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公开(公告)号：CN105966295A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610420041.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种液压缸控制杆件实现自动装卸的翻斗车，它包括车体、大翻斗和小铲斗，大翻斗的底部前端与车体铰接，大翻斗的后侧与车体之间安装有第一液压缸，大翻斗的左右侧安装有伸缩杆外杆和伸缩杆内杆，伸缩杆内杆的一端与伸缩杆外杆套接，伸缩杆内杆的另一端与大翻斗铰接，伸缩杆内杆的中后部与大翻斗之间安装有第四液压缸，伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间安装有第三液压缸，伸缩杆外杆的前端与小铲斗之间铰接，小铲斗同时与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第二液压缸的推杆铰接，第二液压缸的推杆同时与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与伸缩杆外杆的中前部铰接。本发明的翻斗车能实现自动装料和卸料操作，减少了人力操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105946458A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610421976.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 广西大学
IPC: B60B33/00
CPC classification number: B60B33/0068 , B60B2200/242 , B60B2200/26
Abstract: 本发明公开了一种用卡位柱精确实现纵横向行走的万向底盘，它包括底盘座、万向轮，万向轮安装在底盘座的底部，万向轮由轮子和支撑轴构成，支撑轴的底部固定轮子，支撑轴的中部与固定在底盘座上的轴承连接，支撑轴的顶部设有长方柱并伸入底盘座的安装孔内，底盘座的顶部设有可伸入该安装孔内并可套在长方柱上的卡位柱，卡位柱经锁紧机构与底盘座形成固定连接。本发明万向底盘在保证万向底盘固有特性的情况下又能实现精确控制行走方向，且直线行走的精确度和稳定性较高。
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公开(公告)号：CN105945474A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610379121.0
申请日：2016-06-01
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0252 , B25J9/106
Abstract: 一种多自由度可调式焊接机器人，第一连杆下端连接在机架上，上端连接第二连杆上；第三连杆一端连接在机架上，另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与伸缩杆一端连接，伸缩杆另一端连接在第一滑块上；第六连杆一端连接在第三连杆上，另一端与第七连杆一端连接，第七连杆另一端连接在第一滑块上；第十连杆一端连接在第二滑块上，另一端与第十一连杆一端固定连接，第十一连杆另一端与第十二连杆一端连接，第十二连杆另一端安装有末端执行器。本发明结合串联机器人和并联机器人的优点，具有工作空间大、刚度高、承载强、可靠性好、快速定位等优点，能适应多种复杂作业。
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公开(公告)号：CN104608676B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410723011.2
申请日：2014-12-02
Applicant: 广西大学
IPC: B60P1/00
Abstract: 本发明公开了使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗前端设有小铲斗，小铲斗底端与伸缩杆外杆铰接，伸缩杆外杆另一端内套有伸缩杆内杆，伸缩杆内杆与车体铰接，伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间安装有液压缸，伸缩杆外杆上设有开口方槽，与伸缩杆内杆固接的短连接杆置于伸缩杆外杆的开口方槽中，短连接杆与第一连杆铰接，第一连杆与主动杆铰接，主动杆端与长连接杆固定连接，长连接杆上安装有第二固定齿轮，第二固定齿轮与第一固定齿轮相啮合，第一固定齿轮安装电机轴上；第二电机安装在伸缩杆外杆上，第二电机的输出轴与连接轴联接，连接轴与小铲斗固定连接。本发明通过利用电机控制小铲斗装卸物品，具有半自动装卸功能，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN104590080B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410721136.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 广西大学
IPC: B60P1/44
