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公开(公告)号：CN106460363A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201680001126.8
申请日：2016-05-31
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/369 , E02F9/0866 , E02F9/16 , E02F9/22 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/264 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
摘要： 本发明提供一种作业机械的控制系统，其对具备作业机的作业机械进行控制，该作业机具有以轴线为中心旋转的作业部件，上述作业机械的控制系统包含：目标施工形状生成部，其生成目标施工形状，该目标施工形状表示上述作业机械的施工对象的目标形状；目标形状运算部，其根据上述目标施工形状求取作为控制上述作业部件的旋转时的目标的形状即控制目标形状，并且求取延长上述控制目标形状而得的延长目标形状；以及作业机控制部，其基于上述作业部件与上述控制目标形状以及上述延长目标形状之间的距离，对以上述轴线为中心的上述作业部件的旋转进行控制。
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公开(公告)号：CN106460361A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201680001003.4
申请日：2016-05-31
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： E02F9/262 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/435 , E02F9/2033 , E02F3/43
摘要： 本发明提供一种作业机械的控制系统，其对具备以轴线为中心旋转的部件的作业机械进行控制，上述作业机械的控制系统的特征在于，包括：目标施工形状生成部，其生成表示上述作业机械的施工对象的目标形状的目标施工形状；以及判定部，其在上述部件存在于空中侧的情况下输出第1信息，在上述部件不存在于上述空中侧的情况下输出第2信息，上述空中侧为相对于上述目标施工形状上述作业机械所存在的一侧。
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公开(公告)号：CN103906879B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380002406.7
申请日：2013-07-23
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 挖掘机械的显示系统包括：车辆状态检测部，其检测与作为挖掘机械的液压挖掘机的当前位置及姿态相关的信息；存储部，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；铲斗倾斜检测部，其检测铲斗的倾斜角度；处理部，其根据基于铲斗的倾斜角度以及与液压挖掘机的当前位置及姿态相关的信息而求出的铲斗的刀尖的位置，求出刀尖与目标面所成的角度作为刀尖倾斜角度，并基于得到的刀尖倾斜角度而将表示与铲斗的姿态相关的信息的姿态信息显示在显示部的画面上。
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公开(公告)号：CN105378186A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480001170.X
申请日：2014-06-02
申请人： 株式会社小松制作所
发明人： 北岛仁
CPC分类号： E02F9/264 , B60W10/06 , B60Y2200/412 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/02 , E02F9/2012 , E02F9/2033 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/262 , E02F9/265 , F04B17/05 , F16H61/02 , E02F3/38 , E02F3/40 , E02F3/437
摘要： 本发明提供建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法。控制系统对具备包含具有多个倾转机构的铲斗的工作装置的建筑机械进行控制。控制系统具备：倾转角度传感器，其配置于铲斗上，能检测相对于水平面的倾斜角度，检测表示铲斗的以倾转轴为中心的旋转角度的倾转角度数据；数据获取部，从倾转角度传感器向该数据获取部输出倾转角度数据；数据固定部，其基于固定指令使输出至数据获取部的倾转角度数据成为固定数据；工作装置控制部，其基于固定数据控制工作装置直到固定指令解除。
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公开(公告)号：CN104246080A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201480000627.5
申请日：2014-03-03
申请人： 奥格尔托克欧洲有限公司
发明人： 艾力斯特·高登·雷纳
IPC分类号： E02F3/06 , E02F3/36 , E02F3/96 , E21B19/087
CPC分类号： E02F3/06 , E02F3/3677 , E02F3/3686 , E02F3/963 , E21B12/00
