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公开(公告)号：CN1226013C
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN02105346.4
申请日：2002-02-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 机器清洁工，包括：驱动部分，驱动多个轮子；至少一个安装在机器清洁工主体上的摄像机，拍摄外部环境；控制器，通过摄像机拍摄识别外部充电装置与机器清洁工的连接位置的图像并存储图.像，连接在外部充电装置的机器清洁工接收到操作开始信号时控制驱动部分使机器清洁工从外部充电装置处运动到目的地，机器清洁工返回外部充电装置的过程中比较当前拍摄的图像与存储图像同时确定通向外部充电装置与机器清洁工的连接位置的路径。当离开外部充电装置的机器清洁工完成工作或需充电时，利用存储的图像和当前拍摄的图像执行机器清洁工的返回操作。这样主要由外部干扰信号造成的定位处理错误可减少，且确定路径和连接到外部充电装置上的错误也可减少。
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公开(公告)号：CN1575724A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200310103651.5
申请日：2003-11-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L7/00
CPC classification number: A47L9/0433 , A47L5/30 , A47L2201/00 , G05D1/0246 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种带有可旋转湿布清洁单元的真空清洁器。所述真空清洁器不仅能清除灰尘，而且能将顽固污物，例如粘着在待清洁地板表面中的外部物质除去。自动清洁器具有自动清洁器主体，所述自动清洁器主体具有控制单元，所述控制单元中编有程序，以使自动清洁器沿待清洁地板表面自动地运行并且根据预设值实施清洁操作。自动清洁器进一步包括根据从控制单元来的控制信号而受驱动的驱动部分和用来通过抽吸电动机捕获和收集灰尘的灰尘抽吸部分。自动清洁器具有可旋转湿布清洁单元，所述可旋转湿布清洁单元可拆卸地固定在自动清洁器主体的下表面上。
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公开(公告)号：CN1112898C
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：CN97126050.8
申请日：1997-12-06
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/32 , A47L2201/00
Abstract: 遥控式真空吸尘器，其主体的空腔中有电动机供产生吸力用，集尘室中装有集尘袋供收集电动机吸力所吸引的脏物和灰尘，吸尘器有左右轮由左/右轮驱动部分驱动以移动主体，主体的前下方部分装有一个辅助轮，与转动的左右轮一起转动，主体的前下方部分装有吸尘口，通过吸尘沟道与集尘室连通，其特征在于，主体的前下方配置有辅助吸尘口，以滑动的方式打开或关闭。用软导管即可按手工操作方式吸尘，从而既方便用户又提高了吸尘器实用性。
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公开(公告)号：CN1401292A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN02105346.4
申请日：2002-02-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 机器清洁工，包括：驱动部分，驱动多个轮子；至少一个安装在机器清洁工主体上的摄像机，拍摄外部环境；控制器，通过摄像机拍摄识别外部充电装置与机器清洁工的连接位置的图像并存储图像，连接在外部充电装置的机器清洁工接收到操作开始信号时控制驱动部分使机器清洁工从外部充电装置处运动到目的地，机器清洁工返回外部充电装置的过程中比较当前拍摄的图像与存储图像同时确定通向外部充电装置与机器清洁工的连接位置的路径。当离开外部充电装置的机器清洁工完成工作或需充电时，利用存储的图像和当前拍摄的图像执行机器清洁工的返回操作。这样主要由外部干扰信号造成的定位处理错误可减少，且确定路径和连接到外部充电装置上的错误也可减少。
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公开(公告)号：CN1381339A
公开(公告)日：2002-11-27
申请号：CN02105988.8
申请日：2002-04-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G08C17/02 , A47L2201/04 , G05D1/0038 , G05D1/0246 , G05D1/0268 , G05D1/0285 , G05D2201/0215
Abstract: 能够利用移动通信网络从远距离控制清洁机器人的机器人清洁系统。该机器人清洁系统在把安装的摄像机拍摄的图像数据转换为移动通信信号后发送图像数据。机器人清洁系统具有:通过包括在移动通信信号中发送的控制数据使机器人机身在一个内部空间自由移动来执行清洁操作的清洁机器人;接收与从清洁机器人发送的图像数据和清洁机器人的控制有关的移动通信信号的移动通信中继装置;通过移动通信中继装置向清洁机器人发送清洁命令的移动通信终端;以及分析通过移动通信中继装置发送的图像数据,根据分析结果生成控制数据并且向移动通信中继装置发送控制数据的图像处理服务器。用户可以通过移动通信网络远程控制机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1354073A
