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公开(公告)号：CN105989744A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510786203.2
申请日：2015-11-16
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/14
CPC分类号： G06K9/00812 , G08G1/143
摘要： 一种提供可用停车位的车辆及其控制方法，该车辆包括通信装置，通信装置构造成从外部设备接收停车信息，该停车信息包括由位于距离车辆的一限度内的至少一个外部设备收集的图像信息以及有关外部设备的位置的信息中的至少一者。显示器构造成显示有关可用停车位的信息，该信息从由通信装置接收的停车信息中提取。
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公开(公告)号：CN104812646B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380060885.8
申请日：2013-11-22
申请人： 日产自动车株式会社
CPC分类号： B60W30/06 , B60W50/12 , B60W2420/403 , B60W2540/18 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , G06K9/00812 , G06T1/00 , G08G1/168
摘要： 提供一种车辆用加速抑制装置，其能够减小在除了进行停车的区域以外处的因加速抑制处理的工作所引起的驾驶性的降低。从对本车辆(V)的周围的拍摄图像进行俯瞰变换而成的俯瞰图像中，提取成为停车框线的候补的停车框线候补，从本车辆(V)的前方的拍摄图像中，提取与该停车框线候补相对应的停车框线候补对应线。并且，将该停车框线候补对应线的长度超过停车框线长度阈值(Lth1)的停车框线候补从停车框的检测候补中排除。
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公开(公告)号：CN103426326B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310191531.9
申请日：2013-05-22
申请人： 株式会社万都
发明人： 金圣柱
IPC分类号： G08G1/14
CPC分类号： G06K9/00812 , G06K9/00805
摘要： 提供了车辆停放控制系统和利用其的车辆停放控制方法。该车辆停放控制系统能够从停放空间内的物体的图像中去除临时障碍物以使可以搜索可用停放空间。所述车辆停放控制系统包括：摄像机，其被设置成获取相对于个人汽车的位置的停放空间的图像；感测单元，其被设置成感测所述停放空间中的物体；以及电子控制单元，其被设置成通过将从所述摄像机获取的所述停放空间的图像内的物体的图像图案与预设的基准图像图案进行比较、识别所述物体的类型，并且从所述停放空间中的与所述感测单元感测到的感测信号相对应的物体的轮廓中去除类型被识别为临时障碍物的物体的轮廓，来搜索可用停放空间。
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公开(公告)号：CN104854640A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201380063587.4
申请日：2013-10-30
申请人： 戴姆勒股份公司
CPC分类号： B60W30/06 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G06K9/00812 , G06T11/60 , G08G1/168 , H04N7/183
摘要： 本发明涉及一种探测并显示用于车辆的停车位(P1，P2)的车辆侧方法，该方法包括：探测周围环境数据并从周围环境数据中测定至少一个停车位(P1，P2)，在不同时刻探测车辆周围环境的局部图像(V1，V2，....，Vn)，由在不同时刻探测到的局部图像(V1，V2，....，Vn)组合成一个总图，通过将对应于所述至少一个停车位(P1，P2)的图示叠加到该总图上来生成叠加图像(B)，和在车辆内显示该叠加图像(B)。还公开了一种探测并显示用于车辆的停车位(P1，P2)的车辆侧设备。
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公开(公告)号：CN104781122A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380057430.0
申请日：2013-11-22
申请人： 日产自动车株式会社
CPC分类号： B60K31/0058 , B60W30/06 , B60W50/12 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2720/106 , B62D15/027 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806
摘要： 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，与本车辆的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN102576493B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201080042800.X
申请日：2010-09-21
申请人： 歌乐株式会社
发明人： 中村淳哉
CPC分类号： G08G1/0104 , G01C21/3407 , G01C21/3602 , G01C21/3691 , G01C21/3697 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G08G1/04 , G08G1/09675 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
摘要： 在导航装置中，存在使用多个相机等传感器，检测车辆周围的信息，支援驾驶者的驾驶的技术，但是为了使用多个传感器的检测结果进行复杂的运算处理，处理负载较高，存在需要立即响应性的其他处理延迟的情况。因此，对于由传感器检测到的信息，考虑通过将处理范围一律缩小，来减少运算处理量降低处理负载。但是，如果将处理范围一律缩小，则存在不能获得驾驶支援所需的信息的情况。本发明的目的在于提供更适当地获得驾驶支援所需要的信息的传感器控制技术。本发明的传感器控制器的特征在于，与车辆的行驶状况相应地，变更传感器取得的信息的处理范围进行规定的处理。
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公开(公告)号：CN104601942A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410049681.0
申请日：2014-02-13
申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06T7/248 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/20221 , G06T2207/30264 , H04N7/181
摘要： 本发明公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中，该停车区域跟踪方法包括：通过获取车辆的周围事物创建俯视图；通过检测俯视图中的停车区域设置模板；检测俯视图中柱子的位置；从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域；以及根据阻挡的区域改变模板的形状。一种停车区域跟踪装置包括：成像单元，具有用于记录车辆周围的图像的多个摄像机；以及控制单元，用于执行停车区域跟踪方法的步骤。
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公开(公告)号：CN104508727A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380040034.7
申请日：2013-07-24
申请人： 日产自动车株式会社
CPC分类号： G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G06K9/46 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/183
摘要： 具备：摄像机(10)，其拍摄车辆后方；三维物体检测部(33、37)，其基于图像信息检测存在于左右侧检测区域(A1、A2)的三维物体；三维物体判断部(34)，其在所检测出的三维物体的移动速度属于预先设定的设定范围的情况下，将该三维物体判断为是其它车辆VX；降雨状态检测部(41)，其检测包含降雨或由于降雨而在路面上形成有水膜的情况在内的降雨状态；以及控制部(39)，其在检测出降雨状态的情况下，输出将用于判断是否为其它车辆VX的移动速度的设定范围变窄的控制命令。
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公开(公告)号：CN104228681A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410086941.1
申请日：2014-03-11
申请人： 现代摩比斯株式会社
发明人： 李性洙
IPC分类号： B60R1/00 , B62D6/00 , H04N7/18 , B62D137/00
CPC分类号： G06K9/00812 , B62D15/0285
摘要： 本发明公开一种用于车辆的停车引导的驻车辅助系统。根据本发明的一方面，提供一种驻车辅助系统，包括：影像取得部，具备多个摄像头，取得车辆的前后及左右侧影像；影像合成部，合成所述影像，生成环视形态的合成影像；影像处理部，由所述合成影像生成轮廓线影像；停车线识别部，从所述轮廓线影像提取停车线，通过所述检出的停车线算出停车空间；及停车路径生成部，基于所述停车线或所述停车空间，生成车辆的停车路径或指导线，把所述停车路径或所述指导线提供给用于方向盘自动控制的方向盘控制部或显示所述合成影像的标示部。
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公开(公告)号：CN104011506A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201280061810.7
申请日：2012-12-12
CPC分类号： G01C21/3605 , G01C21/3602 , G06K9/00785 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G08G1/096827 , G08G1/096861 , G08G1/0969 , H04N7/183 , G06K9/00791
摘要： 一种信息提供系统包括获得由行驶在道路上的移动体捕捉的图像信息的获得部(9)，以及提供所获得的图像信息和与所述图像信息有关的附加信息的信息提供部(9)。
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