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公开(公告)号：CN105573342A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610074599.2
申请日：2016-02-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统及方法，其中，一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统，包括北斗定位系统、无人机、地面站以及数据无线发射模块和数据无线接收模块，所述北斗定位系统包括移动站和基准站，移动站和数据无线发射模块设置在无人机上，移动站与数据无线发射模块连接，基准站和数据无线接收模块设置在地面站，基准站与数据无线发射模块连接，地面站与基准站连接。本发明能对无人机飞控手的飞行质量进行评价，评价结果真实、准确，在无人机飞控手飞行质量评价考核过程中具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN104914885A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510164752.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法，其装置包括第一流量调节板、第二流量调节板、第三流量调节板、带第一机械臂的第一舵机、带第二机械臂的第二舵机、带第三机械臂的第三舵机、舵机控制器、固定架，第一流量调节板通过第一机械臂与第一舵机连接，第二流量调节板通过第二机械臂与第二舵机连接，第三流量调节板通过第三机械臂与第三舵机连接，该第一、二、三流量调节板呈上、中、下分布于物料箱的下部，第一、二、三舵机分别装于固定架上，并由装于固定架上的舵机控制器控制，通过调节第一、二、三流量调节板的开合来使得物料流量均匀排出。本发明解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子区域不均的问题。
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公开(公告)号：CN104913689A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510307240.0
申请日：2015-06-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种低空小型无人飞行器的拦截方法和拦截装置及其使用方示，通过高压气体推动，由地面装置向空中发射一种与空气接触可快速固化的液体，该液体在脱离地面装置初期由缓时分解的外层约束，在达到目标区域后外层分解，液体与空气高速摩擦分解成细小絮状，并瞬时固化，固化后的絮状云团悬浮空中，在固定翼飞行器飞行路线前方，或旋翼飞行器主螺旋桨上方或附近位置，可对小型飞行器螺旋桨正常工作状态造成破坏，达到拦截效果。本发明的方法适合拦截低空快速飞行的小型无人飞行器，成本低、使用安全。
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公开(公告)号：CN103847963A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410072307.2
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64C31/032
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶动力三角翼飞行器，包括机体、三角翼、动力系统、飞行控制系统、作业系统和起落架系统，所述飞行控制系统包括飞行执行机构、机上控制单元以及地面遥控单元，其中，所述飞行执行机构包括用于控制三角翼作俯仰运动的俯仰控制器和用于控制三角翼作横滚运动的横滚控制器；所述机上控制单元与俯仰控制器连接，用于控制三角翼的俯仰运动；与横滚控制器连接，用于控制三角翼的横滚运动；与动力系统连接，用于控制飞行器的航速；与地面遥控单元通过无线遥控方式连接，用于接收地面遥控单元的遥控信号。本发明的飞行器具有无需专用机场、无需专业飞行员、作业安全性较高、维护成本低以及有效载荷量大、滞空时间长等优点。
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公开(公告)号：CN103754367A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410025531.6
申请日：2014-01-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大载荷农业喷施小型无人飞行器及其应用，包括驱动电机、螺旋桨横梁、机身、蓄电池和控制系统、螺旋桨转向装置、高压容器、起落架、螺旋桨、喷头和高压阀，在飞行时利用喷施对象的反作用力辅助螺旋桨产生升力，增大了无人飞行器的有效载荷，提高了工作效率，而且可增加续航时间，便于飞行姿态调整，提高了小型无人飞行器用于大面积农田喷施的可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103274053A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310217422.X
申请日：2013-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法，伸缩装置安装于飞行器下方，伸缩装置包括机身固定座、充气机构、伸缩气囊、收线机构、收放线和负载固定座，充气机构和收线机构分布于机身固定座的固定盘上，充气机构的进气管与伸缩气囊连接，伸缩气囊设于固定盘和负载固定座之间，收放线两端分别与收线机构的收线盘和负载固定座连接；其作用方法是通过伸缩装置的伸缩，准确调整喷雾杆、摄像头或授粉风筒等的高度，实现准确作业。本伸缩装置重量轻、体积小，能够降低机载传感器的高度，可以达到植株冠层附近作业，有效提高作业效果。
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公开(公告)号：CN207450221U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721398540.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变气动布局的无人机，包括机体、飞行动力装置以及操纵装置，其中，所述机体包括机身和设置在机身上的机翼、水平尾翼和垂直尾翼，所述垂直尾翼安装在机身的尾部；所述水平尾翼与机身之间以及机翼与机身之间通过可调节连接位置的连接机构连接，所述连接机构包括设置在机身上的连接孔以及设在机翼和水平尾翼上的用于将机翼和水平尾翼安装在连接孔上的连接件。本实用新型的可变气动布局的无人机的布局可以在常规布局和鸭式布局之间相互转换，从而具备了常规布局和鸭式布局的优点，以此适应不同的飞行场所以及完成不同的飞行任务。
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公开(公告)号：CN204399473U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420785054.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州天翔航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，可装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本实用新型的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。
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公开(公告)号：CN208377074U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820855121.8
申请日：2018-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带有可伸缩抓手的环柱式施药无人机，包括环状的固定盘，环状的固定盘设有至少一个开口。便于将树干套入环状的固定盘，固定盘外侧向外延伸有至少四个机臂，至少四个机臂以环状的固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，固定盘内侧向内延伸有至少两个紧固装置，至少两个紧固装置以固定盘的中心为圆心呈环形阵列排布，每个紧固装置均包括驱动装置、动作装置以及抓手，动作装置包括固定端和活动端，驱动装置驱动动作装置的活动端相对于固定端运动，抓手固接于动作装置的活动端。当需要将无人机停留在树干上的某一高度时，驱动动作装置，此时抓手与树干表面抵接，保证无人机稳固的停在树干上，即使针对不同直径的树干，也可以稳固夹住。
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公开(公告)号：CN206926804U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720723564.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种折叠式固定翼无人机，无人机包括机身和两个机翼，两个机翼对称安装在机身上，两个机翼的端部均设有肋条，纵向顶块，多块横向肋板；纵向顶块的一端固定在肋条，纵向顶块的另一端固定在机翼上，横向肋板的一端固定在机翼上，肋条的前部固定在横向肋板上；安装在左侧机翼的横向肋板和安装在右侧机翼的横向肋板从前往后依次交替布置，并通过销轴转动式地安装在一起；安装在右侧机翼的横向肋板上设有限定板，限定板位于销轴的上方；机身上设有定位板和竖向弹性组件，纵向顶块位于竖向弹性组件和定位板之间。本实用新型的无人机结构简单，便于携带，属于农用固定翼无人机的技术领域。
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