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公开(公告)号：CN111226524B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010069695.4
申请日：2020-01-21
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B59/06
摘要： 本发明涉及免耕播种机的主动导航转向可调平通用悬挂装置，用于拖拉机与免耕播种机之间的挂接。悬挂装置包括横移固定架、横移移动架和控制系统；控制系统包括卫星及惯性辅助导航、控制模块；控制模块根据卫星及惯性辅助导航传送的航向偏差、横向偏差和高度差信息，控制拖拉机进行航向调整，修正航向偏差；控制左横向调整液压缸和右横向调整液压缸，或左滚珠丝杠和右滚珠丝杠工作，进行横移移动架左右横向移动，修正免耕播种机的横向偏差；控制上悬挂液压缸、左高度调整液压缸和右高度调整液压缸的伸缩，调整免耕播种机的三个悬挂点高度，补偿地面起伏造成的高度差。本发明使拖拉机与免耕播种机有独立的运动状态，实现免耕播种机对行避茬防堵作业。
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公开(公告)号：CN108476680B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810228908.6
申请日：2018-03-20
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种微型马铃薯振动排序精量播种装置。本发明通过振动板将微型马铃薯薯种顺利引导至输送带上，输送带的外表面右侧边缘设置有护种凸起，用于与摆动板共同构成导种通道，并在摆动板的前后高频低幅摆动下实现微型马铃薯薯种的单列排序；摆动板可根据微型马铃薯薯种尺寸大小通过调整杆进行左右位置调节以确保不同尺寸大小微型马铃薯薯种的单列排序；微型马铃薯薯种从输送带水平段运动至倾斜段时，与输送带转速相同的压种带的外表面均匀密布的多条压种条对微型马铃薯薯种进行压种定位，在与输送带倾斜段的共同配合作用下完成投种作业，从而确保播种至土壤中薯种的株距稳定性。
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公开(公告)号：CN108362585B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810106350.4
申请日：2018-02-02
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械领域，特别是一种用于马铃薯碰撞损伤测试的薯土分离试验平台，其包括输送上料台和薯土分离台，输送上料台包括上料装置、第一调整装置和第一支架(1)，第一支架(1)的2根纵杆的前后方向的末端均设置有第一铰接座(2)；置于第一支架(1)上方的上料装置包括电动推杆(3)、第一固定架(4)、承料槽(5)、导料槽(6)、连接架(7)、推料板(8)，位于第一支架(1)和上料装置之间的第一调整装置包括第一调整架(9)、第一调整杆(10)，薯土分离台包括箱体、输送分离装置和第二调整装置；本发明操作方便、试验效果好，有助于摸索多种试验条件下薯土分离效率和收获品质，试验平台具有较强的适应能力。
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公开(公告)号：CN107980261B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711172860.3
申请日：2017-11-22
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01B63/111
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种通用式耕深自动检测控制装置。该装置包括多个耕深自动检测控制单体和PLC控制系统；耕深自动检测控制单体包括支架台、机具挂接架、耕深调节单元、激光测位移传感器和激光测距传感器；激光测距传感器测量支架台到作业地表的距离；耕深调节单元与机具挂接架连接；激光测位移传感器测量机具挂接架沿耕深方向的位移；PLC控制系统分析处理激光测距传感器检测到的距离信号和激光测位移传感器检测到的位移信号，并通过耕深调节单元控制机具挂接架沿耕深方向上下移动。本发明能够实时检测记录耕作深度，并且根据地表起伏，将耕作深度自动控制在一定范围内，提高地表平整度，改善浅松、深松以及开沟的作业效果。
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公开(公告)号：CN107318339B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710616996.2
申请日：2017-07-26
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明属于马铃薯收获机领域，特别是一种用于马铃薯收获机的驱动切土和压土调整装置，其包括上机架(1)、下机架、立板(4)、液压缸(31)、液压控制系统、传感器(34)、挖掘装置(2)、驱动切土单元和压土调整单元；挖掘装置(2)分别对称布置于两个立板(4)的内侧；驱动切土单元包括切土调整装置、液压马达(10)和支架(11)；压土调整单元，包括吊架(17)、调整架(18)、连接臂(19)、压土轮(20)和第二连接板(21)；本发明切土、压土效果好，有助于提高薯土分离效率和收获品质，提高了马铃薯收获机对不同地块的适应能力。
