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公开(公告)号：CN110816516B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911074696.1
申请日：2019-11-06
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种控制矿井用车的速度的方法及装置，该方法包括：当矿井用车处于自动稳速状态时，获取所述矿井用车的运行速度；检测所述运行速度是否小于预设第一速度；当所述运行速度小于预设第一速度且大于预设第二速度时，计算所述运行速度与所述预设第二速度的速度差Vc；根据所述速度差Vc以及预设第一比例系数P1得到电子踏板开度K；根据所述电子踏板开度K以及预设第二比例系数P2得到电制动输出力矩值；根据所述电制动输出力矩值对所述矿井用车进行制动控制。通过本发明，实现了自动根据当前车速，对矿井用车进行稳速控制，保证了矿井用车的行程安全。
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公开(公告)号：CN109552438A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811607395.6
申请日：2018-12-27
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动无轨胶轮运输车，涉及煤矿井下辅助运输作业技术领域，包括：车架，所述车架包括前车架、后车架和铰链机构；行走机构，所述行走机构设置在所述车架的底部；承载机构，所述承载机构设置在所述后车架的上方，且所述承载机构可将货物进行装卸；驾驶室，所述驾驶室与所述前车架的一端连接；液压系统，所述液压系统设置在所述前车架的上方；动力系统，所述动力系统包括电源控制单元，且所述电源控制单元设置在所述前车架的上方，其中，所述电源控制单元包括防爆电池箱；散热系统，所述散热系统设置在所述车架上。达到了实现井下零污染、零排放、低噪音工作，保证安全生产，提高生产效率，可适用于煤矿井下爆炸环境中的技术效果。
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公开(公告)号：CN108032854A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711322495.X
申请日：2017-12-12
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种无泄漏式电子机械两用驻车阀组，所述驻车阀组包括：阀块本体；控制油液单向流动的单向阀，所述单向阀设置在所述阀块本体内，且，所述单向阀设置方向与油液流入所述阀块本体的方向一致；滤芯，所述滤芯设置在所述阀块本体与所述单向阀之间；电磁球阀，所述电磁球阀设置在所述阀块本体上方，且与所述单向阀的出口连通；板式三通球阀，所述板式三通球阀设置在所述阀块本体上方，且与所述电磁球阀平行设置，同时所述板式三通球阀的第一接口与所述单向阀的出口连通。达到了驻车制动系统自动投入，与高压电系统联动控制，提高车辆安全性能，若车辆故障，驻车电子控制系统无法工作时，可手动解除驻车制动，提高车辆维修性的技术效果。
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公开(公告)号：CN106585591A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611033872.3
申请日：2016-11-15
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： B60T7/06
CPC分类号： B60T7/06
摘要： 本发明涉及一种齿轮式防爆电液组合制动踏板，包括：安装板、踏板、第一齿轮、第二齿轮、电位计、顶杆、三角推轮及推杆；踏板通过第一转轴与安装板铰接；第一齿轮与第一转轴固定连接，跟随第一转轴转动；第二齿轮与第一齿轮啮合；电位计固定在安装板上，与电制动部件连接；电位计的转轴与第二齿轮固定连接。顶杆滑动设置在安装板上，一端与踏板铰接；三角推轮的第一角端与安装板铰接，第二角端与顶杆的另一端铰接；推杆的一端与三角推轮的第三角端铰接，另一端连接一液压阀；液压阀设置在车辆的机械制动部件的液压管路上。该电液组合制动踏板将电制动踏板和机械制动踏板合二为一，操作简单，符合常规驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN106683808A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611058872.9
申请日：2016-11-25
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种电阻箱，所述电阻箱包括：防爆电阻及防爆箱体；所述防爆电阻设置在所述防爆箱体内，所述防爆电阻包括：壳体，所述壳体的进油口与车辆的油箱相连，所述壳体的出油口与车辆的散热器相连；电阻本体，所述电阻本体置于所述壳体内，通过所述防爆箱体与所述车辆的制动设备相连；隔板，所述隔板固定在所述壳体内；如此，当电动车辆在下坡过程中，电制动产生的电能无法得到消耗时，该部分电能将通过电阻本体发热转化为热量，热量随所述壳体内的油液沿着所述隔板流出所述出油口，避免车辆的电机、控制器等元件因发热被损坏。
