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公开(公告)号:CN103122981B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201310042640.4
申请日:2013-02-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可支撑不同轴端尺寸滚珠丝杠的支撑单元,具体是一种可支撑不同轴端尺寸滚珠丝杠的支撑单元。该支撑单元主要由压紧螺母、螺纹套、弹性挡圈、弹簧锥套、轴承、内锥套、支撑座、隔套和锁紧螺母构成。其特征在于在更换不同尺寸的丝杠后,通过更换支撑单元中的弹簧锥套、轴承、弹性挡圈、隔套和锁紧螺母,就可以在不拆卸支撑座的同时完成对丝杠的支撑。本发明结构紧凑,定心精度高,操作方便,成本低,易于加工。
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公开(公告)号:CN103712793A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310703997.2
申请日:2013-12-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副额定动载荷及寿命试验装置。床身上设置头架支撑部件、工作台部件和尾架支撑部件。头架支撑部件和尾架支撑部件分别位于床上两端,工作台部件安装在两条相互平行的支撑导轨上,床身端侧设置驱动部件和加载部件,尾架支撑部件放置在床身的平—V导轨上。被测丝杠与加载丝杠的头尾部分别通过头、尾架支撑固定,被测丝杠螺母与加载丝杠螺母固定连接在工作台上,伺服电动机带动被测丝杠转动,被测丝杠螺母带动工作台在床身上往复直线运动,加载丝杠螺母通过工作台对被测丝杠螺母传递阻尼,提供负载,调节电涡流制动器的电流值控制加载力大小。本发明能够测试滚珠丝杠副的额定动载荷及寿命,效率高,试验数据可靠。
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公开(公告)号:CN102840980A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201210325388.3
申请日:2012-09-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副综合精度及性能测试装置,花岗岩床身上设置有左右对称的直线电机定子,在两个直线电机定子中间设置有直线电机动子,在两个直线电机定子外侧设置有左右对称的两个直线电机导轨,在直线电机导轨一侧设置有转接板,在转接板上设置有被测导轨,两个直线电机导轨上都安装有电机导轨滑块,滑台与直线电机动子以及电机导轨滑块固连,滑台上安装有噪声测试台,被测滑块安装在被测导轨上,综合测试台安装在被测滑块上,综合测试台上安装有激光位移传感器、压力传感器、振动位移传感器、加速度传感器以及温度传感器;本发明能够测试导轨副在高速下的各种精度和性能参数,且减振效果好、几何精度高、精度稳定且使用寿命长。
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公开(公告)号:CN115438439B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202211064477.7
申请日:2022-09-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮参数优化设计方法,包括以下步骤:建立螺纹副参数匹配关系,同时根据设计指标要求确定丝杠中径、螺纹头数和螺纹导程;确定丝杠、螺母和滚柱的螺纹牙牙型;根据不产生根切最小齿数、齿轮齿根圆直径小于螺纹小径和齿轮齿顶圆直径小于等于螺纹大径这三个约束条件,初步优化滚柱齿轮参数;以增大重合度与减小齿根弯曲强度差值为优化目标,进一步优化滚柱齿轮参数。本发明提出的方法合理有效地推导行星滚柱丝杠副基本参数、选取合适的优化变量和目标函数并准确地求解滚柱齿轮参数的最优解,可有效的预防和解决行星滚柱丝杠副在运行过程中出现轮齿折断的失效形式,进而提高行星滚柱丝杠副的承载能力和传动效率。
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公开(公告)号:CN118002352A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410249706.5
申请日:2024-03-05
Applicant: 江苏长虹智能装备股份有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车鲨鱼鳍护罩涂装定位工装,涉及汽车零部件涂装技术领域,包括环形支架,支柱和定位机构,所述支柱环绕设置在环形支架上,所述定位机构设置在支柱上,所述定位机构包括底座、顶杆、弧形定位板、顶推机构和撑开机构,所述底座的顶端设置有定位基板,所述底座设置有距形槽,所述顶杆滑动设置在半圆槽中,所述弧形定位板对称设置在顶杆的两侧,所述弧形定位板均与顶杆的顶端铰接,所述顶推机构设置在底座上,所述顶推机构与顶杆固定连接,所述撑开机构设置在顶推机构上,所述撑开机构与弧形定位板铰接。本发明能够方便鲨鱼鳍护罩在喷涂时的定位,并能够适配不同尺寸的鲨鱼鳍护罩。
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公开(公告)号:CN117454325A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311551245.9