公开(公告)日：2002-06-19
申请号：CN01119977.6
申请日：2001-07-05
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G01S17/936 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G01S17/023 , G01S17/46 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 一种能够根据前进道路中存在的障碍物辨认它的位置和调整它的方向的移动式机器人,包括:运动装置、用于探测障碍物的存在的障碍物检测器、位置辨认装置、控制部分和电源。位置辨认装置包括朝向房间的天花板的第一视野照相机和第一视野控制盘。第一视野照相机辨认在天花板上的基线标志。第一视野控制盘处理从第一视野照相机来的图像,并发送该图像数据到控制部分。障碍物检测器包括用于向障碍物反射线性光束的激光器,用于辨认从障碍物反射的线性光束的第二视野照相机,和用于处理由第二视野照相机捕获的图像数据的第二视野控制盘。
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公开(公告)号：CN1255318A
公开(公告)日：2000-06-07
申请号：CN99120313.5
申请日：1999-09-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L5/00
CPC classification number: A47L9/1691 , A47L9/104 , A47L9/1666 , A47L9/1683 , Y10S55/03
Abstract: 一种真空吸尘器,具有利用离心力来分离并收集从吸尘器的吸尘口吸入的颗粒较大的污物的旋流垃圾收集装置,该装置相对吸尘器的延伸管沿一不同的轴线设置,其包括具有第一和第二连接管和可拆卸地结合到旋流体上的污物收集管。旋流体具有空气进口、出口,具有多个小通孔的污物分离格栅形成于旋流体的空气出口处,防止垃圾与空气一起回流。因此吸入的污物主要是由旋流垃圾收集装置收集且仅需拆下污物收集管就可排出收集的污物。
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公开(公告)号：CN1203061A
公开(公告)日：1998-12-30
申请号：CN97125357.9
申请日：1997-11-29
Applicant: 光州电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/0477 , A47L9/327
Abstract: 本发明涉及一种真空吸尘器抽吸装置,包括一个连接于下盖的上盖,所述下盖带有一个安装旋转刷的容纳槽,旋转刷带有一组沿旋转轴的叶片,在容纳槽的两侧带有槽的第一和第二挡板,一个形成通道的第三挡板,和一个位于下盖和第一挡板之间用以吸入外界空气的空气入口,由于旋转刷是由外界空气的抽吸力和旋转叶片的旋转效应所驱动,因此改善了经空气入口、容纳槽和连接管吸入的灰尘和外来物的输送效率,并简化了零件数量,改善了生产率。
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公开(公告)号：CN100579732C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200610125603.X
申请日：2006-08-24
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种用于将机器人返回至充电装置的系统，包括：归位信号发送器，其包括至少第一、第二和第三信号发送器，在所述第一、第二和第三信号发送器中，每一个信号发送器适于被设置在充电装置的前侧处，并分别发送在代码和发送距离中至少有一项是彼此不同的信号；以及第四信号发送器，其适于被设置在充电装置的至少一个横向侧面上，并发送信号，其中所述信号在代码上与所述第一、第二和第三发送器的信号不同；归位信号接收器，其设置在机器人处，并接收从所述归位信号发送器发送的至少一个信号；以及控制器，所述控制器适于识别所述至少一个信号，并至少部分地基于所述至少一个信号来控制机器人返回充电装置。
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公开(公告)号：CN100506141C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200510063913.9
申请日：2002-02-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 一种用于对机器人清洁工充电的外部充电装置，其中的机器人清洁工在执行清洁操作的同时与外部充电装置进行无线通信，机器人清洁工含有一个用于拍摄外部环境的摄像机，该外部充电装置包括：主体，其上安装了用于与机器人清洁工的一个电池的充电端头相连接的供电端头；设置在主体其上一位置上的导引件，该位置使得导引件能被机器人清洁工的摄像机拍摄；以及个形成在导引件的某一位置上的充电位置导引标记，该位置使得导引标记能被机器人清洁工的摄像机拍摄。
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