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公开(公告)号：CN110805800B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201911183245.1
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法，包括步骤：1)首先调节升降台板高度至能捕捉到最清晰的像的位置；2)通过数显激光测距传感器自动测出工件的厚度；3)电脑根据数显激光测距传感器测得的数据判断升降台板所需升降的高度；4)通过控制伺服电机带动涡轮减速机，再带动升降螺杆实现升降台板的自动升降。本发明的有益效果是：设置了数显激光测距传感器，可以直接测得工件厚度，还设置了伺服电机、涡轮减速机、升降螺杆，通过伺服电机来实现升降台板的自动升降，从而保证了工件与相机镜头之间的焦距距离保持不变以及点胶时点胶头与工件表面的距离一定，不仅提高了升降工作平台的精确性和可操作性，而且使得生产更加高效。
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公开(公告)号：CN116772476A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310747167.3
申请日：2023-06-25
申请人： 浙江理工大学 , 重庆陆海精密机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种胚料深冷处理装置及其使用方法，涉及深冷处理装置技术领域，包括深冷箱，其顶部设置有盖体，且深冷箱的内部从上至下分别形成有冷却载物室和排气室；载物模块，其包括转动装配在冷却载物室底部的中间位置处的载物台，以及支撑组件，所述载物台的内部形成进气室。本发明能在轴状胚料放置于支撑组件上后，轴状胚料能将若干个支撑条压入载物台的内部，使得若干个支撑条形成一与轴状胚料适配的凹槽，对轴状胚料限位，然后由载物台转动带动支撑组件转动使轴状胚料外侧均匀与供给来的液态制冷剂为雾状或低温气体接触，从而使得轴状胚料外侧均匀地被冷却，以提高胚料的冷却效果，提升胚料的品质。
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公开(公告)号：CN114949687A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494267.5
申请日：2022-05-07
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种隔热防护型消防装置，包括用于发送内部数据信息以及接收外部数据信息的数据传输系统、用于发布控制指令的控制系统和两个履带轮，所述履带轮的上侧设置有一个底座，所述履带轮上设置有履带防护罩，所述底座的下侧固设有用于带动所述履带轮进行运动的四个履带电动机，所述底座的上表面上设置有用于灭火的喷射机构以及用于火点定位的定位机构，所述数据传输系统包括有线网络和无线网络，通过两点定位的方式来精准定位火点，通过控制系统调节炮台角度；采用可拆卸的方式，使灭火带能随时拆装，提高适用性；设有隔热和防护装置提高耐用性，防护层分内外两层，均采用隔热材料。
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公开(公告)号：CN113877469A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111320210.5
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道(未示出)抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
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公开(公告)号：CN112657722A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011468939.2
申请日：2020-12-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供了一种具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统，属于机器人设备技术领域。本具有喷洒功能的机器人包括机器人行进单元、机器人控制单元、机器人喷洒单元、机器人数据传输单元；机器人行进单元，用于使本机器人沿指定的方向行进；机器人数据传输单元，用于收发来自本机器人外部和/或内部的数据；机器人喷洒单元，包括用于向指定区域发射流体的发射组件和流体调压组件等。本具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统的优点在于：流体压力可调，能根据需要进行改变满足流体所能喷洒的距离能到达指定区域，而无需或减少通过调整机器人自身的位置的操作来实现，提高了喷洒效率。
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公开(公告)号：CN112387478A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313954.X
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及多尺寸全自动装饰条喷涂装置，包括动力输送系统、检测装置、纵向平移装置、横向平移装置和控制系统；所述动力输送系统包括滚筒、支撑架、链传动机构以及电机；所述检测装置包括激光测距传感器和光电传感器；所述纵向平移装置包括第一立柱、伺服电机、同步带、带轮、丝杠滑块、滑轨、中载直线滑块、第一支架和横梁；所述横向平移装置包括两个第二立柱、第二丝杠、支撑平台和第二支架；所述控制系统包括传感器组成的系统和工业计算机。本发明的有益效果是：本发明通过传感器测量了板材的高度、宽度以及在滚筒输送线上的位置，从而准确的控制喷头的位置、开启的数量和时间，节省了喷涂材料，避免了浪费。
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公开(公告)号：CN110756626A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911181877.4
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
IPC分类号： B21D5/08
摘要： 本发明涉及一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，包括：整体微调机构、角度轮偏转机构、槽钢支撑机构、斜轮左右移动机构和斜轮上下移动机构；整体微调机构包括第一伺服电机、传动轴、锥齿轮、支架旋转锥齿轮、主支架和机架；第一伺服电机通过第一联轴器与传动轴一端连接，传动轴另一端与锥齿轮连接，锥齿轮和支架旋转锥齿轮相配合，支架旋转锥齿轮和主支架连接，传动轴与机架通过轴承相配合。本发明的有益效果是：本发明的整体微调机构通过锥齿轮副实现型材运行方向的整体微调，实现型材的变截面成形；实现所需要的过折量；本发明可实现型材成型时前进方向、厚度和折弯位置的3D调整，保证多规格异形横截面成形。
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公开(公告)号：CN215796636U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121640496.0
申请日：2021-07-19
申请人： 浙江理工大学 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种配料阀，包括：进料单元和封料单元，进料单元包括进料孔和出料孔，封料单元与进料单元连接，包括阀体、封料体、动程调节机构、进气单元，阀体设有安装腔，安装腔与出料孔相通，封料体一端安装在安装腔间隙内，其另一端延伸至出料孔，动程调节机构，用于为封料体提供第一作用力且仅在所述第一作用力的情况下，封料体下移将出料孔的出料口进行封堵；进气单元，包括第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式，在第一工作模式下，出料孔的出料口进行常喷料，在第二工作模式下，封料体下移将出料孔的出料口封堵，出料口停止喷料，在第三工作模式下，封料体上下往复运动，使出料孔的所述出料口间隔进行喷料。
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公开(公告)号：CN214211048U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023004548.3
申请日：2020-12-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型提供了一种具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统，属于机器人设备技术领域。本具有喷洒功能的机器人包括机器人行进单元、机器人控制单元、机器人喷洒单元、机器人数据传输单元；机器人行进单元，用于使本机器人沿指定的方向行进；机器人数据传输单元，用于收发来自本机器人外部和/或内部的数据；机器人喷洒单元，包括用于向指定区域发射流体的发射组件和流体调压组件等。本具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统的优点在于：流体压力可调，能根据需要进行改变满足流体所能喷洒的距离能到达指定区域，而无需或减少通过调整机器人自身的位置的操作来实现，提高了喷洒效率。
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公开(公告)号：CN213750756U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022816221.X
申请日：2020-11-30
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型提供了一种循迹自走式机器人，属于机器人设备技术领域。本循迹自走式机器人包括机器人行走单元、机器人控制单元、机器人数据检测单元、机器人数据传输单元；机器人行走单元，用于使本机器人行走、转向；机器人数据传输单元，接收外部的预行走的路径数据；机器人数据检测单元等。本循迹自走式机器人、空地式行进系统及其运行方法的优点在于：通过绘制路线来控制机器人的行动路径，避免人为遥控导致的操作失误，实现精准控制机器人的运动，操作便捷，节省了宝贵的时间。同时发明还提供了该机器人的行走方法、空地式行进系统及其运行方法。
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