摘要： 一种螺旋钻托架装置（104）包括：托架构件（116），用于支承地钻（96）和/或旋转驱动单元（94）；托架连接器（118），用于将托架构件（116）与螺旋钻连结架装置（30）的螺旋钻底座（10）或螺旋钻连结架装置（30）的螺旋钻底座（10）邻近处转动连接；可释放锁定工具（102），用于锁定托架构件（116）以防止相对于螺旋钻底座（92）转动，并当可释放锁定工具被释放时，可使托架构件（116）相对于螺旋钻底座（92）转动。托架构件（116）能选择性地稳固地钻（96）和/或旋转驱动单元（94）以防止或限制非受控运动。还公开了可调节螺旋钻连结架装置（30），优选地用于托架装置（104），用于将地钻（96）和/或旋转驱动单元（94）可拆卸连接到螺旋钻底座（10）。
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公开(公告)号：CN103225324A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310122272.4
申请日：2013-01-31
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
发明人： 杰森·克努特
摘要： 一种具有被动倾斜控制的采掘铲车，适于挖掘材料堆，该采掘铲车包括：具有端部的吊杆；在吊杆的端部上方经过的提升绳；可移动地联接到吊杆的细长构件；用于接合材料堆的铲斗；吊环组件；和活塞拉杆。所述构件包括第一端部和第二端部。所述铲斗联接到所述构件的第二端部，并且包括挖掘边缘。吊环组件包括：可枢转地联接到铲斗的第一端部；和联接到在吊杆上方经过的提升绳的第二端部。所述活塞拉杆包括：可枢转地联接到吊环组件的第一端部；和可枢转地联接到所述构件的第二端部。
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公开(公告)号：CN101310080A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200680042648.9
申请日：2006-11-09
申请人： JB销售国际有限公司
发明人： 蒂莫西·克雷格·巴勒米 , 迈克尔·凯文·沙伊布
IPC分类号： E02F3/40
CPC分类号： E02F3/40 , E02F3/3677
摘要： 一种反向铲斗组件，其为具有限定了空腔的铲斗的类型，该空腔由间隔开的端板、刃口板、横跨于端板之间的一个或多个其它板、以及连接组件限定，该连接组件位于铲斗上，用于附接于互补的吊臂附件。角板在铲斗上方延伸，以横跨于各端板之间，从而和横跨板共同限定出中空的刚性结构，并且连接组件部分直接地或部分间接地、可固定地附接于角板。
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公开(公告)号：CN108368688A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680004412.X
申请日：2016-11-09
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F9/20 , E02F9/2004 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/26 , F15B11/04 , F15B11/16 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/7107 , F15B2211/75 , F15B2211/855
摘要： 作业车辆具备：操作装置(51)，其用于操作工作装置；阀，其调整使工作装置(104)动作的工作油的流量；电磁比例控制阀(61A、61B)，其设置在将先导液压源与阀的先导室连结的先导油路中，将从先导液压源输入的初压作为一次压而生成指令先导压；以及主控制器(52)，其根据操作装置(51)的操作，输出使电磁比例控制阀(61A、61B)动作的指令电流。主控制器(52)包括：存储用于预测工作装置的动作速度的数据的数据表存储部(91)；以及以对操作装置(51)进行了操作为条件来校正数据的校正部(83)。
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公开(公告)号：CN107567518A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201680019234.8
申请日：2016-05-03
申请人： 罗纳德·豪尔
发明人： 罗纳德·豪尔 , 安德烈亚斯·斯图法恩
CPC分类号： E02F3/38 , E02F3/283 , E02F3/3411 , E02F3/3417 , E02F3/3677 , E02F3/3695 , E02F3/433 , E02F3/627 , E02F9/2271
摘要： 本发明涉及一种悬臂1、尤其是用于商用车的悬臂，其具有以下组件：横梁3，该横梁围绕后部的固定轴4可旋转地与用于车辆的固定装置5连接；工具杠杆6，该工具杠杆围绕前部的固定轴7可旋转地与所述横梁3连接；换向三角件8，其围绕中间的固定轴9可旋转地与所述横梁3连接；后部的支柱11，其围绕第一支柱枢转轴12可旋转地与所述固定装置5连接并且围绕第二支柱枢转轴13可旋转地与所述换向三角件8连接；前部的支柱14，其围绕第三支柱枢转轴15可旋转地与所述换向三角件8连接并且围绕第四支柱枢转轴16可旋转地与所述工具杠杆6连接，所述后部的固定轴和中间的固定轴4、9共同形成第一平面，所述后部的支柱11与所述第一平面相交，所述中间的固定轴和前部的固定轴9、7共同形成第二平面，所述前部的支柱14与所述第二平面相交。
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