公开(公告)号：CN105538283A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201511008263.8

申请日：2015-12-31

申请人： 浙江农林大学

发明人： 戴朝卿 ,  徐云杰

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J18/02 ,  B25J15/00

CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J15/00 ,  B25J18/02

摘要： 本发明公开了一种密封圈拾取装置及其方法，包括移动或固定的底座(2)、大臂(4)、大臂伺服电机(1)、小臂(6)、小臂伺服电机(5)、拾取器(11)、拾取器伺服电机(7)、月牙挡板(8)和复位弹簧(9)；月牙挡板(8)呈圆弧形，一端通过月牙挡板铰接轴(12)铰接在小臂(6)的两个端点之间；月牙挡板(8)靠近月牙挡板铰接轴(12)的一端设置一段曲率半径逐渐减小的圆弧轨道，该圆弧轨道靠近月牙挡板铰接轴(12)的一端的曲率半径与月牙挡板(8)的半径相等，之后逐渐减小；本发明的密封圈拾取装置，充分考虑了密封圈圆环形状的特点，采用一组特殊的月牙拾取器，可满足对不同大小规格的密封圈拾取功能，又可以设置定量。

公开(公告)号：CN104785655A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510058680.7

申请日：2015-02-04

申请人： 佛山市艾乐博机器人科技有限公司

发明人： 农百乐 ,  潘扬树

IPC分类号： B21D43/04 ,  B21D45/06 ,  B25J9/04 ,  B25J18/02 ,  B25J19/00

CPC分类号： B21D43/105 ,  B21D45/003 ,  B21D45/02 ,  B25J9/041 ,  B25J18/02 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种用于冲压工序的上下料机械手及装置，其结构包括电控箱，机架，主旋转轴，固定座，竖轴，第一机械手臂，第二机械手臂，第一机械手爪和第二机械手爪；第一机械手臂和第二机械手臂之间形成90-120°的夹角；第一机械手臂和第二机械手臂可随竖轴进行垂直上下运动；所述竖轴和固定座可随所述主旋转轴进行水平转动；主旋转轴、竖轴、第一机械手爪和第二机械手爪分别由不同的电机驱动，各个电机分别与电控箱电连接。本发明实现了自动灵活取料、放料等功能，并且既可适用于单工序冲压也可适用于整线多工位冲压，克服了现有的设备适用单一、作业效率低下和容易造成工伤事故的技术问题，提高了作业的效率、灵活性和安全性。

公开(公告)号：CN104772760A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510017253.4

申请日：2015-01-13

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 石毛太郎

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/00

CPC分类号： B25J9/0096 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/1697 ,  B25J18/02 ,  B25J19/023 ,  G05B2219/40307 ,  G05B2219/40617 ,  Y10S901/47

摘要： 本发明提供一种机器人、机器人系统、机器人控制装置、以及控制方法。操作部与用户的操作相应地使机器人的拍摄部进行升降。在机器人从高度不同的第一作业台向第二作业台移动的情况下，控制部判定机器人的移动前的拍摄部的高度与第二作业台的高度的差是否在规定的范围内。在由控制部判定为差不在规定的范围内的情况下，显示部将指示通过操作部变更拍摄部的高度的信息显示于显示装置。

公开(公告)号：CN104339368A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410366578.9

申请日：2014-07-29

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 高桥真义 ,  白木知行 ,  伊藤雅人 ,  榊芳梨 ,  金森贵彦

IPC分类号： B25J19/00

CPC分类号： B23K37/02 ,  B23K37/0247 ,  B25J18/02 ,  B25J19/0008 ,  B25J19/0025 ,  Y10S901/42 ,  Y10T74/20311 ,  Y10T74/20317

摘要： 本发明提供一种机器人，其能够节省空间。实施方式涉及的机器人具备基座部、回转基座、臂部、平衡器以及装备缆线。上述回转基座相对于上述基座部连结成能够绕规定的回转轴回转。上述臂部相对于上述回转基座连结成基端部能够绕与上述回转轴大致垂直的旋转轴旋转。上述平衡器分别与上述回转基座和上述臂部连结。上述装备缆线被上述平衡器支承，并且沿着上述臂部配置在该平衡器的外侧。

公开(公告)号：CN103684036A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310420473.2

申请日：2013-09-16

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 西村義辉

IPC分类号： H02N2/00

CPC分类号： H02N2/04 ,  B25J9/12 ,  B25J15/0253 ,  B25J15/08 ,  B25J18/02 ,  B41J19/202 ,  F04B43/095 ,  H02N2/004 ,  H02N2/005 ,  H02N2/026 ,  H02N2/028 ,  H02N2/103 ,  Y10T74/20317

摘要： 本发明提供压电马达、机器人手、机器人、电子部件搬运装置、电子部件检查装置、送液泵、打印装置、电子表、投影装置以及搬运装置。由相对于振动体设置于弯曲方向的两侧的第一侧部以及第二侧部、连结第一侧部以及第二侧部的连结部等构成振动体壳体。这样的话，振动体的相对于弯曲方向的刚性能够变高，并且能够抑制振动体壳体发生歪斜。另外，由于该构造在能够确保相同刚性的情况下能够使振动体壳体变小，因此能够确保较高的刚性并且能够使振动体壳体小型化。因此，能够实现抑制压电马达的大型化并且充分确保驱动精度的压电马达。

公开(公告)号：CN102655963A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201080054601.0

