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公开(公告)号：CN106708095B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611159637.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明属于传感器领域，具体涉及一种基于多旋翼无人机的导引头动态跟踪数据采集系统及采集方法。该数据采集系统包括多旋翼无人机平台、飞行平台测试设备和地面控制设备。本发明采用多旋翼无人机作为飞行平台，与载人直升机/固定翼飞机数据采集系统相比，保障简单，成本低周期短，对飞行场地没有特殊要求，且可按预定轨迹飞行并接近目标；通过无线数据链技术操控导引头锁定跟踪目标，通过地面操控装置实时监测导引头回传图像和数据，操作简单，避免了载人飞行平台的人员安全性问题；依托野外真实场景，比通过在半实物仿真环境下虚拟视景数据采集系统的采集结果更可靠。本发明的数据采集系统费用低廉、操作简单、实用，具有较好的推广使用前景。
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公开(公告)号：CN118689138A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410175120.9
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B19/042 , F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种车载武器一键撤收中随机起停方法，在停止状态，按下撤收键执行撤收流程；在一键撤收过程中，按下撤收键，则系统不响应；按下展开键，则停止一键撤收；在一键撤收操作停止后，按下撤收键，则继续执行一键撤收流程，实现一键撤收中随机起停。本发明通过工作流程的优化改进以及根据当前设备状态发送逆向指令两个方面有机结合，实现一键撤收中随机起停，不额外增加硬件，且占用的按键资源较少，因此操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN118391969A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410174710.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自主发现快速打击炮弹系统的低成本设计方法，射手通过观瞄仪进行目标搜索和识别，通过图像制导炮弹锁定、跟踪和打击目标；观瞄仪采用中波制冷红外通道和电视通道双通道，实现自主发现目标；图像制导炮弹采用非制冷红外和电视双通道导引头，实现昼夜打击；炮弹射角与导引头光轴视角相同，实现观瞄仪与筒装炮弹导引头两者的光轴保持初始位置平行；观瞄仪发现并识别目标后，将视场切换至导引头，目标处于导引头视场中心时锁定，发射后自动跟踪目标。本发明的系统组成、工作流程、结构和制作工艺简单，可靠性高，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN118129536A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410174708.2
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载武器站的快速展开方法，测试阶段，各单体间运动解耦，采用串行展开方法，展开过程分解为举升、解销、预置射角三步操作，人工判断前一步操作执行结束后，再进行后一步操作，每步操作与其它操作互斥；作战阶段，采用一键展开方法，即仅按一次展开键，系统自动快速完成举升、解销、预置射角等所有操作，举升过程中伴随解销、预置射角等动作。本发明通过流程的自动化和并行化设计缩短了展开时间，提升了车载武器的战场生存能力，不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN117804276A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410174713.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载武器多观瞄通道快速反应设计方法，将观瞄仪、筒装导弹与发射装置固连，射手通过手柄上的力敏传感器，向发射装置发送俯仰、偏航调转等指令，发射装置与观瞄仪、导引头联动，在显控装置上搜索和识别目标，视场中心压住目标中心即实现目标对准；车长通过车长席上的车长镜手轮，转动车长镜，也可实现目标搜索与识别，确认目标后，通过车长镜上的“调转”键，即可实现发射装置调转指向目标，完成目标对准。目标对准后，通过“视频切换”键切换至导引头视场，完成目标锁定与导弹击发，实现导弹发射。本发明三个观瞄通道均能独立完成对目标的搜索和识别，能快速对准目标，工作流程、结构和制作工艺简单，具有很大的推广应用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117804274A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410174705.9
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种车载武器射击准备设计方法，在车载武器射击准备的常规工作流程上，通过流程自动化减少人工操作，默认为全部炮弹上电和低弹位开盖，可以不需要在炮弹上电和选弹开盖的过程中按数字键；开盖后，显控显示导引头视频自动化，不再需要操作视频切换键；炮弹上电自检时间较长，将炮弹上电自检后的人工操作与炮弹上电自检并行，缩短时间。通过本发明方法，可将射击准备时间缩短到十余秒。本发明操作简单、成本低廉，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN115615249A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211211591.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于红外成像导引头或观瞄设备探测、识别性能测试技术领域，具体涉及一种靶场试验用红外目标模拟装置。该装置包括背景温度传感器、靶面温度传感器、可编程逻辑控制器、调压装置、电源、加热膜及白布表面。本发明的显著优势为：靶面温度可根据外部环境温度和设定的温差进行自动调节；整套成本低廉、操作简单，具有较好的使用推广价值。
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公开(公告)号：CN113848938A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111196797.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于电气结构连接技术领域，具体涉及一种低成本无人驾驶汽车避障装置，包括：激光测距机、转角舵机、控制器、GPS、方向舵机；该装置借鉴了现有技术方案的优点缺点：通过在车辆前方安装可以偏转角度的激光测距机，快速扫描车辆前方扇形区域内的障碍物距离，控制车辆进入避障模式，达到自主避障绕行的目的，极大的降低了成本，提高了无人驾驶汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN118034385A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410174694.4
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载武器站的快速撤收方法，测试阶段，采用串行撤收方法，即撤收过程分解为发射装置归零、锁销、回降3步操作；作战阶段，采用一键撤收方法，即仅按一次撤收键，系统自动快速地完成发射装置归零、锁销、回降等所有操作。本发明方法兼顾了测试阶段的安全可靠性和作战阶段的响应快速性，通过流程的自动化和并行化设计缩短了撤收时间，提升了车载武器的战场生存能力，不额外增加硬件，操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN117968449A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410174693.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F41F1/08
Abstract: 本发明公开了一种车载武器快速连续发射方法，按下“导弹上电”和确认键后，多发导弹同时上电；上电自检正常后，按下“发射状态”键，点火选弹箱上电；按下开盖和确认键，低弹位导弹开盖；按锁定键，锁定目标；按击发键，发射导弹；导弹发射前锁定、发射后不管，当前导弹击发后即能击发下一发导弹，实现快速连续发射。本发明通过观瞄具实现了对目标的搜索和识别，搜索、识别目标后能快速对准目标；导弹同时上电，节省了上电自检时间；点火选弹箱一次上电可击发多发导弹，火力反应快，火力密度高，工作流程、结构和制作工艺简单，可靠性高，具有很大的推广应用空间。
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