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公开(公告)号：CN104595082A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410693401.X
申请日：2010-10-26
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： F02N15/02
CPC分类号： F02N11/0855 , B60W30/18018 , F02N2200/022 , F02N2200/041
摘要： 本发明的发动机起动装置迅速且安静地进行自动怠速停止系统的发动机的惰性旋转中的小齿轮与环形齿轮的啮合。该发动机起动装置包括：连结于发动机的曲柄轴的环形齿轮；用于起动发动机的起动机电动机；向环形齿轮传递起动机电动机的旋转的小齿轮；使小齿轮移动，并使其与环形齿轮啮合的小齿轮啮合部件；取得小齿轮和环形齿轮的转速差的转速差取得部件；以及在由转速差取得部件所取得的小齿轮和环形齿轮的转速差低于阈值时，利用小齿轮啮合部件使小齿轮移动的再起动控制部件，再起动控制部件具有阈值设定部件，预先设定有与输入该阈值设定部件的特性相对应的阈值。
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公开(公告)号：CN104595080A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410690944.6
申请日：2010-10-26
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： F02N11/08
CPC分类号： F02N11/0855 , B60W30/18018 , F02N2200/022 , F02N2200/041
摘要： 本发明的发动机起动装置迅速且安静地进行自动怠速停止系统的发动机的惰性旋转中的小齿轮与环形齿轮的啮合。该发动机起动装置包括：连结于发动机的曲柄轴的环形齿轮；用于起动发动机的起动机电动机；向环形齿轮传递起动机电动机的旋转的小齿轮；使小齿轮移动，并使其与环形齿轮啮合的小齿轮啮合部件；取得小齿轮和环形齿轮的转速差的转速差取得部件；以及在由转速差取得部件所取得的小齿轮和环形齿轮的转速差低于阈值时，利用小齿轮啮合部件使小齿轮移动的再起动控制部件，再起动控制部件具有阈值设定部件，预先设定有与输入该阈值设定部件的特性相对应的阈值。
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公开(公告)号：CN104350260A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201380031149.X
申请日：2013-03-19
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： F02N11/0818 , F02D41/0097 , F02D41/065 , F02D2041/0092 , F02D2200/101 , F02N11/0844 , F02N11/0851 , F02N11/0855 , F02N15/067 , F02N2019/002 , F02N2200/022 , F02N2300/2002 , F02P5/1506 , F02P5/1558 , Y02T10/46 , Y02T10/48
摘要： 本发明获得能快速且安静地使发动机在惯性旋转中再启动的发动机启动装置和发动机启动方法。发动机启动装置在发动机自动停止条件成立时停止向发动机喷射燃料从而使发动机自动停止，之后当发动机再启动条件成立时使发动机再启动，包括：与发动机的曲柄轴连结的环形齿轮(11)；通过通电进行旋转的启动器电动机(145)；将启动器电动机(145)的旋转传递到环形齿轮(11)的小齿轮(144)；通电后使小齿轮(144)朝环形齿轮(11)方向移动并啮合的小齿轮移动部；以及在发动机再启动条件成立后且通过小齿轮移动部使小齿轮(144)开始移动后、重新开始喷射燃料以使在规定的压缩气缸中发生燃烧的燃料喷射控制部。
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公开(公告)号：CN112703539A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201880097413.2
申请日：2018-09-26
申请人： 三菱电机株式会社
发明人： 北野弘明
IPC分类号： G08G1/09 , B62D6/00 , G08G1/0968 , G08G1/16
摘要： 本发明的目的在于提供一种能够高精度地生成行驶路径的行驶路径生成装置、及以按照行驶路径生成装置生成的行驶路径行驶的方式进行车辆的行驶控制的车辆控制装置。本发明的行驶路径生成装置(11)具备取得车辆正在行驶的区域的信息即行驶区域信息的行驶区域信息取得部(15)、以及基于行驶区域信息而生成表现车辆应行进路径的曲线的信息的行驶路径生成部(16)，行驶路径生成部(16)的输出被提供给担任车辆的转向控制的车辆控制部(21)，行驶路径生成部(16)使行驶区域信息中的用于转向控制的范围的行驶区域信息的权重比未用于转向控制的范围的行驶区域信息的权重大地生成曲线的信息。
