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公开(公告)号：CN115859587A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211469230.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC: G06F30/20 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机包覆药柱整形过程安全评估方法，包括确定组成要素安全属性、评估对象分类、尺度评级细化、等级评价机制及尺度级安全评价，对本质安全度采用定性和定量结合的两类控制方法，从而综合获得对固体火箭发动机包覆药柱整形过程的安全评估。本发明量化了固体火箭发动机包覆药柱整形过程中的安全因素，根据定性和定量相结合的两类评估方法对包括变质安全度和工艺参数在内的多种要素进行评估，获取要素等级尺度，以此建立安全评价机制，在实际的固体火箭发动机包覆药柱整形过程中实时获取生产状态评估安全性，为工艺参数的闭环智能安全自适应控制提供模型基础。
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公开(公告)号：CN115165309A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210583343.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于激光剪切散斑系统的剪切镜调节及其校准方法，通过平衡弹簧、中心旋转支架、精密螺杆及步进电机设计了一种改进的剪切镜调节装置，同时使用特定激光图像发生器生成校准图案，利用激光图案尺寸不随距离变化的特性，设计了相应的剪切镜调节量的自动校准及量化方法，能够实现图像与被测面实际尺寸的对应，有效地提高激光剪切散斑检测系统的实际使用效率，避免繁琐的人工校对与计算过程。
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公开(公告)号：CN111103233A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911269710.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及包覆套药柱剥离强度测试技术领域，公开了一种包覆套药柱剥离强度测试夹具工装，药柱固定组件、支撑组件、旋转组件、对接组件；药柱固定组件固定药柱剥离试样，药柱固定组件与支撑组件连接；旋转组件的下端连接支撑组件，上端转动连接对接组件连接，对接组件连接拉伸机；药柱固定组件包括固定环，固定环为开口圆环，固定环的开口端设置调节螺丝，能够满足不同直径的药柱剥离试样的剥离强度测试，同时，不用拆卸药柱剥离试样，通过旋转组件就能够实现药柱剥离试样的任意角度的调节，大大提高了测试效率与测试过程中的安全性，确保药柱剥离试样中心线与拉伸机上下夹具的中心线位于同一直线，提高了测试精度。
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公开(公告)号：CN115266759B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210579906.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01N21/952 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于剪切散斑干涉的药柱脱粘缺陷在线自动识别方法，是一种真空激励下基于激光剪切散斑干涉技术的药柱缺陷自动识别算法。针对药柱弧面反射、脱粘界面不均匀、环境振动等生产工况及干扰影响下的脱粘缺陷在线识别问题，该方法通过基于双重自适应中值滤波算法有效抑制背景噪声，提取缺陷轮廓特征；通过基于数学形态学的图像处理方法增强脱粘缺陷特征，有效联通缺陷轮廓、填充缺陷散斑相位环、平滑边缘；通过基于概率统计的滑动间隔序列图像判别方法抑制随机噪声，提高识别准确率。经上述步骤，该方法实现药柱脱粘缺陷的准确、高效在线自动识别，适用于对药柱表面包覆层脱粘等缺陷进行无损检测。
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公开(公告)号：CN115439418A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210988901.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机包覆药柱银丝位置视觉识别定位方法，包括：采集包覆药柱端面银丝图像；提取图像ROI区域；识别图像银丝白点；图像膨化处理；去除不合格点；采用非完全信息银丝点识别算法获取全部银丝坐标；驱动执行机构按照银丝坐标进行运动；对包覆药柱端面进行钻孔整形。由于固体火箭发动机包覆药柱端面银丝钻孔整形过程中，存在视觉测量信息不完整现象，采用非完全信息银丝点识别算法获取全部银丝坐标，可实现在缺失大部分视觉信息的前提下，实现端面银丝整形加工。该方法减少了工艺等待时间，包覆药柱端面银丝钻孔加工的成功率和效率高，可适应具有不同数量的端面金属丝钻孔要求，适应性强、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115266759A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210579906.