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    汽车及其控制方法
    22.
    发明公开
    汽车及其控制方法 失效

    公开(公告)号：CN101229779A

    公开(公告)日：2008-07-30

    申请号：CN200810003950.4

    申请日：2004-11-19

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 本美明

    IPC分类号： B60L15/20 ,  B60K31/02

    CPC分类号： Y02T10/7275

    摘要： 本发明涉及汽车及其控制方法，详细地说涉及借助来自所装载的动力输出装置的动力而行驶的汽车及其控制方法。本发明的目的在于对坡路中的下滑作出更适当的对应，并且实现更恰当的坡路行驶。利用车辆的加速度α计算爬坡路面中的车辆的平衡转矩Tgrad(S120)，在加速操作断开时，对根据电机的转速Nm设定的反映率q与所算出的平衡转矩Tgrad相乘的值、和根据车速V等设定的要求转矩Td*进行比较，将较大的一方设定为执行转矩T*(S210)；在加速操作接通时，设定反映了平衡转矩Tgrad的加速开度Acc，根据该加速开度Acc设定执行转矩T*(S160)。

    路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车
    23.
    发明公开
    路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车 失效

    公开(公告)号：CN1931630A

    公开(公告)日：2007-03-21

    申请号：CN200610137581.9

    申请日：2003-06-23

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 本美明 ,  浜岛清高 ,  滩光博

    IPC分类号： B60L15/20 ,  B60K28/16

    CPC分类号： B60L3/102 ,  B60L11/14 ,  B60T2210/12 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258

    摘要： 本发明涉及一种路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车。在向驱动轴直接输出扭矩的电机的旋转角加速度α超过可以检测出由于空转造成的滑动的发生的阈值αref后，检测出到达第1峰值的第1峰值角加速度α1和到达负的第2峰值的值乘以－1后的第2峰值角加速度α2，在第2峰值角加速度α2大于或等于阈值αref时以及虽然第2峰值角加速度α2小于阈值αref但是第2峰值角加速度α2大于常数k和第1峰值角加速度α1的乘积时，推定为路面状态发生了变化(从低μ路移动至高μ路上)。在推定为路面状态发生了变化时，使从电机向所述驱动轴输出的扭矩被限制规定时间。

    滑动判定装置和滑动判定方法以及车辆
    25.
    发明公开
    滑动判定装置和滑动判定方法以及车辆 无效

    公开(公告)号：CN1773217A

    公开(公告)日：2006-05-17

    申请号：CN200410088961.9

    申请日：2004-11-09

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 本美明

    IPC分类号： G01D1/18 ,  G01P11/02 ,  B60T8/58

    摘要： 本发明涉及一种滑动判定装置及滑动判定方法和汽车。本发明的目的在于进一步降低滑动的误判定。通过将由车轮速度传感器34a、34b、36a、36b检测出的驱动轮28a、28b的车轮速度与非驱动轮29a、29b的车轮速度的偏差，同以由车速48检测出的车速越高则越大的倾向设定的滑动判定阈值相比较，来进行是否发生滑动的判定。由于考虑到车速V越高则由车轮速度传感器34a、34b、36a、36b检测出的各车轮速度中包含的误差给予滑动判定的影响越大，将滑动判定阈值设定地较大，能够进一步减少滑动的误判定。

    路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车
    27.
    发明公开
    路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车 失效

    公开(公告)号：CN1678472A

    公开(公告)日：2005-10-05

    申请号：CN03820080.5

    申请日：2003-06-23

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 本美明 ,  浜岛清高 ,  滩光博

    IPC分类号： B60L3/00 ,  B60R16/02

    CPC分类号： B60L3/102 ,  B60L11/14 ,  B60T2210/12 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258

    摘要： 本发明涉及一种路面状态变化推定装置、方法及具有该装置的汽车。在向驱动轴直接输出扭矩的电机的旋转角加速度α超过可以检测出由于空转造成的滑动的发生的阈值αref后，检测出到达第1峰值的第1峰值角加速度α1和到达负的第2峰值的值乘以－1后的第2峰值角加速度α2，在第2峰值角加速度α2大于或等于阈值αref时以及虽然第2峰值角加速度α2小于阈值αref但是第2峰值角加速度α2大于常数k和第1峰值角加速度α1的乘积时，推定为路面状态发生了变化(从低μ路移动至高μ路上)。在推定为路面状态发生了变化时，使从电机向所述驱动轴输出的扭矩被限制规定时间。

    滑动判定装置和滑动判定方法以及车辆
    29.
    发明授权
    滑动判定装置和滑动判定方法以及车辆 失效

    公开(公告)号：CN100447533C

    公开(公告)日：2008-12-31

    申请号：CN200410090974.X

    申请日：2004-11-11

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 本美明

    IPC分类号： G01D1/18 ,  G01P11/02 ,  B60T8/58

    摘要： 本发明涉及一种滑动判定装置。防止滑动的误判定。通过将由车轮速度传感器34a、34b直接检测出的驱动轮28a、28b的车轮速度，与基于由用在电机22的驱动控制中的高精度的解算装置32检测出的驱动轴26(电机22的旋转轴)的旋转位置θr而计算的驱动轮28a、28b的车轮速度相比较，监视车轮速度传感器34a、34b的检测误差。两个车轮速度没有处于容许范围内并且车轮速度传感器34a、34b的检测误差较大时，通过判定基于解算装置32的驱动轮28a、28b的车轮速度与由车轮速度传感器36a、36b检测出的非驱动轮29a、29b的车轮速度的偏差是否处于阈值以上，判定是否发生滑动。由此，即使在车轮速度传感器34a、34b的检测误差较大的情况下，也能够防止滑动的误判定。