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公开(公告)号：CN108476680A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810228908.6
申请日：2018-03-20
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种微型马铃薯振动排序精量播种装置。本发明通过振动板将微型马铃薯薯种顺利引导至输送带上，输送带的外表面右侧边缘设置有护种凸起，用于与摆动板共同构成导种通道，并在摆动板的前后高频低幅摆动下实现微型马铃薯薯种的单列排序；摆动板可根据微型马铃薯薯种尺寸大小通过调整杆进行左右位置调节以确保不同尺寸大小微型马铃薯薯种的单列排序；微型马铃薯薯种从输送带水平段运动至倾斜段时，与输送带转速相同的压种带的外表面均匀密布的多条压种条对微型马铃薯薯种进行压种定位，在与输送带倾斜段的共同配合作用下完成投种作业，从而确保播种至土壤中薯种的株距稳定性。
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公开(公告)号：CN108362585A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810106350.4
申请日：2018-02-02
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械领域，特别是一种用于马铃薯碰撞损伤测试的薯土分离试验平台，其包括输送上料台和薯土分离台，输送上料台包括上料装置、第一调整装置和第一支架(1)，第一支架(1)的2根纵杆的前后方向的末端均设置有第一铰接座(2)；置于第一支架(1)上方的上料装置包括电动推杆(3)、第一固定架(4)、承料槽(5)、导料槽(6)、连接架(7)、推料板(8)，位于第一支架(1)和上料装置之间的第一调整装置包括第一调整架(9)、第一调整杆(10)，薯土分离台包括箱体、输送分离装置和第二调整装置；本发明操作方便、试验效果好，有助于摸索多种试验条件下薯土分离效率和收获品质，试验平台具有较强的适应能力。
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公开(公告)号：CN107873224A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711075390.9
申请日：2017-11-06
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D33/08
摘要： 本发明属于马铃薯收获机领域，特别是一种用于马铃薯收获机的减损控制混合分离装置，该装置包括：驱动装置、抖动装置、振幅调整装置、前波浪调整装置、后波浪调整装置、波浪自适应调整装置和分离筛(35)；马铃薯及其土壤、杂草和秧蔓依靠分离筛(35)杆条间隙、抖动装置、振幅调整装置的调整以及前、后波浪调整装置的共同作用下完成薯土、薯秧分离，当收获粘性土壤地块或土壤含水率较高的地块时或当收获沙质土壤时，可调整前波浪调整装置和后波浪调整装置的位置，使得峰谷高差变大，增加具有一定粘附力土块的翻滚次数，以有利于碎土，或使得峰谷高差变小，避免薯块在没有过多土壤的保护作用下而伤薯。
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公开(公告)号：CN107318339A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710616996.2
申请日：2017-07-26
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D13/00
CPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明属于马铃薯收获机领域，特别是一种用于马铃薯收获机的驱动切土和压土调整装置，其包括上机架(1)、下机架、立板(4)、液压缸(31)、液压控制系统、传感器(34)、挖掘装置(2)、驱动切土单元和压土调整单元；挖掘装置(2)分别对称布置于两个立板(4)的内侧；驱动切土单元包括切土调整装置、液压马达(10)和支架(11)；压土调整单元，包括吊架(17)、调整架(18)、连接臂(19)、压土轮(20)和第二连接板(21)；本发明切土、压土效果好，有助于提高薯土分离效率和收获品质，提高了马铃薯收获机对不同地块的适应能力。
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公开(公告)号：CN206629481U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201621461077.X
申请日：2016-12-29
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D82/00
摘要： 本实用新型公开了属于农业机械技术领域的一种秸秆粉碎还田机的导向叶片同步调节装置。该装置包括上下同步调节机构、左右同步调节机构和前后同步调节机构；所述上下同步调节机构为螺纹结构；上下两个同步调节机构的末端分别安装在机壳上，上下两个同步调节机构的前端分别与导流板的前端两侧连接，导流板的后端通过合页与机壳连接；导流板的中间位置沿宽度方向设置一条导流板条形槽，在导流板条形槽的左右两侧沿长度方向分别设置若干个导流板弧形槽。本实用新型设计的上下同步调节机构、左右同步调节机构和前后同步调节机构实现导向叶片的前后、上下、左右的同步调节，从而调节秸秆抛撒的均匀度、幅宽和速度。
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