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公开(公告)号:CN105577061A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201510683479.8
申请日:2015-10-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及扭矩控制装置和方法以及电动机控制器。一种扭矩控制装置包括:磁链估计器,其基于由温度传感器测得的电动机的当前温度和预定基准温度之间的差值,估计磁链的变化量;扭矩补偿值计算器,其基于估计出的磁链的变化量,计算与电动机的当前温度对应的扭矩补偿值;以及扭矩补偿器,其通过施加响应于电动机的温度变化而计算出的扭矩补偿值,补偿扭矩命令的所需扭矩的误差,并将包含经误差补偿的所需扭矩的最终扭矩命令输出到电动机控制器的电流图。
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公开(公告)号:CN111245305A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201910802898.7
申请日:2019-08-28
Abstract: 本发明公开一种马达控制装置,该马达控制装置包括:存储装置,被配置为存储参考利萨如值;以及控制器,被配置为:将激励信号施加到旋转变压器;接收从旋转变压器输出的输出信号;获得与接收到的输出信号对应的利萨如值;当获得的利萨如值不同于参考利萨如值时,确定外部噪声流入;并且当获得的利萨如值等于参考利萨如值中的任意一个时,基于获得的利萨如值来控制马达的驱动。具有马达控制装置的车辆可进一步包括电池,该电池被配置为将电力传递到马达并且通过马达的再生制动来充电。
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公开(公告)号:CN105577061B
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201510683479.8
申请日:2015-10-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及扭矩控制装置和方法以及电动机控制器。一种扭矩控制装置包括:磁链估计器,其基于由温度传感器测得的电动机的当前温度和预定基准温度之间的差值,估计磁链的变化量;扭矩补偿值计算器,其基于估计出的磁链的变化量,计算与电动机的当前温度对应的扭矩补偿值;以及扭矩补偿器,其通过施加响应于电动机的温度变化而计算出的扭矩补偿值,补偿扭矩命令的所需扭矩的误差,并将包含经误差补偿的所需扭矩的最终扭矩命令输出到电动机控制器的电流图。
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公开(公告)号:CN104579079B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201310745726.3
申请日:2013-12-30
IPC: H02P21/05
Abstract: 提供一种用于控制环保车辆的电动机的方法和系统。该系统包括控制电动机以接收来自外部系统的扭矩指令并基于扭矩指令输出扭矩。此外,基于扭矩指令和电动机的操作条件生成电流指令。基于电流指令和电动机的操作条件,生成电压指令以被应用至电动机。基于电压指令和电动机的操作条件生成脉冲宽度调制(PWM)指令。基于电动机操作条件以PWM形式将PWM指令转变成电压并应用至电动机。然后,将基于电动机的非线性特性生成的电动机无用扭矩输出加至扭矩指令并从所述扭矩指令中减去。
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公开(公告)号:CN106184216A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201510427102.6
申请日:2015-07-20
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W20/10 , B60W30/20 , B60W2050/001 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6234 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆的减振控制装置,该具有连接到发动机的第一侧的第一电机以及通过发动机离合器连接到发动机的第二侧的第二电机的混合动力车辆的减振控制装置可以包括:混合动力控制器;发动机控制器,其配置为控制发动机;第一电机控制器,其配置为控制第一电机;第二电机控制器,其配置为控制第二电机;以及反弹簧控制器,其配置在第一电机控制器与第二电机控制器之间,且分别利用第一电机和第二电机的频率控制第一和第二电机的扭矩,其中,混合动力控制器配置为分别向发动机控制器、第一电机控制器和第二电机控制器选择性地发送发动机的扭矩信号、第一电机的扭矩信号和第二电机的扭矩信号。
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公开(公告)号:CN105227027A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201410830934.8
申请日:2014-12-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种用于补偿旋转变压器的位置误差的装置和方法,其中该装置包括:存储器,被配置成存储程序指令;以及处理器,被配置成执行程序指令,并且程序指令在被执行时被配置成:将由旋转变压器检测的电动机转子的位置信息数字化;接收被数字化的位置信息以测量位置误差;确定位置误差的电角速度;计算并存储在电角速度为0时的位置误差;以及以当前电角速度为基准,利用所存储的位置误差,换算并补偿当前电角速度的位置误差。
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公开(公告)号:CN104734600A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201410577702.6
申请日:2014-10-24
CPC classification number: H02P6/10 , H02P21/22 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种电动机控制器,其包括可变控制器、电流控制器和电力模块。可变控制器被配置成接收转矩命令、电动机转子位置和电动机转速,根据电动机转子位置的变化改变第一轴电流命令和第二轴电流命令,并且输出第一轴电流命令和第二轴电流命令。电流控制器被配置成将第一轴电流命令和第二轴电流命令分别变换成第一轴电压命令和第二轴电压命令。电力模块被配置成提供通过脉宽调制而调制的第一轴电压命令和第二轴电压命令。
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公开(公告)号:CN104579079A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310745726.3
申请日:2013-12-30
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P29/50 , H02P21/05 , Y02T10/7258
Abstract: 提供一种用于控制环保车辆的电动机的方法和系统。该系统包括控制电动机以接收来自外部系统的扭矩指令并基于扭矩指令输出扭矩。此外,基于扭矩指令和电动机的操作条件生成电流指令。基于电流指令和电动机的操作条件,生成电压指令以被应用至电动机。基于电压指令和电动机的操作条件生成脉冲宽度调制(PWM)指令。基于电动机操作条件以PWM形式将PWM指令转变成电压并应用至电动机。然后,将基于电动机的非线性特性生成的电动机无用扭矩输出加至扭矩指令并从所述扭矩指令中减去。
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