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公开(公告)号：CN113790024A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110997050.1
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚钻机械臂调平装置，所述锚钻机械臂调平装置包括调平座体、支撑组件、伸缩件和编码组件，所述调平座体包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述支撑组件包括机械臂和安装座，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述机械臂的一端相连，所述第二安装部沿所述机械臂的长度方向延伸预设长度，所述伸缩件用于驱动所述安装座绕所述调平座体枢转，所述编码组件包括编码器和安装件，所述安装件与所述第一安装部相连且可随所述第一安装部转动，所述编码器设在安装件上且可随所述安装件转动，所述编码器适于与控制器相连以向所述控制器输入控制信号。本发明的锚钻机械臂调平装置具有动作精准、作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN113775291A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110997088.9
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚箱钻箱切换组件及锚杆钻机，包括驱动器、安装座和双联油缸，双联油缸设在伸缩杆的自由端，双联油缸包括第二缸体、第一活塞杆和第二活塞杆，第二缸体内设有第一腔和第二腔，第一腔内设有第一隔板，第一隔板将第一腔分隔为第一活动腔和第二活动腔，第一活塞杆穿过第一活动腔并与第一隔板相连，第二腔内设有第二隔板，第二隔板将第二腔分隔为第三活动腔和第四活动腔，第二活塞杆穿过第三活动腔并与第二隔板相连，第二缸体内还设有第一油路和第二油路，第一油路连通第一活动腔和第四活动腔，第二油路连通第二活动腔和第三活动腔。本发明的通过一个双联油缸可以分别实现对锚箱和钻箱的切换动作，结构简单，占用空间小。
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公开(公告)号：CN113685134A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110998354.X
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆钻车工作臂，所述锚杆钻车工作臂包括第一臂、第二臂、驱动件、第一安装座和第二安装座，所述第一臂的横截面的外轮廓为圆形，所述第二臂的横截面的外轮廓为圆形，所述第一臂套设在所述第二臂的外周侧，所述第一臂在所述第二臂的长度方向上位置可移动，所述第二臂的外周面设有导向件，所述第一臂的内壁上设有导向槽，所述导向件可配合在所述导向槽内，所述第一安装座上设有沿两个固定轴，两个所述固定轴在所述第一安装座的宽度方向上相对布置，所述固定轴适于与外部设备枢接，所述第二安装座与所述第二臂的第二端相连，所述第二安装座适于与外部设备枢接。本发明的锚杆钻车工作臂具有承受载荷大、安全可靠、精度高的特点。
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公开(公告)号：CN112096405A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010904459.X
申请日：2020-09-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机超前探钻孔装置设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。本发明实现了煤矿井下探水钻机在有限空间内的摆动、钻孔、姿态调整等功能，集成到掘锚一体机上，实现了掘锚一体机截割作业、钻探作业、锚护作业协同控制。
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公开(公告)号：CN110242294A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910388841.7
申请日：2019-05-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下采掘设备零部件的技术领域，具体是一种掘锚一体机用双驱动伸缩滚筒截割机构。包括截割电机、截割臂、减速器、中间段截割滚筒、伸缩段截割滚筒以及截割滚筒伸缩油缸，减速器安装于截割臂上，两个截割电机横向对称布置于截割臂之外，分别与减速器两侧输入端相连，驱动减速器；中间段截割滚筒以及伸缩段截割滚筒安装于减速器的横轴输出端，截割滚筒伸缩油缸内置于伸缩段截割滚筒内，伸缩段截割滚筒设置在中间段截割滚筒的两端，并由截割滚筒伸缩油缸驱动向两端伸缩。本发明采用横轴可伸缩式全宽截割滚筒，全宽掘进，巷道断面一次成形，提高煤矿掘进效率和成巷质量，实现大型矿井大断面巷道安全高效快速掘进的要求。
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公开(公告)号：CN109989779A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910036080.9