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公开(公告)号：CN105644639A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511003114.2
申请日：2015-12-28
申请人： 航天重型工程装备有限公司
CPC分类号： B62D53/02 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K2001/0411 , B60K2001/0416 , B62D33/02 , B62D33/0604
摘要： 本发明公开了一种矿用电动无轨运输车，包括铰接的前车架和后车架，所述前车架和后车架上安装有动力系统，动力系统包括由电气控制系统控制的安装于前车架和后车架的四个电动轮总成，各所述电动轮总成分别包括由电机控制器控制的轮边电机、与轮边电机连接的轮边减速机及与轮边减速机连接的轮胎。本发明矿用电动无轨运输车采用四个电动轮独立驱动，其传动链短，驱动效率高，每个驱动电动轮的轮边电机动力强劲，在复杂路面的通过能力强，低噪声，该运输车驾驶舒适性好且使用寿命长。
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公开(公告)号：CN104470298A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410775307.9
申请日：2014-12-15
申请人： 航天重型工程装备有限公司
IPC分类号： H05K5/04
摘要： 本发明属于防爆装备技术领域，公开了一种防爆箱，包括：箱体以及由之围成的防爆腔；所述箱体包括：底板、侧壁板以及箱盖；所述侧壁板固定在所述底板上，所述箱盖覆盖在所述侧壁板上，围成所述防爆腔；其中，所述防爆腔内设置连接隔板，将所述防爆腔分隔成至少两个独立腔体；所述箱体采用高强度钢板。本发明通过将一腔式防爆箱的防爆腔进行划分分隔，提升防爆性能以及轻量化设计，扩大其适应性，便于运输和维护。
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公开(公告)号：CN208789473U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821180134.6
申请日：2018-07-24
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本实用新型提出一种井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车和驱动系统，运输车包括：安装在井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车的前车架的电连接的第一电池系统、制动电阻箱和电气控制箱，安装在井下铰接式电动防爆无轨胶轮运输车的后车架的电连接的第二电池系统和电机控制箱，第一电池系统为电气控制箱供电，第二电池系统为电机控制箱供电，制动电阻箱一端连接电机控制箱，另一端连接电气控制箱；第一电池系统包括多个电池箱，第二电池系统也包括多个电池箱，电池箱内包括电池组和从电池管理系统，从电池管理系统用于管理电池组。本实用新型解决了现有技术中柴油机防爆无轨胶轮车辆存在高污染、高噪声、高油耗、低寿命(“三高一低”)的技术问题。
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公开(公告)号：CN206983934U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720816969.5
申请日：2017-07-07
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种电动防爆无轨胶轮车的雨刮装置，包括：雨刮器，贴合所述电动防爆无轨胶轮车的前挡风玻璃的外侧设置；液压马达，其进油口通过油管与整车液压系统中的液压泵连接，其出油口通过油管与整车液压系统中的油箱连接，其驱动轴的输出端与所述雨刮器的被驱动端连接。采用液压马达作为雨刮器的动力源，可不必安装防爆外壳，可便于在电动防爆无轨胶轮车上安装。
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公开(公告)号：CN207039493U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201721045264.4
申请日：2017-08-16
申请人： 航天重型工程装备有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种电机控制箱，所述控制箱包括：防爆控制箱，所述防爆控制箱内安装有电机控制器；制动电阻，所述电机控制器的第一端与所述制动电阻相连；散热器，所述散热器安装在所述防爆控制箱内，所述散热器与所述电机控制器及所述制动电阻相连；如此，利用制动电阻可以将制动过程中产生的多余能量进行耗散，避免损坏制动器；并且通过散热器对大功率电机控制器及制动电阻进行散热，降低了爆炸风险，实现了整体防爆功能。
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