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公开(公告)号：CN115603489A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211246060.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种400W永磁交流伺服电机定转子结构，属于永磁交流伺服电机领域，包括定子(1)、气隙(2)、绕组(3)、永磁体(4)、槽楔(5)和转子(6)。定子由高磁感冷轧取向电工钢叠压制成，有益于增大电机输出扭矩，减小电机轴向尺寸，内部嵌有三相交流绕组，转子由冷轧无取向电工钢叠压制成，为轮辐式结构，转子中嵌入钕铁硼永磁体，永磁体沿轴向分成两段，有益于减小永磁体涡流损耗。电机整体采用10极12槽的配合形式，降低了齿槽转矩，消除了不平衡磁拉力，削弱了电机转矩脉动值，提高了电机控制精度。
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公开(公告)号：CN111993076B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010875007.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 一种用于拖拉机仿生排气尾管一体化加工设备，属于机械工程技术领域。本发明通过各机构的合理配合使用，精巧的设计，实现了拖拉机仿生排气尾管的整个加工工艺过程，保证加工的低成本和高效率。通过钢板输送机构A，切割机构B，压紧与吸附机构C实现钢板从整体到待加工的过程；刀具竖直运动机构D，刀具左右运动机构E，刀具前后运动机构F，载料机构G用于实现钢板表面微米级织构的高效自动化加工过程；升降机构H，卷筒与焊接机构I，管子推送机构J将织构加工完成的钢板加工成管状，并传递给下一机构；管子夹持与运输机构K，管子定位夹紧机构L实现了仿生排气尾管的直管与尾部弯管的焊接过程。本发明可以实现仿生排气尾管的一体化加工，加工过程高效可靠，能够实现仿生排气尾管的流水作业和批量生产。
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公开(公告)号：CN110031239A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910326384.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种用于汽车消声器性能测试的可调节试验台属机械工程技术领域，本发明采用合理的方法和机构，保证试验的高效性，通过升降机构I、移动滑台J、移动定位夹紧机构K、平台旋转机构L和升降平台M可以实现不同尺寸样件的试验而不用重新搭建试验台；平台旋转机构L使得两声源法测量传递损失更加高效；同时对具有弯角的消声器出气口检测给予设计，通过尾座旋转机构Q解决具有弯角的消声器出气口检测问题。本发明使消声器实验检测更加方便、高效、实验过程稳定可靠，能实现不同大小、形状的消声器性能指标的检测，试验过程方便快捷，减少研究成本和不必要的时间，也能为消声器的检测生产线提供参考。
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公开(公告)号：CN109850144A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910302505.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种太阳能扑翼仿生飞行器属飞行器技术领域，本发明中扑翼飞行器采用微型直流电机与二级齿轮减速器的连接来驱动扑翼结构；仿生扑翼太阳能薄膜翼板提供了铺放柔性薄膜太阳能电池板的空间；扑翼飞行器尾翼由两个舵机分别驱动曲柄转动，带动连杆摆动以实现尾翼的上下、左右四个方向的转动。本发明能实现扑翼飞行器的节能、高效、可持续，同时鸟类翅膀、尾翼的结构及运动方式，在本发明的仿生扑翼飞行运动得以体现，具有结构新颖、传动机构简单可靠、能源可再生的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105874902B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610291389.9
申请日：2016-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态仿生原理的深松铲，包括深松铲安装柄、限位装置、双向扭簧、深松铲柄、深松铲尖和滑轮，深松铲安装柄与深松铲柄通过轴承安装，可实现深松铲柄在土壤底部转动，深松铲柄后端安装滑轮，与限位装置接触，提供前进方向上的支持力，并限制转动角度。轴承外端安装双向扭簧，可实现深松铲的转动复位，实现了动态作业效果。深松铲采用仿生曲线设计优化，保证提高破土性能。设计了动态仿生原理，整体深松铲运动形式与蚯蚓、蝼蛄等动物运动时形态类似，实现了动态仿生运动。
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公开(公告)号：CN107084230A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710432499.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/093 , F16H57/023
CPC classification number: F16H3/093 , F16H57/023 , F16H2200/0078 , F16H2200/0082
Abstract: 本发明公开了一种16+16全动力换挡及换向变速箱，该变速箱由全动力换挡主传动装置和全动力换挡副传动装置两部分构成，全动力换挡主传动装置与发动机输出端相连接，全动力换挡副传动装置与中央传动装置相连接，该变速箱可形成16个前进挡和16个倒退挡共计32个挡位，所有挡位的换挡均为全动力换挡。本发明结构简单紧凑，布置方便，节省了空间，传动路线清楚，能实现较多的挡位，由于采用了全动力换挡及换向技术，可在不切断动力的条件下完成换挡和换向操作，大大提高了拖拉机的作业效率，降低了驾驶员的疲劳强度。
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公开(公告)号：CN105799932A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610292746.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼，包括翅基、第一翅脉、第二翅脉、第三翅脉、第四翅脉、无弹性拉索、第一弹性铰链；第二弹性铰链、翅膜、内置热源、微传感器、控制器、接口、薄膜软管、弹力线以及圆柱滑块；扑翼的初始状态为完全折叠状态，当液体温度升高，液体内部压力增大，则会驱动扑翼展开；当液体温度降低，液体内部压力回落，则扑翼将在弹力线的弹力作用下折叠。本发明在微型飞行器需要飞行时可以展开以获得足够的升力，在不需要飞行时可以折叠起来，以减小机翼的面积，降低机翼受损风险。该扑翼还具有自动控制系统，可以根据飞行器的需要实时调整扑翼的状态，对提高飞行器的操作性和飞行能力有重要意义。
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公开(公告)号：CN104013208B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410294085.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于交互课堂的多姿态交互式课桌，其多个升降杆底部固定在地板上，每个桌椅通过桌椅连接套筒套接在各自的升降杆上，使桌椅可以绕升降杆旋转，桌椅的腿部安装有飞碟式牛眼轮，方便桌椅绕升降杆旋转；椅垫放置在桌椅上部的凹槽中，椅背与桌椅铰接在一起，每两个课桌为一组，每组课桌的课桌连接套筒活动套设在转接筒上，课桌连接套筒套设固定在升降杆上，USB插孔口设置在转接筒顶面上；师生交互系统是由教师端和多个学生端组成；课桌与桌椅的多种空间位置变化方便交互式课堂同学之间的交流；师生交互系统方便交互式课堂师生之间的交流。
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