投放监理机器人的四足机器人，可实现四足机器人对监理机器人进行换电和移位，其中所述四足机器人上设有搬运机构和用于存储可充放电池的电池储存柜，所述监理机器人通过搬运机构与四足机器人连接，所述监理机器人设有用于从所述电池储存柜取放可充放电池的电池取放机构。
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公开(公告)号：CN115107046A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111285083.X
申请日：2021-11-01
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种轮式机器人，具有末端操纵开关工具，所述末端操纵开关工具包括第三固定件、安装于第三固定件的马达、和马达输出轴同轴固定连接的传动杆，所述传动杆相对于所述机械臂倾斜45°，所述传动杆和所述第三固定件转动的连接，所述传动杆的端部设有操纵件，所述操纵件为一筒状结构，所述操纵件套设于所述传动杆外，部分所述传动杆的横截面为非圆形，所述操纵件具有和所述传动杆配合的非圆形的通孔，所述操纵件和所述传动杆之间设有回弹件，所述操纵件设有用于对接开关的对接孔槽结构，所述对接孔槽结构为两个重合交错的方体组成的孔槽结构。
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公开(公告)号：CN115091451A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111285086.3
申请日：2021-11-01
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机械臂的末端操纵开关工具，包括设于机械臂的第三固定件、安装于第三固定件的马达、和马达输出轴传动连接的传动杆，所述传动杆和所述第三固定件转动的连接，所述传动杆的端部设有操纵件，所述操纵件和所述传动杆周向相对固定轴向相对滑动，所述操纵件和所述传动杆之间设有回弹件，所述操纵件设有用于对接开关的对接孔槽结构，所述对接孔槽结构为两个重合交错的方体组成的孔槽结构。
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公开(公告)号：CN118753326A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411051300.2
申请日：2024-08-01
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种模块化的轨道巡检机器人，整体底盘采用可拆卸式结构，能够有效应对隧道内复杂多变的地形，有效降低人工投入量、劳动强度及风险，包括行走组件、车身总成组件以及电池供电组件，所述行走组件所述与车身总成组件可拆卸的连接，所述电池供电组件可拆卸的挂载于所述车身总成组件下方。
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公开(公告)号：CN118670795A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410556998.7
申请日：2024-05-07
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种全自动油样采集与检测一体化机器人及油样采集与检测方法，至少包括油样外引装置、机器人以及柔性色谱仪，所述柔性色谱仪搭载于机器人中，所述油样外引装置至少设置有第一对接模块和外引油路系统，所述所述机器人至少设置有第二对接模块和取油油路系统。上述结构油样外引装置将充油电气设备中的油液引出后进行取样，改变传统直接从充油电气设备取样的方式，降低了取样过程中的安全风险；无需对现有充油电气设备进行改造，适用不同类型的充油电气设备，通用性强，应用范围更广；在现场采集油样后，可在现场直接进行油样检测与分析，无需再将油样送往检测实验室进行人工检测分析，如此可在第一时间掌握充油电气设备的状态。
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公开(公告)号：CN118636998A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411135108.1
申请日：2024-08-19
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明的运维机器人底盘，至少包括底板和驱动机构，底板于两侧靠近边缘位置至少设置有一对呈对称分布的耳座，耳座上设置有转轴；与耳座一一对应设置的驱动机构，任一驱动机构至少包括第一悬架、安装于第一悬架一端的第一万向轮，以及与第一悬架另一端连接的驱动轮组件，第一悬架与耳座通过转轴转动连接；驱动轮组件包括驱动轮以及驱动元件，转轴与驱动轮旋转中心轴呈平行设置，驱动元件用于驱动对应的驱动轮旋转从而通过第一悬架带动底板运动。本发明的运维机器人底盘具有结构简单紧凑、工作效率高、成本低、运行平稳、通用性高，便于安装各种功能装置形成不同功能机器人的优点。
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