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公开(公告)号：CN114885078A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210443555.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于地下矿山岩体测试设备技术领域，尤其是涉及一种地下矿山钻孔摄像机器人，地下矿山钻孔摄像机器人，其特征在于包括封闭外壳，驱动装置，设置在封闭外壳中间部位的透明玻璃带，设置在中间部位的透明玻璃带上部和下部的LED灯带Ⅰ和LED灯带Ⅱ，开发板，摄像装置，电池和电机，蓝牙装置，摄像装置包括设置斜面反射装置，设置在此斜面反射装置下方的摄像头。本发明由带有驱动、控制、摄影合成、轨迹解算、角度获取等不同的功能模块组成，实现了钻孔摄影的自动化，不同于之前技术需要人手动向上接杆延伸，然后进行钻孔摄影，彻底改变了钻孔摄影现有的技术方向，具有快速、便捷、简单、易于控制、摄影质量提升等优点。
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公开(公告)号：CN114758280A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210444682.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06V20/40 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明目的是针对于露天矿山设备调度存在的问题，提供一种露天矿运行设备的感知方法,属于图像识别技术领域。本发明的方法包括：步骤1、FasterR‑CNN模型训练；步骤2、视频关键帧提取；步骤3、模型调用与视觉感知；以及步骤4、铲运周期自动记录。该方法将相邻帧颜色直方图差值法与FasterR‑CNN深度学习目标检测网络结合在一起，实现了对矿山设备及人员快速且高精度的视觉感知，并且将其应用于露天矿铲运周期之中，实现铲运过程中卡车及电铲的自动识别和记录。
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公开(公告)号：CN111739029B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010534219.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T7/33 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习卷积神经网络的电铲斗齿脱落检测方法：利用深度学习的方式对电铲斗齿定位分割，继而找到斗齿位置，然后进行斗齿脱落检测。进行斗齿定位分割时，使用时下分割性能最好的语义分割模型，同时也对其分割网络结构进行了一些修改，引入了多个多尺度信息特征融合，进而得到较好的斗齿分割模型。通过斗齿分割模型分割得到的斗齿图像与设定的基准图像进行配准，然后进行斗齿缺失判定。与以往的缺失检测方式比较，本发明的准确率和误报率有着显著提升和降低。
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公开(公告)号：CN111007231B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911334755.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及的一种采动岩体内部新生剪切裂纹尺度的量化方法，克服了广泛采用的Brune模型中不考虑新生裂纹消耗表面能导致小尺度裂纹(米级)量化结果过大的问题。在模拟计算岩石工程开挖过程中应力场空间分布的基础上，通过结合矩张量反演方法来确定破裂面的法向量，从而达到更合理地确定采动岩体中新生剪切裂纹尺度的目的。基于实际开挖过程，结合数值模拟再现采动岩体中应力场的动态演化过程及破裂面产生时对应的受力状态，并以此作为已知条件建立动态方程求解裂纹尺度，更加符合岩体破裂过程中裂纹生长的动态特点，可以为利用微震监测方法量化岩体损伤程度提供基础数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112540370A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011422338.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种InSAR与GNSS融合的露天矿边坡形变测量方法，包括InSAR和GNSS两种技术手段，其特征在于，包括以下步骤：1、利用InSAR监测方法获取边坡的初步形变监测结果；2、在在过形变中心的剖面位置布设GNSS在线监测点；3、利用最小二乘迭代法获取修正后的瞬时形变场；4、利用自适应滤波方法、卡尔曼滤波器方程组和克里金插值方法计算，获取时空域全覆盖的形变监测结果。本发明的优点是：通过融合InSAR和GNSS在空间分辨率和时间分辨率方面的优势进行强强互补，既可实现露天矿边坡重点区域的精确点式实时监测，同时也可实现全矿区的面式综合监测，为露天矿边坡形变实时测量预警提供支撑。
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公开(公告)号：CN110907897A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911334569.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供的一种适用于含孔洞岩石的声发射源定位方法，解决了板状岩石试件中存在孔洞条件下，声发射波绕射孔洞导致传播路径增加引起声发射源定位误差加大的难点问题，能够在确定孔洞半径的基础上，结合声发射波传播路径的解析分析，求解含孔洞岩石中声发射波的传播路径长度，结合声发射波到时、网格搜索及误差权重系数法方法可较为精确的确定声发射源的位置。
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公开(公告)号：CN114838679A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210443561.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山测量技术领域，尤其是涉及一种地下矿山炮孔测量装置及使用方法，其特征在于包括上部弹簧定心装置和下部限位装置，上部弹簧定心装置包括螺杆，小六边形盖板、小六边形中间盖板和大六边形底板，固定在大六边形底板下底面的异型槽管件，弹簧，与螺杆连接的钢丝绳，与异型槽管件连接的管件，与小六边形盖板相铰接的定心抓件，与大六边形底板相铰接的斜T型定心抓件，与小六边形中间板相铰接的小定心抓件，与大六边形底板相铰接的小斜T型定心抓件。本发明机械装置结构简单，通过拉动管件即实现定心装置半径变化；柱销及沟槽结合限位机构可以实现在测量状态下进行限位，方便测量；通过操作推动管件，在弹簧力作用下回到初始状态，测量完成。
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公开(公告)号：CN112541665A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011422337.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 一种基于多源信息融合的边坡稳定性精细化评价方法，包括以下步骤：基于红外线热成像技术开展边坡坡面整体性初识别，捕捉热图像分布异常区域，利用InSAR技术对热图像分布异常区域进行区域性再识别，寻找地表变形异常区域；根据热成像和InSAR数据综合分析，确定边坡潜在滑动区域并建立边坡稳定性初评系统，进行初评价并划分评估区域滑坡风险等级；将滑坡风险等级Ⅲ级及以上区域确定为靶区，通过地质勘察和室内试验方式获取岩石力学参数，借助FLAC3D数值模拟软件，获取三维滑坡体和二维滑坡面稳定性安全系数，综合热图像、地表变形速率数据和边坡稳定性安全系数对边坡稳定性进行再评价，达到多源信息融合的边坡稳定性精细化评价目的。
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公开(公告)号：CN111007231A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911334755.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及的一种采动岩体内部新生剪切裂纹尺度的量化方法，克服了广泛采用的Brune模型中不考虑新生裂纹消耗表面能导致小尺度裂纹(米级)量化结果过大的问题。在模拟计算岩石工程开挖过程中应力场空间分布的基础上，通过结合矩张量反演方法来确定破裂面的法向量，从而达到更合理地确定采动岩体中新生剪切裂纹尺度的目的。基于实际开挖过程，结合数值模拟再现采动岩体中应力场的动态演化过程及破裂面产生时对应的受力状态，并以此作为已知条件建立动态方程求解裂纹尺度，更加符合岩体破裂过程中裂纹生长的动态特点，可以为利用微震监测方法量化岩体损伤程度提供基础数据。
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