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公开(公告)号：CN113071287A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110429570.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池热管理模式切换与控制方法，通过获取各热管理回路温度监测点的温度值，在一级控制器中基于温度监测点的温度值进行模式切换判断，如果温度值满足模式切换条件，则由二级控制器基于模式切换判断结果进行热管理模式切换，否则各热管理回路保持当前热管理模式。在二级控制器中根据环境温度与各热管理回路温度值划分了不同的热管理模式，保证整个燃料电池热管理系统高效稳定地运行。本发明控制简单，可以通过两级控制器更好地执行热管理系统的模式切换与控制。
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公开(公告)号：CN113071286A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110429566.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热泵空调的燃料电池汽车集成热管理系统及控制方法，燃料电池热管理回路包括燃料电池、散热器、水泵和三通阀；动力电池热管理回路包括动力电池、散热器、水泵和三通阀；电机热管理回路包括电机、电机控制器、水泵、散热器和三通阀；乘员舱热管理回路包括乘员舱、HVAC系统、切换装置和三通阀。本发明还公开了上述系统的控制方法。首先通过环境温度判断整车的运行条件，然后根据各回路的温度来综合判断此时切换装置与各回路三通阀的开闭状态，从而实现整车集成热管理的热量高效利用。本发明通过引入热泵空调，减少传统PTC加热时消耗的能量，控制简单，结构合理，有利于提高燃料电池汽车的能量利用率和经济性。
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公开(公告)号：CN108388746B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810198356.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车油耗理论计算与分析方法，旨在解决现有技术中混合动力汽车油耗理论计算与分析方法不完善、在混合动力汽车前期开发设计过程中无法快速实现理论计算、且缺乏油耗微观细节量化分析依据的问题，本方法包括以下步骤：一、混合动力汽车油耗理论计算，包括：1)混合动力汽车系统功能模块与能量流动结点划分；2)混合动力汽车系统各结点能量流计算；3)混合动力汽车系统平均综合传动效率计算；4)建立混合动力汽车油耗理论计算模型；二、混合动力汽车油耗影响因素分析，包括：1)混合动力汽车理论油耗增量计算模型；2)混合动力汽车油耗影响因素定量分析，实现混合动力汽车油耗影响因素细节量化分析。
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公开(公告)号：CN113002370A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110409869.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供了的一种燃料电池汽车实时能量管理控制方法，包括：第一步，根据汽车当前车速、最近的历史车速和选定的工况特征参数，输入到基于神经网络的短期车速预测模型中，得到未来一段时间的预测车速；第二步，进行预测车速和蓄电池SOC反馈相结合的等效因子自适应调整；第三步，基于等效氢耗最小算法建立燃料电池能量管理优化问题，得到满足系统约束条件下的最优控制序列；第四步，根据第三步得到的最优控制序列，完成燃料电池与蓄电池间的最优能量分配。本发明提供的方法基于等效氢耗最小算法实现燃料电池能量实时最优控制，解决了传统控制方法有效性和实时性不佳的问题，提高了整车能量管理策略的有效性和实时性。
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公开(公告)号：CN112886905A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110392148.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P29/028 , H02P23/14 , B60L15/20
Abstract: 本发明旨在解决多轴电动轮驱动的车辆由于驱动电机较多，驱动系统故障发生的概率增加，导致整车无法进入期望的行驶状态的问题，提出了一种基于规则的电动轮驱动八轮车辆驱动容错控制方法，属于汽车控制系统。本方法针对8*8电动轮驱动特种车，首先详细划分了执行器的失效形式，将失效形式总结为单侧驱动失效和双侧驱动失效两大类；然后本发明针对单侧驱动电机失效制订容错控制策略，将失效电机失掉的转矩叠加至同侧电机，若同侧正常电机在叠加转矩后超过其最大允许输出转矩，则将未失效侧电机总分配电机降低；针对双侧驱动电机失效同样制订了容错控制策略，与单侧失效控制类似。本发明提供的容错控制方法，提高了整车主动安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112685899A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011624232.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向行星多挡混合动力系统纯电模式下扭振特性分析方法，该发明旨在克服重型车辆由于其特殊的运行环境，以及高速比、大扭矩传输、高转速的特点，相比于普通民用车辆的扭振分析与控制更加困难的问题。包括下列步骤：首先：进行电机转矩特性分析与传动系扭振建模；其次，完成传动系统固有特性及扭振响应特性分析。本发明更加准确的再现中重型特种车辆传动系统实际运行中的扭转振动情况，完善扭转振动特性分析方法，探究分析了电机本体结构偏差以及逆变器非线性特性等因素往往会引起电机激励的转矩波动，为电机传动系统高精度扭矩波动建模奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112660102A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011624248.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于能效分析理论的行星多档混合动力系统控制方法，旨在提升行星多档混合动力汽车燃油经济性，包括以下步骤：首先，根据能耗、效率分析理论，从燃油和电池出发推导得到混合动力汽车整车效率表达式；其次，离散车辆在驱动力外特性条件约束下的所有工况点；然后，计算每个工况点下所有发动机工作点和变速器可选挡位组合的效率；最后，遍历所有工况点，得到每个工况点整车效率最优的发动机工作点和变速器挡位组合，即可制定整车效率最优的发动机工作点控制规则和换挡规则。
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公开(公告)号：CN112572095A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011465326.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种电动汽车集成化热管理系统控制方法，其特征在于，将电动汽车热管理分为三大版块，包括乘员舱、电池、电机/电控，控制方法步骤包括(1)采集驾驶员操作信号、环境信息与部件状态，提出各版块的模式切换需求；(2)根据各版块的模式切换需求切换到相应的热管理模式；(3)根据各板块的热管理模式控制相应的执行器作动；(4)由于系统具有一定集成度，各版块进行模式切换时部分执行器作动可能存在冲突，故对有冲突的作动进行优先级判断，使个版块之间完美配合，顺利切换到所需模式。
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公开(公告)号：CN112455291A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011420417.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池汽车复合电源瞬时最优能量管理方法，包括：第一步，瞬时最优寻优函数的确定；第二步，确定复合电源需求功率；第三步，初始化寻优边值a、b；第四步，基于寻优边值进行黄金分割；第五步，确定当前复合电源需求功率下分配给蓄电池的功率；第六步，计算每个功率条件下分配给蓄电池的最优功率；第七步，应用最优参数进行整车能量管理。本发明提供的方法基于瞬时最优的控制思想，实现燃料电池汽车复合电源之间最优功率分流，解决了复合电源耦合度高，控制策略复杂的问题，充分发挥了复合电源燃料电池汽车的高能量密度和功率密度等优点。
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公开(公告)号：CN111969227A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010874832.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04119 , H01M8/04291 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04955
Abstract: 本发明公开了一种车载燃料电池水管理系统及其控制方法，该系统包括电堆、氢气路系统、空气路系统、氮气路系统以及氢气循环系统。氢气路系统包括氢气罐、电磁阀、减压阀，氮气路系统包括氮气罐、电磁阀、减压阀，两路系统并联，并由温度传感器、压力传感器测量该路的温度和压力；空气路系统包括电磁阀、空气滤清器、空压机、温度传感器、压力传感器、流量计；氢气循环系统包括气液分离器、储液罐、电磁阀、加湿器、氢气循环泵。本发明还公开了上述系统的控制方法。首先通过公式计算燃料电池理论阴极压降，然后与实际压降值进行比较来判断此时燃料电池内部含水量进而执行相应的水管理操作防止以燃料电池发生水淹或膜干。
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