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公开(公告)号：CN114035488B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111517396.3
申请日：2021-12-13
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团汉江重工有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种基于物联网云监控技术的运架一体机电气控制系统，至少包括物联网模块，还包括隧道内自动驾驶控制单元、安全监控预警系统单元和遥控控制单元，三者共同连接的有后司机室操作及控制单元、后车动力系统控制单元、中司机室操作及控制单元、前车动力系统控制单元、前司机室操作及控制单元；本发明通过设立多个控制单元，对运架一体机的各个机构实施全方位实时监控的同时，能够准确、快速、安全的控制运架一体机的各个机构完成作业，同时具有自动化程度高、可靠性强和提高工时工效的优点。
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公开(公告)号：CN114229702A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111517381.7
申请日：2021-12-13
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团汉江重工有限公司
摘要： 本发明提供了一种运架一体机前后车同步行走控制系统及其控制方法，包括马达测速传感器、驱动压力传感器、数据监控单元、驱动行走系统PID闭环控制单元和上位机，马达测速传感器在前、后车行走机构的马达上均安装设置有一个以上，驱动压力传感器安装于前、后车行走机构的闭式液压回路上，马达测速传感器和驱动压力传感器均与数据监控单元连接，数据监控单元与上位机连接，上位机与驱动行走系统PID闭环控制单元连接，数据监控单元接收监测数据并将处理后的数据传输至上位机，上位机发出指令，驱动行走系统PID闭环控制单元控制马达和油泵。该控制系统能够实现运架一体机前后车和同步横行和直行，提高了运架一体机的行车稳定性。
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公开(公告)号：CN112356759B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011310451.7
申请日：2020-11-20
申请人： 中铁十一局集团汉江重工有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种低位运梁车，两根主梁之间的内侧壁的下部设置有台阶状结构的走行台阶，后驮梁小车包括后小车横梁、行走梁、连接梁和承托梁，两个行走梁分别固定于后小车横梁的左右两端，行走梁的底部位于走行台阶上，行走梁的前后两端与后牵引系统相连；承托梁沿水平方向朝车架前端设置，承托梁通过连接梁固定于后小车横梁的下方。该低位运梁车中前驮梁小车和后驮梁小车分别在不同的高度、沿着不同的轨道进行纵向移动，同时两者所采用的牵引系统也安装在车架上不同的高度，因此本发明中能够有效降低承托箱梁的承托高度易于过隧，且扩大了后驮梁小车的纵向移动范围，使其在运梁、喂梁的工作过程中更加灵活。
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公开(公告)号：CN109695204B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810740837.8
申请日：2018-07-08
申请人： 中铁十一局集团汉江重工有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明的名称为一种架桥机及架梁方法。属于桥梁架设技术领域。它主要是提供一种无下导梁的新型架桥机及其架梁方法。它的主要特征是：包括主梁、前支腿、辅助支腿、后支腿、前起重小车、后起重小车、起升机构、液压系统和电气系统；主梁下部沿纵向设有轨道，前支腿上端设有走形轮系，走形轮系与轨道形成纵向滚动配合；辅助支腿上端与主梁中部铰接，辅助支腿与主梁之间设有翻转机构；后支腿为封闭型腿结构，上部与主梁固定连接；起升机构与前起重天车、后起重天车通过钢丝绳形成架梁起升系统。本发明具有无需配置下导梁、使架桥机变跨与过孔作业融合为同一流程、适用性更强的特点，主要用于过隧道且与低位运梁车配合使用的架桥机及桥梁架设方法。
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公开(公告)号：CN114525734A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210073130.2
申请日：2022-01-21
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团汉江重工有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于钢混组合梁架设系统的架设方法，包括以下步骤：架设系统工作状态的准备；运梁车将钢混组合梁的钢梁框架的各组件分别运输到桥面吊机的下方，桥面吊机的吊装机构将各组件分别起吊到施工平台上并进行拼装；辅助吊装桥面板；架设系统过跨状态的准备；桥面吊机纵移到下一个施工位并站位固定；前吊梁沿上纵梁向后走行到施工平台前端吊装的位置并对施工平台前端进行吊装；拆除施工平台与已架设钢梁段和刚架设钢梁段之间的临时固定；施工平台的前端和后端同步走行，完成过跨工作。该方法能够通过尾部喂梁实现钢混组合梁的架设，同时可连续施工，施工效率较高且施工安全性高。
