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公开(公告)号：CN115515851A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202180032273.2
申请日：2021-05-14
发明人： 泽田凉平
IPC分类号： B63H25/04
摘要： 本发明提供无需大量计算、即使存在外部干扰也能够将距计划路径的偏差控制为一定程度以下的船舶的自动导向方法、船舶的自动导向程序、船舶的自动导向系统及船舶。在使用了对航行的船舶至少自动地进行操舵的自动操船装置的船舶的自动导向方法中，具有：计划路径生成处理(S1)，进行计划路径的获取或计划路径的计算；船舶信息获取处理(S3)，获取船舶的位置及船首方位；纯追踪计算处理(S4)，基于位置及船首方位，计算在船舶的行进方向的计划路径上满足规定条件的目标点或计算目标点的方位；自动操船计算处理(S5)，基于目标点或方位、以及位置或船首方位计算船舶的操舵角；控制处理(S6)，基于计算出的操舵角控制自动操船装置。
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公开(公告)号：CN110475712B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201880021293.8
申请日：2018-03-30
摘要： 本发明的水下航行器的管制方法在通过具有可在水面的附近移动的移动机构的水上管制机构(20)对在水下航行的多个水下航行器(30)进行管制时，利用设置于水上管制机构(20)的声音定位机构(24)，通过移动机构(23)对水上管制机构(20)进行移动控制，以使多个水下航行器(30)位于水上管制机构(20)能够对多个水下航行器(30)进行定位的管制区域(X)。由此，能够使多个水下航行器在水下散布、运用从而安全且高效地进行水底勘察等的调查作业等。
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公开(公告)号：CN114401891A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202080064345.7
申请日：2020-07-27
发明人： 藤田勇
摘要： 提供不与浮油直接接触就能够在抑制油的扩散的同时提高浮油的回收效率的浮油的回收处理装置。该浮油的回收处理装置构成为，具有气泡帘幕产生机构和喷射器装置(40)，利用自散气管(30)产生到水中的气泡帘幕以非接触状态捕集浮油，并且通过喷射器装置(40)朝向浮油层喷射高速水，以浮油的回收比例较高的状态回收油水混合流体。
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公开(公告)号：CN107089313B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610857291.5
申请日：2012-07-26
摘要： 本发明的带小型导管的螺旋桨的特征在于，具有安装于船体(1)的船尾的螺旋桨(10)和安装于螺旋桨(10)的前方的导管(20)，导管(20)的直径(Ddin)为螺旋桨(10)的直径(Dp)的20％以上50％以下，螺旋桨(10)的螺距(H)为在螺旋桨的叶根部成为最大值、在叶梢部成为最小值的在半径(R)方向上减少的递减螺距，作为兼备大型导管与中型导管的两者的特征的节能装置，在螺旋桨(10)的形状上下工夫，接近螺旋桨(10)的前方配置小型导管(20)，由此，在载荷度增加的实际海域中，抑制气蚀，而且利用与小型导管(20)的干扰使控制效率的螺旋桨(10)的半径(R)方向的负载分布最优化。
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公开(公告)号：CN108698677A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680072305.0
申请日：2016-12-09
发明人： 金冈秀
IPC分类号： B63C11/00
CPC分类号： G05D1/10 , B63C11/00 , B63G8/001 , B63G2008/004 , G01C21/005 , G01C21/20 , G01C21/203 , G05D1/048 , G05D1/0875
摘要： 本发明能够对水下航行体设定相对于基准的最佳潜航路径而进行航行控制。本发明具备下述步骤：潜航点输入步骤(S12)，其输入水下航行体的潜航点；目标值设定步骤(S14)，其设定潜航点处的初始目标值；潜航模拟步骤(S22)，其利用水底地形的数据和目标值，基于水下航行体的运动模型，对与目标值相对应的水下航行体的潜航路径进行模拟；以及目标值更新步骤(S28)，其基于评估函数更新目标值，所述评估函数是基于通过潜航模拟步骤(S22)中的模拟得到的潜航路径计算出的，通过重复进行潜航模拟步骤(S22)和目标值更新步骤(S28)而导出最佳目标值。