申请日：2019-01-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下顶板控制与维护的技术领域，具体是一种集自动铺网、除尘装置、前探功能一体的临时支护系统。解决了现有煤矿井下临时支护因无法实现自动铺网和除尘、掘锚不能同步作业、无法实现零空顶距等问题，包括临时支护机构，临时支护机构上设置有用于锚网储存、输送、挂掉的自动铺网机构，临时支护系统前端有自适应调节顶板结构，临时支护机构内部布置有封闭式导风通道。本发明设有自动铺网装置，实现锚网的储存、输送和自动挂网。代替了传统人工送网、联网的作法，减轻了工人的劳动强度，提高了系统的自动化程度，符合煤矿装备“机械化换人、自动化减人”的发展趋势。
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公开(公告)号：CN109989749A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910036079.6
申请日：2019-01-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下顶板控制与维护的技术领域，具体是一种掘锚一体机用带湿式除尘功能的临时支护装置。解决了现有煤矿井下掘锚一体机进行掘进和锚护作业时工作面局部冒顶，粉尘浓度大，作业人员安全系数小，掘进效率低的问题，包括临时支护机构，临时支护机构上设置有用于除尘的湿式除尘机构，临时支护机构内部设置有封闭式导风通道，封闭式导风通道前端与工作面截割尘流相通，封闭式导风通道后端与湿式除尘机构相通；临时支护机构最前端布置有左右对称排布的挡尘装置。掘锚一体机用带湿式除尘功能的临时支护装置能够适应不同的顶板，系统适应性强；负载的湿式除尘装置可有效降低工作面的粉尘；根据采高确定螺杆调整长度的设计提高了系统的适应性。
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公开(公告)号：CN109083654A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810970486.X
申请日：2018-08-24
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种大倾角横向可伸缩装载铲板，属于煤矿采掘机配套设施，它包括主铲板体；主铲板体两侧分别设置左、右铲板体，主铲板体与左铲板体、主铲板体与右铲板体通过一个伸展油缸连接；主铲板体与左铲板体通过另一个伸展油缸连接；所述主铲板体由底板、左工作面板、右工作面板组成，底板前面与左工作面板、右工作面板成45度角焊接，左工作面板上面设置左耙爪，右工作面板上面设置右耙爪，底板后面设置电机、左装载减速器和右装载减速器；一个电机连接左装载减速器，另一个电机连接右装载减速器。本发明能减少了整机在生产过程中的空顶距，提高了作业安全性。实现了掘锚综合机组全宽进给截割掘进工艺的一次成巷，提高了成巷速度和成巷质量。
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公开(公告)号：CN107165663A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710511686.4
申请日：2017-06-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
CPC分类号： E21D20/006 , E21B7/02 , E21B15/003 , E21B44/00 , E21D11/152 , E21D20/025
摘要： 本发明属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域，为解决现有矿山顶板、侧壁维护采用人工进行锚杆维护存在作业环境恶劣、危险系数高、工作效率低的技术问题，提供了一种智能锚杆钻车，包括机架、设置在机架下部的变频调速行走机构和设置在机架上部的电气控制系统、伸缩工作臂、铺网机械手、智能钻架、液压系统、驾驶操作与监控机构及定向巡航控制与步距测量系统，所述智能钻架通过伸缩工作臂与机架转动连接，所述铺网机械手的一端与机架转动连接，另一端设有用于吸取金属防护网的电磁铁。本发明实现了自动铺网、自动锚钻、自动喷射药卷和自主定向巡航控制，减少了工作人员的劳动强度，改善了劳动环境，提高了顶板、侧壁维护的安全系数。
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公开(公告)号：CN106437797A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611145346.6
申请日：2016-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/02
CPC分类号： E21D20/028
摘要： 本发明属于巷道支护技术领域，具体是一种树脂锚固剂自动喷射及装填装置。解决了煤矿井下锚钻作业工人作业环境恶劣，高粉尘高瓦斯，安全系数低，劳动强度大，生产效率低问题，包括主体架、装料门、衔接导向喷管、输送链条系统和驱动马达，主体架上下左右设有四块框架箱板，主体架框架箱板上开有装料窗口以及导管口，装料窗口上设有装料门，导管口上设有衔接导向喷管，主体架内设有输送链条系统，输送链条系统由驱动马达驱动，输送链条系统上固定有若干个可与衔接导向喷管对接的导管。本发明实现了树脂锚固剂的大容量快速装填，自动精准定位，自动喷射，自动再装填。
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