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公开(公告)号：CN101903797A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200880122258.1
申请日：2008-10-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S15/87 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367 , G01S2015/933 , G01S2015/938
Abstract: 本发明涉及用于运行车辆(F)的泊车辅助系统的方法，所述泊车辅助系统具有多个分别至少局部地检测所述车辆(F)的近区域(11-16)的距离传感器(1-6)并且具有至少一个检测由所述车辆(F)经过的路径的路径传感器，其中，可以在一个第一模式中运行所述距离传感器(1-6)，在所述第一模式中为了测量泊车位由在从泊车位旁边驶过期间至少单个传感器(1，6)的所测量的值确定所述泊车位的长度和/或宽度，并且其中，可以在至少一个第二模式中运行所述距离传感器(1-6)，在所述至少一个第二模式中所述距离传感器被用作用于避免碰撞的泊车辅助，其中，在所述两个模式中在时间上以不同的发送序列激活所述距离传感器(1-6)，其中，根据所述车辆(F)的运动在不同的发送序列之间转换。本发明还涉及相应于所述方法的系统。
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公开(公告)号：CN113412455B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202080013098.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/042 , B60R21/013
Abstract: 用于分析评价测量数据(3a‑3f)的一种方法(100)和一种计算机程序，所述测量数据已由多个传感器(2a‑2f)通过对车辆(50)的环境和/或对车辆的一个或多个运行状态获得，用于行驶动态系统(51)，该行驶动态系统构造为用于，通过操控车辆(50)的至少一个促动器(52)至少部分自动化地实施至少一个预给定的行驶任务，所述方法具有以下步骤：将来自第一组(4a)的传感器(2a‑2f)的测量数据(3a‑3c)通过功能分析评价模块(5)处理(110)为功能信号(5a)，当将该功能信号馈送给行驶动态系统(51)时，所述功能信号安排行驶动态系统(51)来实施行驶任务；将来自第二组(4b)的传感器(2a，2c，2e)的测量数据(3a，3c，3e)至少通过第一安全性分析评价模块(61)处理(120)为第一安全性信号(61a)，当该第一安全性信号馈送给行驶动态系统(51)时，该第一安全性信号安排行驶动态系统(51)避开车辆(50)的、预给定的非期望事件，其中，第二组(4b)包含第一组(4a)的真子集；将该功能信号(5a)与一个或多个安全性信号(61a，62a)汇总(130)为可输出给行驶动态系统(51)的操控信号(7)。
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公开(公告)号：CN113412455A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202080013098.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/042 , B60R21/013
Abstract: 用于分析评价测量数据(3a‑3f)的一种方法(100)和一种计算机程序，所述测量数据已由多个传感器(2a‑2f)通过对车辆(50)的环境和/或对车辆的一个或多个运行状态获得，用于行驶动态系统(51)，该行驶动态系统构造为用于，通过操控车辆(50)的至少一个促动器(52)至少部分自动化地实施至少一个预给定的行驶任务，所述方法具有以下步骤：将来自第一组(4a)的传感器(2a‑2f)的测量数据(3a‑3c)通过功能分析评价模块(5)处理(110)为功能信号(5a)，当将该功能信号馈送给行驶动态系统(51)时，所述功能信号安排行驶动态系统(51)来实施行驶任务；将来自第二组(4b)的传感器(2a，2c，2e)的测量数据(3a，3c，3e)至少通过第一安全性分析评价模块(61)处理(120)为第一安全性信号(61a)，当该第一安全性信号馈送给行驶动态系统(51)时，该第一安全性信号安排行驶动态系统(51)避开车辆(50)的、预给定的非期望事件，其中，第二组(4b)包含第一组(4a)的真子集；将该功能信号(5a)与一个或多个安全性信号(61a，62a)汇总(130)为可输出给行驶动态系统(51)的操控信号(7)。
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公开(公告)号：CN101226381B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200810003543.3
申请日：2008-01-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/042 , B60W30/06 , G08G1/16 , B60R16/02 , G01S15/93
CPC classification number: G01S7/524 , G01S15/931 , G01S2013/9314
Abstract: 本发明涉及一种控制装置，具有一微处理器及具有用于至少一个传感器(18，19，20，21)和至少一个输出单元(29，31)的接口(14，15，16，17，28，30)，其特征在于，通过微处理器(2)的数据处理及通过接口(14，15，16，17，28，30)的数据通信仅通过微处理器(2)的内部环形谐振器(4)来提供时钟脉冲。
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公开(公告)号：CN102428386A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080021999.8
申请日：2010-04-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/003 , G01S7/52004 , G01S15/06 , G01S15/876