申请日：2010-11-30

申请人： 库卡系统有限责任公司

发明人： Y-H.曹 ,  T.胡莱策克 ,  M.加斯特尔 ,  T.亨内克 ,  S.莫克

IPC分类号： B21D43/10 ,  B25J9/10 ,  B25J18/02 ,  B21D43/11

CPC分类号： B25J9/047 ,  B21D43/05 ,  B21D43/105 ,  B25J18/02

摘要： 本发明涉及一种用于在相邻的储备库或加工装置（3,4）、尤其冲压机之间输送工件（2）、尤其薄板件的输送装置（1），所述输送装置（1）具有多轴的机器人（5），该机器人具有抓取工具（9）。该输送装置还具有一由机器人（5）导引的、可控制的转移装置（6），该转移装置具有用于抓取工具（9）的进给装置（7）和摆动装置（8）。

公开(公告)号：CN108778641A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780013867.2

申请日：2017-02-23

申请人： 生活机器人学股份有限公司

发明人： 尹祐根

IPC分类号： B25J18/02 ,  F16G13/20 ,  F16H19/04

CPC分类号： F16H19/0636 ,  B25J18/02 ,  F16G13/20 ,  F16H19/04 ,  F16H19/0645 ,  F16H19/0663

摘要： 目的是，使机械臂机构小型化。直动伸缩机构，包括可弯曲地连结的多个第一链节23，可弯曲地连结的多个第二链节24，将第一链节23和第二链节24接合以构成柱状体的臂部5的同时支撑臂部5使其前后自由移动的多个辊筒59。多个辊筒59的后方设置有用于将第一、第二链节从多个辊筒中朝前方送出，将第一、第二链节拉回到多个辊筒处的驱动齿轮56。驱动齿轮与多个第一链节的背面的线性齿轮531啮合。驱动齿轮通过动力传递机构与马达单元41连接。动力传递机构具有一对锥形齿轮43、44，一对锥形齿轮的其中一个连接到马达单元的输出轴42，另一个连接到驱动齿轮的旋转轴45。

公开(公告)号：CN108350986A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680063786.9

申请日：2016-09-08

申请人： 生活机器人学股份有限公司

发明人： 尹祐根 ,  佐野光

IPC分类号： F16G13/20 ,  B25J18/02

CPC分类号： B25J18/02 ,  B25J9/0027 ,  B25J9/06 ,  B25J18/06 ,  F16G13/20 ,  F16H19/04 ,  F16H19/0636 ,  F16H19/0645 ,  Y10S901/28

摘要： 目的在于实现将两种连结链节列接合以提高其在硬直状态下的刚性，以及连结链节列平滑地送出和收回的动作。直动伸缩机构具有可以被弯曲地连结的多个第一连结链节(53)和可以被弯曲地连结的多个第二连结链节(54)。第一、第二连结链节在相互接合时直线硬直，在分离时恢复弯曲状态。第一连结链节具有主体部(530)。主体部的前方两侧设有一对轴承部(531)，主体部的后方中央设有单一的轴承部(532)。为了限制连结的第一连结链节从直线排列的姿态转化为向表面侧弯曲，主体部的后方的轴承部上设有向后方突出的突起部(536)，主体部的前方的一对轴承部之间设有接收突起部的接收部(535)。

公开(公告)号：CN107696063A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710933412.4

申请日：2017-10-10

申请人： 无锡迪奥机械有限公司

发明人： 陈立如

IPC分类号： B25J18/02

CPC分类号： B25J18/02

摘要： 本发明涉及一种伸出装置，尤其是机械手伸出装置，包括上伸出臂、伸出滚轮、伸出驱动装置和伸出钢丝绳；上伸出臂的底部装有上直线导轨，上直线导轨与上滑块活动连接，上伸出臂的一端装有机械手；下伸出臂顶部的一端装有上滑块和伸出滚轮，另一端装有缩回滚轮，下伸出臂的底部装有下直线导轨；下直线导轨与下滑块活动连接，下滑块和伸出驱动装置均固定在底板上，伸出驱动装置与下伸出臂的底部连接；伸出钢丝绳的一端固定在底板上，绕过伸出滚轮，另一端固定在上伸出臂的另一端；缩回钢丝绳的一端固定在底板上，绕过缩回滚轮，另一端固定在上伸出臂的另一端。该装置结构简单可靠、使用方便、维护简单、伸出长度长、体积小、加工成本低。

公开(公告)号：CN107471211A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710583772.6

申请日：2017-07-18

申请人： 青岛丰光精密机械股份有限公司

发明人： 李军

IPC分类号： B25J9/14 ,  B25J15/00 ,  B25J18/02

CPC分类号： B25J15/0052 ,  B25J9/14 ,  B25J18/02

摘要： 本发明属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种机器人机械手。该机械手的翻转气缸可沿竖向滑动安装在固定座上，翻转气缸的输出端沿水平向转动，摇臂固定安装在翻转气缸的输出端并与翻转气缸的输出端同步转动，第二抓取件和第二抓取件分别设置在摇臂的两侧，伸缩气缸布置在翻转气缸的正上方，伸缩气缸的固定端安装在固定座上，伸缩气缸的伸缩端沿竖向伸缩，伸缩气缸的伸缩端固定连接在翻转气缸的缸体上。本发明可以通过一个机械手控制两个零件的抓取，具有结构简单、操控方便的特点，以提高零件的加工效率。