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公开(公告)号：CN118112970A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311673945.5
申请日：2023-12-06
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种适用于跨介质航行体的低功耗弹载记录装置，包括外壳、封盖、PCB板；外壳用于固定PCB板，并通过封盖隔水密封；PCB板正面为三轴加速度传感器、主控芯片、存储芯片、电源芯片、自恢复保险丝以及三个功能按键；背面有滑动开关和电池仓；电池仓用于安装纽扣电池；三轴加速度传感器、存储芯片、电源芯片均与主控芯片连接，自恢复保险丝连接一个肖特基二极管后接入电源芯片的输入端，同时并联两个电容，自恢复保险丝另一端与电源输出相连；三个功能按键分别连接主控芯片的两个GPIO口和一个NRST外部复位口；滑动开关两个不动端分别连接电池和供电的排针管脚，以切换供电电源。本发明能够满足跨介质航行体的数据记录要求。
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公开(公告)号：CN118047035A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410375328.5
申请日：2024-03-29
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种用于地效翼船的防腐蚀防堵塞的轮毂装置，属于地效翼船制造的技术领域。它包括轮胎、轮毂和轮支柱；轮支柱为圆柱形并且安装在船体结构上，在轮支柱的底部固定转换座，转换座与转动轴装配；轮毂的顶部安装轮胎，轮毂的底部安装轴套组件并将轴套组件匹配安装在转动轴上，转动轴和轴套组件配合形成滑动轴承结构；轴套组件的结构为：包括轴向承力轴套、安装轴套和轮毂轴套，所述轮毂轴套卡合安装在轮毂内，所述安装轴套设置在轮毂轴套内，所述轴向承力轴套安装在转动轴上。本发明的滑动轴承对水及泥沙采取疏通措施，同时还通过轴套组件的结构以及装配，解决了轴套组件在转动轴上安装的难题，并实现了滑动轴承的轴向止推功能。
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公开(公告)号：CN118004463A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410072315.0
申请日：2024-01-17
摘要： 本发明涉及跨水空介质动力装置及飞行器。该跨水空介质动力装置包括进气口密封壳、压气机、涡轮、排气口密封壳、螺旋桨、尾喷涵道、燃烧室、进气道、一体式电机发电机、蓄电池、螺旋桨驱动轴、压气机涡轮驱动轴；跨水空介质动力装置能以空中巡航模式或水中巡航模式工作；在空中巡航模式中，进气口密封壳和排气口密封壳都切换到相应的打开状态，涡轮经由压气机涡轮驱动轴带动压气机和一体式电机发电机旋转，气流继续流动到尾喷涵道，一体式电机发电机旋转而向蓄电池充电；在水中巡航模式中，进气口密封壳和排气口密封壳都切换到相应的关闭状态，蓄电池放电带动一体式电机发电机旋转，经由螺旋桨驱动轴带动螺旋桨旋转。
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公开(公告)号：CN117842375A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311872499.0
申请日：2023-12-29
申请人： 中国特种飞行器研究所
摘要： 本发明提供一种水陆两栖飞机弹性体试验模型，属于水陆两栖飞机模型水载荷试验技术领域，该水陆两栖飞机弹性体试验模型包括：分段机身部件、机翼部件，分段机身部件由7个分段构成，相邻两个分段之间的距离为20mm，相邻两个分段之间用软橡胶粘接，以保持相邻分段的柔韧性以及水密性；每个分段的前后端面设置有用于固定分段面的横向隔框；通过本发明可以模拟波浪中颤振现象，较好还原机身质量/刚度等结构特性分布。
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公开(公告)号：CN117799873A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410133979.3
申请日：2024-01-31
申请人： 江苏海洋大学
IPC分类号： B64U10/70 , B64U10/25 , B64U30/12 , B64U30/40 , B64U50/19 , B64C11/28 , B64C35/00 , B63G8/00 , B63G8/18