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01N21/952 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于剪切散斑干涉的药柱脱粘缺陷在线自动识别方法，是一种真空激励下基于激光剪切散斑干涉技术的药柱缺陷自动识别算法。针对药柱弧面反射、脱粘界面不均匀、环境振动等生产工况及干扰影响下的脱粘缺陷在线识别问题，该方法通过基于双重自适应中值滤波算法有效抑制背景噪声，提取缺陷轮廓特征；通过基于数学形态学的图像处理方法增强脱粘缺陷特征，有效联通缺陷轮廓、填充缺陷散斑相位环、平滑边缘；通过基于概率统计的滑动间隔序列图像判别方法抑制随机噪声，提高识别准确率。经上述步骤，该方法实现药柱脱粘缺陷的准确、高效在线自动识别，适用于对药柱表面包覆层脱粘等缺陷进行无损检测。
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公开(公告)号：CN112692578B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011519749.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: B23P23/04 , B23Q11/00 , B23Q17/00 , B23Q17/20 , B65G47/90 , B65B5/10 , B65B43/26 , B65B31/00 , B65B43/52 , F02K9/24
Abstract: 本发明涉及一种包覆药柱安全整形及检测智能加工系统，包括第一药柱箱定位装置、药柱箱转运机械手、第一空药柱箱定位装置、第一空药柱搬运机械手、上料传输机构、药柱整形检测装置、称重装置、激光散斑剪切干涉检测装置、壳体暂存托架、下料传输机构、阻燃隔离墙、第二空药柱箱定位装置、第二药柱箱定位装置和第二药柱搬运机械手；所述药柱整形检测装置共三套并排安装于上料传输机构和下料传输机构之间，便于药柱从上料传输机构转运至药柱整形检测装置的夹持单元内。本发明通过无人化、智能化的生产模式，提升产品生产效率和本质安全度，并对工艺过程进行精细化管控，进一步提高质量一致性并缩短包覆药柱整形制造周期。
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公开(公告)号：CN113586887A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110697632.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及复杂曲面内腔表面图像采集领域，公开了一种固体火箭发动机内腔表面图像采集装置及方法，图像采集装置包括线阵相机，转动连接机构，舵机，基座和伺服电机，舵机通过转动连接机构控制线阵相机镜头的转动，伺服电机设于固体火箭发动机外部，驱动舵机沿固体火箭发动机内腔轴线方向移动，进而通过转动连接机构带动线阵相机移动；本发明一种固体火箭发动机内腔表面图像采集方法，可对固体火箭发动机壳体内腔表面进行全区域、无遗漏性图像采集，简化了图像采集装置的运动逻辑，提高了图像采集效率。
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公开(公告)号：CN109507015A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811546532.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种五工位固体推进剂常高温应力松弛试验装置，包括温控系统、形变调节系统、多通道载荷记录系统。温控系统主要结构为水夹套式恒温箱，内腔底表面设有基座，箱体上壁与基座对应位置开有五个通孔，箱体顶部设置一个圆形承载平台，用于安装上夹持件、负荷传感器、形变调节螺母、形变测量仪。形变调节系统由试样上、下夹持件、形变调节螺母，以及形变测量仪组成。多通道载荷记录仪用于同时记录、保存试验期间多个试样的负荷/时间曲线及数据。本发明提供的五工位固体推进剂常高温应力松弛试验装置实现了多个推进剂试样在室温～80℃环境中不同应变水平下长时间应力松弛试验。
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公开(公告)号：CN109406344A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811085081.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海航天化工应用研究所
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明涉及一种表征叠氮聚醚弹性体表界面特性的方法，制备含不同AP、RDX、HMX、铝粉的叠氮聚醚胶片，采用动态接触角法测试六种不同参比液分别在不同叠氮聚醚胶片表面的接触角，参比液分为水、乙二醇、甲酰胺极性参比液与二碘甲烷、α-溴萘、环己烷非极性参比液，极性参比液与非极性参比液两两组合，经计算得到不同填料叠氮聚醚胶片的表面能。本发明采用的方法所测得的固体表面能用于评价叠氮聚醚推进剂填料-基体表界面特性具有良好的效果，且方法简单，测试精度高。
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