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公开(公告)号：CN114035488A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111517396.3
申请日：2021-12-13
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团汉江重工有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种基于物联网云监控技术的运架一体机电气控制系统，至少包括物联网模块，还包括隧道内自动驾驶控制单元、安全监控预警系统单元和遥控控制单元，三者共同连接的有后司机室操作及控制单元、后车动力系统控制单元、中司机室操作及控制单元、前车动力系统控制单元、前司机室操作及控制单元；本发明通过设立多个控制单元，对运架一体机的各个机构实施全方位实时监控的同时，能够准确、快速、安全的控制运架一体机的各个机构完成作业，同时具有自动化程度高、可靠性强和提高工时工效的优点。
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公开(公告)号：CN113530575A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110714057.8
申请日：2021-06-25
申请人： 中铁十一局集团汉江重工有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于隧道多功法施工的拱架安装台车，包括车体、电气液压系统、走行机构和支撑机构，车体包括台架和工作平台，工作平台悬挂连接于台架的两侧；车体上设置有拱架安装单元，拱架安装单元包括顶拱拼装车、拱架运输车、悬臂吊、第一纵移机构、第二纵移机构、机械手、工作臂和拱架支撑杆，顶拱拼装车的左右两端均安装在第一纵移机构上，顶拱拼装车包括车架、拱架支撑组件以及拼装车纵移组件，拱架运输车安装在第二纵移机构上，悬臂吊设置于台架的后端，机械手和拱架支撑杆安装固定于工作平台的前端，工作臂安装固定于台架的前端。该拱架安装台车能够实现三榀拱架的快速安装，安装效率较高且适用性强。
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公开(公告)号：CN107825929A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710678378.0
申请日：2017-08-10
申请人： 中铁十一局集团汉江重工有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019 , B60G13/08
CPC分类号： B60G17/015 , B60G13/08 , B60G17/019
摘要： 本发明的名称为一种多轴线运梁车液压悬挂自动调平监控系统。属于工程机械技术领域。它主要是解决现有运梁车只能静态调平的问题。它的主要特征是：包括悬挂油缸组、比例控制阀阀组、车载控制器、压力传感器、电磁阀、激光测距传感器和倾角传感器；倾角传感器安装在运梁车主梁前段和后段上；激光测距传感器安装在运梁车头部和尾部四角位置的主梁上；悬挂油缸组通过电磁阀分组；压力传感器均布在电磁阀之间的悬挂液压管路上。本发明具有能够适用在动态运行情况下实现对运梁车运载工况下的实时调平及车体水平状态及悬挂压力的实时监控显示和超限报警的特点，主要用于运梁车或平板车的静载及动载运行情况的自动调平及车体姿态和受力情况的实时监控。
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公开(公告)号：CN219360866U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320055849.3
申请日：2023-01-09
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团汉江重工有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种隧道施工移动供电装置，包括取电小车，包括金属支架，金属支架的底部布置有运行轨道，运行轨道底部安装有滑触线，取电小车悬挂于运行轨道，取电小车内设置有与滑触线保持接触的集电器，集电器与电源引下线连接，电源引下线带有用于与工程车内的电源进线端连接的电源快插接头，取电小车的底部设有与工程车连接的曳引支架。本实用新型利用滑触线本身特点的安全性，结合建设中隧道本身的特点，同时考虑到隧道开挖随工程进度是逐级推进，且要兼顾通过二衬台车等隧道设备工装，对供电方式进行整体规划布设，实现了对隧道全线施工车辆及设备的供电，保证了隧道施工过程绿色、环保、噪音小，实现从隧道进口到掌子面全线供电。
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公开(公告)号：CN218118190U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222350574.4
申请日：2022-09-05
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团汉江重工有限公司
IPC分类号： F15B13/06
摘要： 本实用新型提供了一种大流量同步控制液压阀组，包括阀块，阀体中设有第一电磁阀、节流阀、分流集流阀、梭阀、第二电磁阀和第三电磁阀，并设有用于连接油泵的P口、连接油箱的T口、用于连接两支液压缸无杆腔的A1口和A2口、用于连接两支液压缸有杆腔的B口、用于检测阀前压力的M口、用于检测闪后压力的M1口，以及用于反馈负载信号的Ls口。本实用新型提供的一种大流量同步控制液压阀组由电磁阀、节流阀、分流集流阀、梭阀等阀体按一定的逻辑关系装配在阀块上，应用在负载敏感系统中，可实现对两支液压缸的大流量同步控制，易于实现，能够大幅降低成本。
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