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公开(公告)号：CN107539298A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710769097.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车的空气制动控制的方法，所述方法包括：判断列车是否处于空气制动状态；若列车不处于空气制动状态，则基于非空气制动状态列车运行数据，预测若列车在当前位置处持续提供最大电制动力时，列车在之后每一个位置处对应的速度；判断是否存在列车当前位置之后的至少一个位置处的所述速度大于或等于该些位置对应的紧急限速，若是，则启动空气制动。
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公开(公告)号：CN118953454A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411442934.0
申请日：2024-10-16
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明所提供的磁浮列车编组完整性检测方法及系统，是通过在N台列车编组之后，通过两种不同的方式确定第一列车车头和第N列车车位之间的距离，分别作为第一编组长度和第二编组长度，根据第一编组长度和第二编组长度，判断两者是否满足预设条件，如果满足，则确定列车编组完成，若不满足，则列车编组不完整，存在安全隐患。通过两种不同方式获取第一列车车头与第N列车车位之间的距离，并根据所检测出来的编组长度是否满足预设条件，确定列车编组是否完整。相比于现有技术，可以减少对采用单一检测方法的依赖，提高了可靠性和冗余性。
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公开(公告)号：CN117842150A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410264423.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车进路的保护区段的确认方法、装置、设备及存储介质，属于轨道交通领域，考虑到列车若按照目标进路的各条保护区段中的最小的紧急制动触发速度进行速度控制，无论目标进路开放的是哪一个保护区段，均可以保证行驶安全，因此本发明中列车在驶入目标进路时，可以获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度，并将其中最小的紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，并将目标紧急制动触发速度所属的保护区段作为待驶入的目标保护区段，如此一来，列车理论上便无需知晓目标进路当前唯一开放的保护区段的信息，能够降低动态信标的布置成本，从而降低了轨旁设备构建的成本。
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公开(公告)号：CN116890892A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311165843.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于TACS系统的列车安全防护控制方法、装置及介质，该方法步骤包括：OC系统实时根据列车运行过程中ATP系统发送的列车信息以及与ATP系统之间的通信状态，判断列车的异常状态；当OC系统监测到列车发生异常状态时，OC系统根据最后接收到的有效信息计算列车从异常时刻开始至列车速度为0km/h后列车可能运行到的位置；以列车可能运行到的位置为边界计算出限速为指定值的异常限速区域；OC系统将异常限速区域的信息发送给与OC系统通信的其他列车的ATP系统；根据异常限速区域的信息由其他列车自主控制执行限速以实现安全防护。本发明具有实现方法简单、成本低、防护效率以及全面性高、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115373371A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211065295.1
申请日：2022-09-01
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种车载ATP系统故障诊断方法、装置及存储介质，该方法包括：输入车载ATP系统多种不同来源的故障原始数据；将故障原始数据按照所需数据协议进行转换，得到内部故障数据；对内部故障数据的来源类型进行识别，得到故障数据类别；根据故障数据类别进行故障诊断，得到故障诊断结果输出，其中当为第一类别时，从内部故障数据中提取所需类型的故障信息，并调用故障推理链路进行故障诊断；当为第二类别时，从内部故障数据中提取所需类型的故障信息，根据提取的故障信息以及历史故障数据进行故障诊断。本发明具有实现方法简单、成本低、诊断效率与精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107539298B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710769097.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车的空气制动控制的方法，所述方法包括：判断列车是否处于空气制动状态；若列车不处于空气制动状态，则基于非空气制动状态列车运行数据，预测若列车在当前位置处持续提供最大电制动力时，列车在之后每一个位置处对应的速度；判断是否存在列车当前位置之后的至少一个位置处的所述速度大于或等于该些位置对应的紧急限速，若是，则启动空气制动。
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公开(公告)号：CN107571888B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710800513.4
申请日：2017-09-07
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于防止电力机车掉入无电区的控制方法，所述方法包括：从预存的线路数据中获取无电区位置和基准目标曲线；判断前方是否存在无电区；当前方存在无电区时，判断列车是否被允许通过无电区；当列车被允许通过无电区时，输出通过无电区指令以控制列车越过无电区；以及当列车不被允许通过无电区时，输出在无电区前指定距离内停车指令以控制列车停车。
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公开(公告)号：CN118963107B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411443184.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁浮列车的运行控制方法、装置、系统、设备及介质，应用于磁浮列车技术领域，为解决列车运行控制精确度低、效率低的问题，提出该方法应用于包括速度控制器和状态控制器的融合控制设备，该方法包括：通过速度控制器对列车走行部反馈的当前速度和速度规划模组输出的期望速度进行处理，得到对应的规划力；通过状态控制器根据规划力确定目标执行机构，并获取目标执行机构的当前参数，对规划力和当前参数进行分析得到对应的执行力，将执行力输出至对应的目标执行机构，以便目标执行机构基于执行力对列车行走部的运行速度进行相应的控制；本发明能够快速精确地对列车进行控制，提高列车运行的控制效率、精度和列车冲击率。
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公开(公告)号：CN119414882A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411518897.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于三维无向图的无人机控制方法及装置，在执行该方法时，首先接收地面控制服务器的目标点信息；接着根据所述目标点信息和三维无向图，利用深度优先算法，计算期望路径，然后，当期望路径中存在冲突球时，向地面控制服务器发送冲突球的使用权请求，最后当接收到地面控制服务器发送的冲突球使用权，按照期望路径进行飞行。通过上述方式，本申请将3D地图预处理为节点、边、偏移量描述的线路数据，然后通过无人机位置与目标点信息计算得到期望路径，计算方法明确、简洁，算法复杂度取决于轨道分层数和每层上的虚拟轨道数，相比其他无人机群路径规划算法运算量极小。而且，通过集中式控制的方式，减少了无人机通信通道和通信量。
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公开(公告)号：CN118991882A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411353912.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请提供一种城轨运行系统，具体技术方案如下：中心调度模块，用于监控城轨线路和/或城轨线网，确定异常事件的指挥链；车站模块，由设定铁路功能安全标准协议开发，用于集成站台门设备的供电、状态信号采集、监控和管理；车地通信模块，用于采集城轨列车上的列车运行信息、轨道相关信息和天气信息，并在所述列车运行信息、所述轨道相关信息和所述天气信息中存在异常信息时生成所述车辆异常事件。本申请可实现信息的中心调度和快速响应，提高线路之间运力的高效协同，从而实现城市轨道交通整体的高效运行和安全运行。
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