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公开(公告)号：CN107054223A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611232110.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60Q9/008 , B60R2300/105 , B60R2300/30 , B60R2300/8026 , B60W50/14 , H04N7/181
Abstract: 基于全景显示的行车盲区显示及警示系统，其由全景摄像单元将采集到的视频图像输入给全景控制器，对视频图像进行处理、分析、拼接，对采集到的图像内的车辆、障碍物等进行识别，计算其与本车间的相对距离，并根据系统控制逻辑输出相应视频图像、报警信号。人机交互系统接收报警信号、视频图像，进行盲区图像显示及报警。本发明可在低速行车时，自动显示车周360°全景信息，并根据转向意图自动显示相应侧盲区图像；同时，实时检测周边间隙，当间隙过近时，发出警示报警信息，提示驾驶员。在高速行车时，根据转向意图自动显示相应侧盲区图像，且当相应侧盲区内存在车辆时，发出报警信息。从而最大限度辅助驾驶员，提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN106945662A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710200861.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W30/06 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种垂直自动泊车路径规划方法，利用传感器获取的待泊车辆周边环境信息建立全局坐标系，结合基于阿克曼转向机构的车辆转向特性，确定待泊车辆在当前全局坐标系下是否能够通过一次换挡完成自动泊车，并进行垂直泊车路径规划。本发明采用简单的几何作图方法进行垂直泊车路径进行规划，最多三次就可以成功泊车，提高了垂直泊车路径规划的效率，并具有较好的鲁棒性，在仅有障碍车库的干扰下，均能够快速实现路径规划。
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公开(公告)号：CN103786773A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210425584.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车方向盘转角传感器的安装结构，包括设在转向构件和万向节叉之间的方向盘转角传感器，方向盘转角传感器设有两个安装孔，方向盘转角传感器设有内圈，一径向限位套与内圈配合，该径向限位套的中部设有小过孔；一安装板的中部设有大过孔，该安装板上设有与方向盘转角传感器上的两个安装孔对应的两个通孔，并通过螺栓连接固定；转向构件包括转向柱管、转向柱管安装支架和转向轴；转向轴依次穿过安装板上的大过孔、径向限位套的小过孔与万向节叉连接，且转向轴与径向限位套固定连接；转向柱管穿过安装板上的大过孔与安装板固定连接。本发明保证了方向盘转角传感器的内圈与转向轴的同步，同时方向盘转角传感器所记录的数据也更精确。
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公开(公告)号：CN106781688A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710193866.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车停车场入口引导系统及应用该系统的引导方法，引导系统包括移动互联客户端、车辆引导云平台、设于被引导车辆的车载单元、设于停车场入口处的道闸及图像信息采集设备。引导方法包括下述步骤：引导系统触发；车辆引导云平台对被引导车辆进行车辆初始状态确认；车辆控制参数计算；车辆控制执行，同时车辆引导云平台对车辆行驶进行在线模拟；当触发中断条件时进行中断操作，否则进行下一个步骤；达到结束条件，退出引导。
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公开(公告)号：CN106428000A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610806022.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 清华大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/04
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W40/04 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度控制装置和方法，所述车辆速度控制装置包括：环境感知及融合模块，用于检测车辆行驶前方是横穿马路行人信息，输出横穿马路行人信息；行人横穿马路行为认知模块，用于接收横穿马路行人信息，再根据接收到的横穿马路行人信息结合动态时间序列信息以及车辆与行人的相互影响作用，输出行人行为认知信息；自动驾驶决策模块，用于接收环境信息、行人行为认知参数，并给出车辆当前通行速度，输出车辆当前通行速度。本发明能够在车辆行驶过程中准确识别车辆前方行人目标，预测行人意图，实时判断并做出合理的决策，实现自动驾驶车辆在行人横穿马路时的自主识别及决策，使得车辆安全、通畅地避让横穿马路的行人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103219030B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310135731.2
申请日：2013-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车路协同系统开发及测试的车载视频和总线数据同步采集、保存和回放的方法。该方法可以同步采集各种工况下测试车辆的行驶状态信息、道路交通环境信息，并且可以由测试人员设置触发数据采集的开始条件；在试验结束之后，可以导入记录的数据并同步回放，再现测试场景。其记录的数据可以用于控制算法的开发调试以及控制器的硬件在环试验，保证测试场景的一致性和重复性，减少实车测试的工作量，缩短开发周期，节约开发成本。
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公开(公告)号：CN103969055B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310035865.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车主动安全系统台架测试装置及方法，包括暗箱、待测系统、显示器、上位机和下位机；上位机生成测试所需的场景动画，并通过显示器播放；待测系统采集场景动画；下位机实时模拟待测试车辆的运动，并通过CAN总线与待测系统通信，将车辆状态及驾驶员操作信息发送给待测系统，并接收待测系统发出的总线数据；下位机通过网线与上位机通信，将车辆运行数据发送到上位机实时更新场景动画；上位机还作为测试管理与监控平台。本发明的装置及方法在台架上进行汽车主动安全测试，不需要实车测试或实车采集数据，减少了测试工作量，降低了测试风险和成本，提高了测试可重复性，并且不需要庞大的测试工况数据库，便于测试工况数据的管理。
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公开(公告)号：CN103569102B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310552637.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动式倒车刹车辅助系统及控制方法，包括路况监测器、路况处理器、主动刹车控制器、EPS系统、变速器控制器、发动机控制器和电子稳定系统；所述路况监测器包括摄像头和雷达，所述摄像头和雷达分别与路况处理器连接，所述路况处理器与主动刹车控制器连接，所述主动刹车控制器分别与EPS系统、变速器控制器、发动机控制器、电子稳定系统连接；本发明能够对主动制动的时刻进行精确判定。
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公开(公告)号：CN104442814A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410613860.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/045
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/045 , B60W2710/20 , B60W2720/14
Abstract: 本发明公开了一种基于偏差预测算法的车道保持及自动对中系统和方法，车道保持及自动对中控制器通过摄像头实时探测车辆前方道路车道标志线信息；通过车身控制器获取车辆当前转向灯信息和前大灯信息，通过车身电子稳定系统获取车辆当前车速信息；通过电动助力转向系统获取车辆当前转角信息；再通过车道保持及自动对中控制器中的偏差预测算法、PID控制算法计算出当前车辆的期望转角，通过CAN传递给电动助力转向系统请求主动转向，电动助力转向系统接受期望转角信号，从当前转角转动方向盘至期望转角。同时产生报警信号与人机交互信号，通过CAN传递给车辆警示系统和人机交互界面。本发明能够实现车道保持和自动对中功能。
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公开(公告)号：CN106781688B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710193866.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车停车场入口引导系统及应用该系统的引导方法，引导系统包括移动互联客户端、车辆引导云平台、设于被引导车辆的车载单元、设于停车场入口处的道闸及图像信息采集设备。引导方法包括下述步骤：引导系统触发；车辆引导云平台对被引导车辆进行车辆初始状态确认；车辆控制参数计算；车辆控制执行，同时车辆引导云平台对车辆行驶进行在线模拟；当触发中断条件时进行中断操作，否则进行下一个步骤；达到结束条件，退出引导。
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