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公开(公告)号：CN104995087B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201480006019.5
申请日：2014-01-27
CPC分类号： B63H5/16 , B63B1/08 , B63H1/18 , Y02T70/127 , Y02T70/128
摘要： 本发明提供一种带小型导管的船舶，其特征在于：包括安装于船体(1)的船尾的螺旋桨(10)和安装于螺旋桨(10)的前方的导管(20)，使船体(1)形成为实际海域中的螺旋桨负载条件为1.0以上且涡流阻力为10％以上，导管(20)是直径为螺旋桨(10)的直径的20％以上50％以下的小型导管，因此，根据涡流阻力与螺旋桨负载条件的关系指定能够得到马力降低效果的船体(1)，作为兼具大型导管和中型导管两者的特征的节能装置，对螺旋桨(10)的形状进行设计，靠近螺旋桨(10)的前方地配置小型的导管(20)，由此在载荷度增加的实际海域中，不仅能够抑制气穴，而且利用与小型的导管(20)的干涉使控制效率的螺旋桨(10)的半径方向的负载分布最佳化。
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公开(公告)号：CN107089313A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610857291.5
申请日：2012-07-26
摘要： 本发明的带小型导管的螺旋桨的特征在于，具有安装于船体(1)的船尾的螺旋桨(10)和安装于螺旋桨(10)的前方的导管(20)，导管(20)的直径(Ddin)为螺旋桨(10)的直径(Dp)的20％以上50％以下，螺旋桨(10)的螺距(H)为在螺旋桨的叶根部成为最大值、在叶梢部成为最小值的在半径(R)方向上减少的递减螺距，作为兼备大型导管与中型导管的两者的特征的节能装置，在螺旋桨(10)的形状上下工夫，接近螺旋桨(10)的前方配置小型导管(20)，由此，在载荷度增加的实际海域中，抑制气蚀，而且利用与小型导管(20)的干扰使控制效率的螺旋桨(10)的半径(R)方向的负载分布最优化。
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公开(公告)号：CN104053595B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201280052781.8
申请日：2012-10-25
申请人： 国立研究开发法人海上·港湾·航空技术研究所 , 日联海洋株式会社 , 今治造船株式会社 , 株式会社大岛造船所 , 川崎重工业株式会社 , 住友重机械海洋工程株式会社 , 常石造船株式会社 , 三井造船株式会社 , 三菱重工业株式会社 , 日本邮船株式会社
发明人： 福田哲吾 , 春海一佳 , 村田裕幸 , 安达雅树 , 川岛英干 , 日夏宗彦 , 石黑刚 , 桧垣幸人 , 松尾和昭 , 箙一之 , 村上恭二 , 施建刚 , 柴田繁志 , 沟上宗二 , 庆林防智 , 桑田敬司 , 新井和俊
CPC分类号： B63B1/38 , B63H21/14 , F02B37/164 , Y02T10/144 , Y02T70/122
摘要： 本发明的空气润滑式船舶的空气供给装置的特征在于，包括：将加压空气供给至空气润滑式船舶的主发动机(6)的增压器(10)；将加压空气的一部分取出的取出机构；对由取出机构取出的加压空气进一步进行升压的升压机构(30a)；供给由升压机构(30a)升压的升压空气的升压路径(41a)；对升压机构(30a)进行旁通的旁通路径(51)；和选择升压路径(41a)和旁通路径(51)的路径选择机构，由路径选择机构选择升压路径(41a)和/或旁通路径(51)，来供给升压空气和/或加压空气，将其向船体(1)的周围喷出。由此，即使由增压器(10)向主发动机(6)供给的加压空气压因主发动机(6)的输出发生变动，并且吃水压因装载状态发生变动，也能够根据这些变动对加压空气进行升压并将其喷出，能够提高能量效率并提高节能效果。
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公开(公告)号：CN105980246A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201480074660.2
申请日：2014-11-19
申请人： 株式会社凯塞文 , 佐佐木纪幸 , 国立研究开发法人海上.港湾.航空技术研究所 , 山中造船株式会社 , 海鸥螺旋桨株式会社
摘要： 提供操舵装置，不将舵配置于螺旋桨下游，达成CO2减少目标和高推进效率，并且具有即使是低船速也确保转弯性能并且肃静的舵，能够利用于船舶的制动。操舵装置具有使舵轴旋转的驱动机构以及驱动该驱动机构的动力机构，其特征在于，两个所述舵轴旋转自如地配置于螺旋轴上方的两侧，各个舵轴使舵板在舵板上部连结并垂下，通过2个舵轴的旋转能够使2个舵板从螺旋桨侧方转动至螺旋桨下游侧。
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