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公开(公告)号：CN109525416B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811072751.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04L41/0677 , H04L41/14 , H04L41/0654 , H04L41/0659 , H04L12/40
Abstract: 一种系统包含：控制模块；低电压通信总线，例如车辆的CAN总线；测量总线电压并输出2.5‑3.5VDC高数据和1.5‑2.5VDC低数据的电压传感器；以及主机电子控制单元(ECU)。当数据在校准范围之外时，主机ECU使用总线电压数据中的数据模式检测可恢复故障，并重新校准传感器。可以通过调整比例因子和/或偏差值来重新校准。可以使用所述模式检测不可恢复的“粘滞故障”类型或“超出范围”类型的故障，例如可以是接地偏移故障。一种方法包括使用传感器测量总线电压，将输出数据与检测故障的范围进行比较，以及当数据在范围之外时使用数据模式将传感器故障隔离为可恢复的故障。接着重新校准传感器。
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公开(公告)号：CN109421739B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810926392.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 一种自主车辆控制系统，该自主车辆控制系统包括车辆空间监控系统，该车辆空间监控系统包括多个空间传感器，这些空间传感器设置成监控靠近于自主车辆的空间环境。控制器与车辆空间监控系统的空间传感器通信，且该控制器包括处理器和存储器装置，该存储器装置包括指令集。指令集可执行以产生与针对每个空间传感器的静态视域相关联的感知结果，其中，每个空间传感器以类似定向定位，从而产生与静态视域相关联的相应感知结果。将来自多个空间传感器的感知结果进行比较，以检测与其中一个空间传感器相关联的故障。
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公开(公告)号：CN105319474B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201510411365.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： X·杜 , S·蒋 , A·纳戈斯 , Y·张 , N·A·维恩科夫斯基
Abstract: 本发明提供一种用于控制器局域网络中的短路故障检测的方法和装置。一种控制器局域网络(CAN)包括CAN总线，该CAN总线具有CAN‑H线路、CAN‑L线路及位于CAN总线的相对端部的一对CAN总线端子。上述CAN还包括多个节点，该节点包括控制器，其中至少一个控制器是监测控制器。该监测控制器包括用于检测CAN总线中的线路短路故障及其位置的CAN监测程序。
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公开(公告)号：CN109624879A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811137255.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: G07C5/0816 , B60T2270/406 , B60W50/0205 , B62D5/30 , G07C5/008 , B60R16/02
Abstract: 一种与具有一个或多个子系统的车辆一起使用的方法包括经由指示子系统的健康状态的控制器接收车辆健康管理(VHM)信息。VHM信息基于子系统的先前测试结果。该方法包括使用测试结果确定所需的测试曲线，将测试曲线应用于子系统，从而控制子系统的状态，以及测量子系统对所应用的测试曲线的响应。该方法还包括在控制器的存储器中记录附加测试结果，该附加测试结果指示子系统对所应用的测试曲线的响应。该车辆包括多个子系统和被配置为执行该方法的控制器。
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公开(公告)号：CN109421742A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810927754.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 一种自主车辆控制系统包括空间监测系统的感知模块，所述空间监测系统被设置成监测靠近自主车辆的空间环境。一种用于评估车辆动力学操作的方法包括确定自主车辆的期望轨迹，其中期望轨迹包括期望车辆位置，期望车辆位置包括x位置、y位置和方向。基于期望轨迹确定车辆控制命令，所述车辆控制命令包括指令转向角、加速命令和制动命令。确定响应于车辆控制命令的实际车辆状态。基于实际车辆状态确定估计轨迹，并且基于期望轨迹和估计轨迹之间的差异确定轨迹误差。在一定时间范围内监测轨迹误差，并且基于所述时间范围内的所述轨迹误差确定第一健康状态(SOH)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105182151B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510510446.3
申请日：2015-05-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·蒋 , X·杜 , N·A·维恩科夫斯基
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明提供用于控制器局域网络中的断路线路故障检测和诊断的方法和装置。一种控制器局域网络(CAN)，包括：具有CAN‑H线路和CAN‑L线路的CAN总线；一对CAN总线端子，位于CAN总线的相对端部，每个端子具有对应的已知端子电阻值；多个节点，包括控制器，其中所述控制器中的至少一个为监测控制器。所述监测控制器包括用于检测在CAN总线上存在线路断路故障的检测控制程序，包括：确定CAN总线电阻；和基于确定的CAN总线电阻和所述端子电阻值来确定CAN总线上的线路断路故障。
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公开(公告)号：CN108275094A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711386211.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 描述了一种包括内燃机、DC电源和控制器的车辆。内燃机包括发动机起动系统和充电系统。一种用于监视DC电源的方法包括确定DC电源的充电状态(SOC)。在检测到SOC小于阈值SOC时，在控制器中执行例程以评估与低SOC相关联的多个潜在根本原因。与低SOC相关联的潜在根本原因中的至少一个可被识别为候选根本原因，并且确定候选根本原因中的每一个的故障概率。基于与候选根本原因相关联的故障概率来确定候选根本原因中的一个为最终根本原因。
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公开(公告)号：CN107795424A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710717698.2
申请日：2017-08-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: F02N11/108 , F02N2200/022 , F02N2200/043 , F02N2200/044 , F02N2200/062 , F02N2200/0802 , F02N11/08
Abstract: 一种方法诊断具有可操作用于起动发动机的发动机和起动器系统的动力系统中的无起动状态。起动器系统包括电池、螺线管式继电器、起动器螺线管和起动器马达。该方法包括响应于启用螺线管式继电器时所请求的起动事件，在校准的采样持续时间内记录起动器数据，包括发动电压和发动机转速。如果未使用电池电流传感器，则该方法使用电池的开路电压和最小发动电压来导出电阻比。当使用这种传感器时，该方法导出电池和起动器电阻。然后，经由控制器使用起动器数据或电阻比或电池和起动器电阻识别起动器系统的故障模式。执行对应于所识别的故障模式的控制动作。
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公开(公告)号：CN105319474A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510411365.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： X·杜 , S·蒋 , A·纳戈斯 , Y·张 , N·A·维恩科夫斯基
Abstract: 本发明提供一种用于控制器局域网络中的短路故障检测的方法和装置。一种控制器局域网络(CAN)包括CAN总线，该CAN总线具有CAN-H线路、CAN-L线路及位于CAN总线的相对端部的一对CAN总线端子。上述CAN还包括多个节点，该节点包括控制器，其中至少一个控制器是监测控制器。该监测控制器包括用于检测CAN总线中的线路短路故障及其位置的CAN监测程序。
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公开(公告)号：CN111284426B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910504012.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , G06F18/2415
Abstract: 本发明提供一种对来自车辆的故障数据进行根本原因诊断的方法，包含识别第一车辆故障，以及从现场维修数据选择对应于所识别的第一车辆故障的车辆特征。方法还包含从现场维修数据识别所识别的第一车辆故障的有效维修。方法另外包含通过机器学习算法使用第一车辆故障的所识别的有效维修和对应于所识别的第一车辆故障的所选车辆特征训练和测试劳动代码分类器。方法还包含使用经过训练的分类器识别和分类不可区分的劳动代码。此外，方法包含传送所识别和分类的不可区分的劳动代码，用于诊断实时第一车辆故障数据的根本原因。还设想存储用于对车辆故障数据执行根本原因诊断的可执行计算机算法的计算机可读介质。
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