Abstract: 本发明公开了使用小铲斗半自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗前端设有小铲斗，小铲斗底端与伸缩杆外杆铰接，伸缩杆外杆内套有伸缩杆内杆，伸缩杆内杆的另一端与车体铰接，伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间安装有液压缸，小铲斗顶端连接钢丝绳，钢丝绳与安装大铲斗后侧的绕线筒连接；伸缩杆外杆上设有开口方槽，与伸缩杆内杆固定连接的短连接杆置于伸缩杆外杆的开口方槽中，短连接杆与第一连杆铰接，第一连杆的另一端与主动杆铰接，主动杆与长连接杆固接，长连接杆上安装有第二固定齿轮，第二固定齿轮与第一固定齿轮相啮合，第一固定齿轮安装在从电机伸出的电机轴上。本发明通过利用钢丝绳手动控制小铲斗装卸物品，具有半自动装卸功能，减轻劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103710528B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310683458.7
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明涉及一种多重共振式多轴振动时效装置，包括激振器、激振块和弹簧阻尼组合件，激振器安装在激振块上，弹簧阻尼组合件安装在激振器两侧，弹簧阻尼组合件与激振块连接，激振块与多轴并联工件连接。该装置的实现方法为：由各个激振器产生不同的激振频率共同作用于激振块并产生远高于各个激振器原激振频率的多重共振频率，激振块再以接近多轴并联工件固有频率的多重共振频率作用于并联工件上，当并联工件的固有频率与各个激振器的激振频率之间满足多个线性组合关系时,并联工件产生主共振和相应的动应力消除每根轴的残余应力。本发明能够解决现行激振器的激振频率小于并联工件的固有频率而无法有效消除残余应力的问题，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105882491A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610414144.0
申请日：2016-06-14
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B60P1/50 , B60P1/16 , E02F3/6409 , E02F3/651
Abstract: 本发明公开了一种大臂装料的具有装卸功能的翻斗车，它包括车体、大翻斗和小铲斗，所述大翻斗的底部前端与车体前部铰接，大翻斗的后侧与车体之间安装有第一液压缸，通过第一液压缸使大翻斗绕车体前部转动，大翻斗的侧边设有倒V形大臂，大臂后端与固定在车体上的大臂支座铰接，大臂前端与小铲斗铰接，大臂的中前部与小铲斗之间安装有第二液压缸，通过第二液压缸使小铲斗绕大臂前端转动，大臂的中后部与车体之间安装有第三液压缸，通过第三液压缸使大臂绕大臂支座转动。本发明具有装卸功能的翻斗车能实现自动装料和卸料操作，减少了人力操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104260585B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410541306.8
申请日：2014-10-14
Applicant: 广西大学
IPC: B43M11/06
Abstract: 本发明公开了简易固体胶棒筒身底座半自动组装机器，它的机架顶部为平板面，平板面上通过轴I安装有转盘，转盘上均匀开有数个围成一圈的通孔，转盘通过蜗轮和蜗杆的配合带动其在平板面上旋转；转盘的上方安装有筒身斗、底座斗和压力臂，筒身斗与筒身轨道连接，底座斗与底座轨道连接，底座轨的另一端与底座定位筒连接，底座定位筒的出口与转盘中的通孔对应，在该对应通孔的前一个通孔与筒身轨道底端相对应，在该对应通孔的后一个通孔与压力臂的楔形块对应；在压力臂的楔形块后方设有成品排出机构。采用本发明半自动组装机器，可以减轻人工劳动强度，提高效率。
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公开(公告)号：CN104550367B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410781018.X
申请日：2014-12-16
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮蜗杆式弯管机，其包括：底座；转轴，其固定设置于所述底座上；胎模，其设置于所述底座上；该胎模呈圆弧板状，且该胎模的外壁面上凹设有圆弧凹槽；两个转臂，该两个转臂的内端共同铰接于所述转轴上；且该两个转臂的外端分别设置有两个辊轴，所述两个辊轴分别位于所述胎模的两侧；所述辊轴的外圆周面上凹设有圆弧凹槽；以及蜗轮蜗杆机构，其包括：一活动套设于所述转轴上的蜗轮，该蜗轮与其中一个所述转臂固定连接；一以能够转动的方式架设于另一个所述转臂上的蜗杆，该蜗杆与所述蜗轮啮合连接；以及一用于驱动所述蜗杆进行转动的驱动机构。本发明适用于弯管作业，其省力、自锁性好，且其结构简单紧凑，使用成本较低。
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公开(公告)号：CN104476054B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410814474.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种利用六自由度五杆移动式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆、第六连杆和第七连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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