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公开(公告)号：CN107848567B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201580081674.1
申请日：2015-07-15
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D121/00
摘要： 本发明的助力转向调整装置中，转向控制信息计算部(2)在由调整信息输入部(1)获取到感受值的信息和转向控制信息中的任一个信息的情况下，使用获取到的信息来计算在视觉上表示转向的控制特性的控制特性曲线的数据。调整信息显示部(3)将控制特性曲线图的数据构成的控制特性曲线图、以及在视觉上表示感受值的感受值操作部显示在同一画面上。
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公开(公告)号：CN106170432B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201580019166.0
申请日：2015-03-19
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供一种转向控制装置及其转向辅助转矩控制方法，在驾驶员握住转向盘进行转向的情况下，能够通过使转向转矩跟随目标转向转矩来实现顺畅的转向，并且当放开转向盘时，能够调节为方向盘以适当的速度返回中间点，从而在转向时和放开时能够兼顾良好的转向感。根据作为第一转向辅助转矩与第二转向辅助转矩之和的马达转向辅助转矩对马达进行控制，所述第一转向辅助转矩与目标转向转矩和转向转矩的偏差的积分值成比例，所述第二转向辅助转矩与马达旋转角速度成比例，当转向盘返回中间点时所述第二转向辅助转矩作用向抑制转向盘的返回速度的方向。
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公开(公告)号：CN108779986A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780018675.0
申请日：2017-01-13
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G01C21/28 , B62D6/00 , G01P13/02 , G08G1/133 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 得到能够高精度地推测车辆的行进方向的行进方向推测装置。在搭载于具备位置检测部和角速度检测部的车辆而推测车辆的行进方向的行进方向推测装置(11)中，具备：第一角度运算部(21)，根据由位置检测部检测并以预定的时间间隔更新的车辆的位置的变化计算第一角度；第二角度运算部(22)，根据由角速度检测部检测出的车辆的旋转角速度和位置检测部中的车辆的位置的检测间隔计算第二角度；以及行进方向运算部(23)，根据第一角度及第二角度计算车辆的行进方向。
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公开(公告)号：CN107848567A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081674.1
申请日：2015-07-15
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D121/00
摘要： 本发明的助力转向调整装置中，转向控制信息计算部(2)在由调整信息输入部(1)获取到感受值的信息和转向控制信息中的任一个信息的情况下，使用获取到的信息来计算在视觉上表示转向的控制特性的控制特性曲线的数据。调整信息显示部(3)将控制特性曲线图的数据构成的控制特性曲线图、以及在视觉上表示感受值的感受值操作部显示在同一画面上。
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公开(公告)号：CN106170432A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201580019166.0
申请日：2015-03-19
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/0409 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D6/02 , B62D6/10 , B62D15/0215 , B62D15/0235
摘要： 本发明提供一种转向控制装置及其转向辅助转矩控制方法，在驾驶员握住转向盘进行转向的情况下，能够通过使转向转矩跟随目标转向转矩来实现顺畅的转向，并且当放开转向盘时，能够调节为方向盘以适当的速度返回中间点，从而在转向时和放开时能够兼顾良好的转向感。根据作为第一转向辅助转矩与第二转向辅助转矩之和的马达转向辅助转矩对马达进行控制，所述第一转向辅助转矩与目标转向转矩和转向转矩的偏差的积分值成比例，所述第二转向辅助转矩与马达旋转角速度成比例，当转向盘返回中间点时所述第二转向辅助转矩作用向抑制转向盘的返回速度的方向。
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