Abstract: 本发明涉及一种用于选择多个传感器(S1...Sn)的特定活动(ACT1...ACT4)的方法。在此，在初始化步骤中，向第一传感器(S1)发送第一活动列表(AL1)并且向至少一个第二传感器(S2)发送至少一个第二活动列表(AL2)。在另一步骤中，向所述第一传感器和所述至少一个第二传感器(S1，S2)发送选择命令(COM1...COM4)，其中，所述选择命令(COM1...COM4)导致在所述第一传感器(S1)中执行从所述第一活动列表(AL1)中选择出的第一活动(ACT1...ACT4)以及在所述至少一个第二传感器(S2)中执行从所述至少一个第二活动列表(AL2)中选择出的第二活动(ACT1...ACT4)。此外还说明了一种控制中心(Z)、一种传感器(S1...Sn)和一种传感器系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101960328A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200880127892.4
申请日：2008-11-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/003 , G01S15/87 , G01S2013/9314 , G01S2015/938 , H04L29/12254 , H04L29/12981 , H04L29/1299 , H04L61/2038 , H04L61/609 , H04L61/6095
Abstract: 传感器，尤其是用于基于超声波的驾驶员辅助系统、如泊车辅助系统，具有发送单元和/或接收单元并且具有用于与控制设备进行数据交换的接口并且具有可读取的持久性数据存储器，其存放有个体的识别代码，其中，所述接口被构造为总线接口，其可以实现与多个其他总线用户的通信，其中，所述识别代码可通过所述接口由所述控制设备读取。
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公开(公告)号：CN101493523A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910005066.9
申请日：2009-01-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2015/938 , H04L61/2038 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明涉及一种用于配置基于超声波的驾驶员辅助系统的方法，该驾驶员辅助系统具有多个安装在机动车不同位置的超声波传感器和具有至少一个控制单元，其中，这些超声波传感器具有可从外部识别的绝对的识别码，该识别码也可以电子地被读出。按照本发明的相应的超声波传感器首先被安装并通过一电子总线系统与一控制单元连接。在接下来的一个步骤中，用一个外部的阅读器以预给定的顺序读取所有的识别码，以及该外部阅读器将这识别码传输至所述控制单元，以便控制器将这些识别码与机动车上的一位置相对应。
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公开(公告)号：CN104718461A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380052022.6
申请日：2013-08-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/878 , G01S7/5276 , G01S15/003 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S15/93
Abstract: 提出一种方法以及一种装置，借此可以通过响应于预定义的分析处理结果偏离预调节的接收顺序来减小在借助多个传感器的间距测量中的延时，其方式是，设置的传感器借助不同于根据预调节的接收顺序的接收顺序接收来自传感器周围环境的信号。
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公开(公告)号：CN101903797B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN200880122258.1
申请日：2008-10-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S15/87 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367 , G01S2015/933 , G01S2015/938
Abstract: 本发明涉及用于运行车辆(F)的泊车辅助系统的方法，所述泊车辅助系统具有多个分别至少局部地检测所述车辆(F)的近区域(11-16)的距离传感器(1-6)并且具有至少一个检测由所述车辆(F)经过的路径的路径传感器，其中，可以在一个第一模式中运行所述距离传感器(1-6)，在所述第一模式中为了测量泊车位由在从泊车位旁边驶过期间至少单个传感器(1，6)的所测量的值确定所述泊车位的长度和/或宽度，并且其中，可以在至少一个第二模式中运行所述距离传感器(1-6)，在所述至少一个第二模式中所述距离传感器被用作用于避免碰撞的泊车辅助，其中，在所述两个模式中在时间上以不同的发送序列激活所述距离传感器(1-6)，其中，根据所述车辆(F)的运动在不同的发送序列之间转换。本发明还涉及相应于所述方法的系统。
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公开(公告)号：CN101493523B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200910005066.9
申请日：2009-01-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2015/938 , H04L61/2038 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明涉及一种用于配置基于超声波的驾驶员辅助系统的方法，该驾驶员辅助系统具有多个安装在机动车不同位置的超声波传感器和具有至少一个控制单元，其中，这些超声波传感器具有可从外部识别的绝对的识别码，该识别码也可以电子地被读出。按照本发明的相应的超声波传感器首先被安装并通过一电子总线系统与一控制单元连接。在接下来的一个步骤中，用一个外部的阅读器以预给定的顺序读取所有的识别码，以及该外部阅读器将这识别码传输至所述控制单元，以便控制器将这些识别码与机动车上的一位置相对应。
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