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公开(公告)号：CN102860820A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210217120.8
申请日：2012-06-27
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: A61B5/01 , A61B5/6817 , H04R1/10 , H04R1/1008 , H04R1/1016 , H04R1/1033 , H04R1/1058 , H04R1/1066 , H04R1/1083 , H04R5/033 , H04R5/0335 , H04R25/00 , H04R25/02 , H04R25/456 , H04R25/65 , H04R25/652 , H04R2225/021 , H04R2225/63 , H04R2420/07 , H04R2430/03
Abstract: 提供了安装于外耳的设备，该设备可包括：装置，该装置被配置为能够安装到用户耳部，并且具有电转换功能；以及主体，该主体包括被配置为支撑所述装置的支撑部分以及被配置为能够安装到用户的外耳的第一弯曲部分和第二弯曲部分，所述第一弯曲部分和所述第二弯曲部分具有被配置为保持第一弯曲形状的第一状态和被配置为保持与所述第一弯曲形状不同的第二弯曲形状的第二状态。
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公开(公告)号：CN110325093B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201880013233.1
申请日：2018-02-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]提出了一种能够在将内窥镜插入人体的手术期间确保便利性和安全性的机构。[解决方案]医疗用臂系统设有：多关节臂，其中，多个连杆通过关节部而连接，并且内窥镜可以连接到其前端；以及控制单元，该控制单元在患者的体腔中设定虚拟平面，并且控制多关节臂，使得内窥镜在体腔中的预定点被约束在虚拟平面上。
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公开(公告)号：CN106134042B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201680000769.0
申请日：2016-02-02
Applicant: 索尼公司
IPC: H02K3/34
CPC classification number: H02K3/345 , A61B34/32 , A61B34/74 , A61B50/13 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/50 , H02K1/272 , H02K3/34
Abstract: 为了实现能够被构造为更紧凑并且也能够确保更高的安全性的可移动机构。[解决方案]提供了一种电动机。电气有源部件设置有绝缘结构使得电气有源部件与电气有源部件附近的一个或多个导体之间的绝缘性能满足有关医疗电气设备的一定的安全标准。
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公开(公告)号：CN103493084B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201280018828.9
申请日：2012-02-20
Applicant: 索尼公司
Abstract: 合适地提供一种通过在日常生活空间中操作的机器人的远程控制的服务。基于从用户接收的对服务的主观评价和从机器人接收的操作技能参数，服务提供者的服务器将用户和操作者进行匹配。该服务器针对后续的远程控制服务选择要分配给该用户的操作者，并执行这些操作者的调度，以实现操作者之间的团队构建。服务提供者还向操作者支付酬金或报酬。
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公开(公告)号：CN106061427A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580009570.X
申请日：2015-02-12
Applicant: 索尼公司
Abstract: 提供了一种机器人臂设备，所述机械人臂设备包括：臂单元，其由通过一个或多个关节单元彼此接合的多个联接件制成，所述臂单元能连接到成像单元；以及驱动控制单元，其通过致使各关节单元协作地驱动来控制所述臂单元的驱动。所述驱动控制单元使用相对于所述臂单元的参考位置的相对位置信息，以使所述参考位置位于所述成像单元的光轴上的方式来控制所述臂单元的驱动，所述相对位置信息是基于所述臂单元的状态和关于所述成像单元和所述参考位置之间距离的距离信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103732133A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280037444.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G01B11/14 , A61B5/1075 , A61B5/1076 , G01J5/0011 , G01J5/0205 , G01J5/025 , G01J5/026 , G01J5/0275 , G01J5/089 , G01J5/12 , G01J5/20 , G01J2005/068 , G01S17/88
Abstract: 根据本公开的距离检测设备包括：检测单元和距离估计单元。该检测单元被插入到外耳道，该检测单元还包括：光发射单元，将光发射到鼓膜；以及多个光接收单元，接收从光发射单元所发射的并且由鼓膜的光锥所反射的光。该距离估计单元基于由每个光接收单元所检测到的光的强度和分布，对从连同检测单元一起被插入到外耳道的对象到鼓膜的距离进行估计。
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公开(公告)号：CN103302665A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310066315.1
申请日：2013-03-01
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/1669 , B25J9/1697 , G05B2219/37567 , G05B2219/39536 , G05B2219/40298 , G05B2219/45108 , G06K9/00664 , Y10S901/02 , Y10S901/09
Abstract: 本发明涉及一种机器人设备、控制机器人设备的方法以及计算机程序。该机器人设备包括：抓取部，被配置为抓取物体；识别部，被配置为识别物体的可抓取部分和交付区域部分；抓取计划部，被配置为计划抓取部的路径，以通过交付区域部分将物体交付给接受者；以及抓取控制部，被配置为根据计划的路径，控制通过抓取部抓取物体的操作。
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公开(公告)号：CN102278955A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110074064.2
申请日：2011-03-22
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: H04N13/254
Abstract: 本发明提供一种机器人装置和控制机器人装置的方法，机器人装置包括向外部环境照射图案光的照射单元，通过对外部环境成像获得图像的成像单元，识别外部环境的外部环境识别单元，当根据图像的获取状态确定需要图案光的照射时控制照射单元开启的照射确定单元，和当根据外部环境确定图案光的照射不是必需的或者必需强制停止图案光的照射时控制照射单元关闭的熄灭确定单元。
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公开(公告)号：CN106068175B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201580012311.2
申请日：2015-02-13
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]为了能够进一步提高安全。[解决方案]提供了一种机器人手臂设备(10)，配备有：手臂单元(120)，由通过关节单元(130)彼此连接的多个链路构成；以及驱动控制器(111)，用于通过控制关节单元(130)的驱动来驱动手臂单元(120)。当在至少一个关节单元(130)内检测到故障时，驱动控制器(111)通过对手臂单元(120)的运动提供特定限制来控制关节单元(130)的驱动并且驱动手臂单元(120)，以避免故障。
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