摘要： 本发明公开了一种跨介质水空两栖无人航行器以及控制系统，包括航行器，所述航行器的两侧均设有机翼收纳槽，所述机翼收纳槽的一端设有机翼，所述航行器的机头连接有螺旋桨，所述螺旋桨由第二电机、第二转动轴、第二齿轮盘、第一转动轴、第二同步轮、第三转动轴、第一同步轮、皮带、第三齿轮盘、螺旋桨安装架和两个螺旋桨板构成。本航行器将部分机翼折叠在机身内部，有效减小了航行器水下湿表面积；同时，机身外部的机翼可以在水下充当减摇鳍效果，增加了航行器稳定性并且减少了水下航行的阻力；航行器采用可折叠空翼设计，在入水阶段将空翼桨叶收敛在贴合机头的位置，从而减轻入水抨击对结构的破坏和减小水下阻力。
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公开(公告)号：CN116750191B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310886106.5
申请日：2023-07-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供可变体跨介质无人艇，跨介质无人艇包括主船体，设置在主船体两侧的侧船体，以及推进器；侧船体能够相对于主船体进行翻转动作，这样侧船体相对于主船体可具有不同的朝向姿态，使得无人艇能够进行变体，实现空中高速飞行、水面节能航行、水下隐蔽潜行的跨介质航行功能；并利用推进器在无人艇处于不同运动状态时，对无人艇提供合适的动力推进模式，提高无人艇在水面、水下和空中不同介质域中的动力推动匹配性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117533500A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311500433.9
申请日：2023-11-10
申请人： 青岛海洋地质研究所
摘要： 本发明公开了水剖面参数采集技术领域的一种空海两栖航行器用水剖面参数采集组件，本发明在对海洋的环境水质进行检测时，利用驱动扇叶带动安装架移动至待测范围内，人工只需要远程进行控制，不需要近距离操作，避免人工向待测区域进行移动，增加人工的操作风险，并且利用滑盖、阻挡杆与压杆，对不同深度的海水进行采集，有利于使采集管在移动至海水中的不同深度时，能够通过不同深度海水的压力来自动对海水进行采集，避免在人工进行远离局操作时，利用传感器进行控制采集不同深度的海水时，传感器会因远距离或海水的影响使信号的传播出现延迟，从而导致采集的深度出现偏差，影响后续通过对检测数据对海洋环境的分析。
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公开(公告)号：CN117508557A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311572915.5
申请日：2023-11-22
申请人： 中航通飞华南飞机工业有限公司
摘要： 本发明属于两栖飞机机身布置水密舱领域，具体为一种满足水密舱要求的地板快卸口盖。包括：口盖组合结构(1)、口框组合结构(2)及快卸锁(3)；所述口盖组合结构(1)由蜂窝夹芯结构(11)、第一预埋件(12)、第二预埋件(13)；布置在机身大型封闭水密舱上界面上，同时也是非增压区通舱地板操作区域，此地板快卸口盖，通过快卸锁(通过一级快卸，不需要借用特殊专用工具)，可实现快速进入封闭水密舱维护油箱等各系统；此地板快卸口盖上表面与周边地板一致(无特殊外凸物)，可满足应急救援设备操作空间使用。
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公开(公告)号：CN116142458B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310380870.5
申请日：2023-04-11
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供了一种水陆空三栖机器人的轮翼控制系统，所述系统包括多组大旋翼机构、多组小旋翼机构、与大旋翼机构及小旋翼机构一一对应连接的多组旋翼支撑机构、与多组旋翼支撑机构一一对应连接的多组伸缩杆机构；所述大旋翼机构包括大旋翼和大轮，所述小旋翼机构包括小旋翼和小轮，所述旋翼支撑机构包括电动推杆，所述伸缩杆机构包括伸缩杆；所述系统通过改变电动推杆和伸缩杆的伸缩状态实现机器人的结构模式在全旋翼飞行模式、大上小下模式、大下小上模式之间的切换；本发明提供的机器人水陆空共用一套动力，精简了机器人的结构，且机动性较强。
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