申请日:2023-11-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/2113 , G06F18/231 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于典型序列与深度学习的滚珠丝杠副预紧力预测方法,应用于滚珠丝杠副预紧力预测技术领域。本发明基于典型序列与深度学习,提出一种利用摩擦力矩数据预测预紧力的方法。首先通过监测设备获得丝杠摩擦力矩原始数据,并通过层次聚类与互信息提取典型序列。基于混沌时间序列的相空间重构,并将典型序列作为深度网络的输入建立非线性回归模型,对预紧力的变化进行预测与评估。本发明能够较好的预测滚珠丝杠副的预紧力变化,并在预测过程中有更高的预测精度与数值稳定性,适用于滚珠丝杠副预紧力预测。
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公开(公告)号:CN117190934A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202210993767.3
申请日:2022-08-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在线检测轧制滚珠丝杠基本尺寸的设备,以大理石底座作为承载体,线性模组和检测模块固定在底座上。检测模块分为上、下模块,分别由一个线性模组驱动,实现上下移动。检测模块内置角度传感器和距离感器,实现滚丝杠参数的检测。上下检测模块都内置弹簧,使检测模块可紧贴在丝杠滚道内,降低丝杠震动产生的误差。底座两侧设丝杠定位机构,进一步固定丝杠,降低丝杠震动,提高检测精度。当丝杠处于丝杠定位机构中时,线性模组驱动上下检测模组上下移动,使检测模组紧贴丝杆,检测模组内量柱在丝杠滚道转动的作用下自动嵌入滚道内。本发明设备具有高精度、高自动化、连续测量等特点,适用于丝杠公称直径、大径、螺距和螺旋升角的检测。
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公开(公告)号:CN116900812A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311032767.8
申请日:2023-08-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种丝杠螺母内螺纹成型磨削时磨削热及热变形动态测量装置,包括滑环固定工装、三爪卡盘、滑环、延长工装、螺母连接工装、滚珠丝杠副螺母、温度传感器、激光干涉仪和数据采集系统。本发明将温度传感器与滑环配合,可避免磨削加工时,由于螺母自身旋转导致温度传感器数据线发生缠绕的问题,实现对内螺纹成型磨削过程中产生的磨削热进行动态检测。同时,采用激光干涉仪对螺母的轴向端面进行监控,检测螺母在进行磨削加工后产生的热变形情况。滑环固定工装通过主轴箱外圆面进行定位配合,保证滑环固定工装和滑环的同轴度。滚珠丝杠副螺母通过螺母连接工装与延长工装相连,通过更换不同尺寸螺母连接工装可检测不同型号的滚珠丝杠副螺母。
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公开(公告)号:CN113375717B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202110616164.7
申请日:2021-06-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现正逆传动加载的滚珠丝杠副综合性能测量平台,包括床身及设置在床身上面的待测主轴系、中间主轴系、加载主轴系、电机、制动加载装置、同步带轮离合动力转换机构,测量平台上设有螺母轴向速度、螺母轴向力、转速转矩、螺母振动、温度、传动精度测量装置。本发明能够在一次装夹的情况下通过变换同步带轮离合动力转换机构以测量滚珠丝杠副正传动有负载、正传动无负载、逆传动有负载、逆传动无负载四种状态下滚珠丝杠副的正反行程传动效率、振动、温升、定位精度、反向间隙等性能;本实验台采用了同步带轮传动,可以实现正反转动,传动距离大,不易打滑,承载能力强,噪声低。
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公开(公告)号:CN115438438A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211064111.X
申请日:2022-09-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的计算方法,包括:建立滚柱螺纹牙载荷分配模型;求解行星滚柱丝杠副接触特性指标;计算由于刚体加载卸载前后弹性变形滞后引起的弹性滞后摩擦力矩;计算由于滚柱实际转动轴线与接触面公法线不垂直引起的自旋滑动摩擦力矩;计算由于丝杠、滚柱和螺母之间的相对滑动引起的差动滑动摩擦;计算由于润滑剂的表面粘滞力引起的润滑剂粘性摩擦力矩;迭代上述摩擦力矩获取整个行星滚柱丝杠副的摩擦力矩。本发明通过行星滚柱丝杠副的螺纹牙载荷分布规律和接触特性可有效准确地推导出各部分摩擦力矩,可有效地提高行星滚柱丝杠副的传动效率,并对行星滚柱丝杠副的参数设计具有指导意义。
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