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公开(公告)号：CN116644524B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310931680.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于PINN的高超声速内转式进气道流场重构方法及系统，其包括步骤获取进气道设计的设计变量参数，并将其输入已训练的PINN模型得到进气道的流场数据和性能参数；采用进气道的性能参数作为多目标优化算法的目标函数，使用多目标优化算法得到进气道性能参数的Pareto最优解集；将Pareto最优解集中的设计变量输入已训练的PINN模型，得到进气道的流场数据和性能参数；采用步骤S3中流场数据中的最优流场作为进气道设计的基准流场，之后选取进气道的出口型线，通过流线追踪生成内转式进气道。
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公开(公告)号：CN115291621A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211083655.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种水空多旋翼无人机跨介质控制系统及方法，该系统包括设置在水空多旋翼无人机上的主控制器、动力子系统、监测子系统、传感器子系统、通信子系统，其中主控制器用于采用仿人智能控制器根据监测子系统和传感器子系统获取的信息对水空多旋翼无人机进行多特征融合的模式识别，确定水空多旋翼无人机下一步采取的最优的航向和期望姿态以及为调整姿态采用的最优控制策略，并通过改进运动控制级进行控制。本发明采用多模态控制，对不同特征状态采取适应的控制策略，对复杂环境适应性强。
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公开(公告)号：CN112157644A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011076202.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种堆外核探测器辅助安装机器人系统，包括驱动系统、控制系统和探测器安装装卸系统；驱动系统包括设置在移动小车上底盘四角的麦克纳姆轮和一组驱动模块，驱动模块包括设置在移动小车底盘上的底盘电机和减速器；控制系统包括设置于移动小车底盘上的控制箱；控制箱内集成控制器；控制器分别与无线通信设备、视频监控系统、传感器信息采集单元和伺服驱动系统连接；伺服驱动系统与执行机构连接。本发明采用移动车体，并在车体上设置探测器安装装卸系统，实现自动辅助安装堆外核探测器；且本发明车体占用空间小，实用性强，结构简单，成本低，为解决核工程项目维修人员装卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量问题，提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN111702795A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010556938.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种机械臂末端工具快速更换装置，属于机械臂技术领域。一种机械臂末端工具快速更换装置，包括：连接公端和连接母端；连接公端包括框、锁紧装置和驱动装置；框架的两端分别设有卡槽和弧形槽；锁紧装置包括连接的滑块和锁紧销；滑块与框架沿框架的延伸方向滑动配合并与驱动装置连接，锁紧销与弧形槽形成卡接空间；连接母端的两端分别设有连接梁，连接梁分别位于卡槽和卡接空间内。本发明实质上是采用对接的方式来完成机械臂与末端工具之间的连接，使得滑块相对于连接母端做直线运动，能够完成滑块与连接母端之间的对接连接部件之间的对接操作，从而实现真正意义上的末端工具快速更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111015686A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911388341.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种拉力拆解移动机器人及其拉力拆解回收系统与控制方法，属于机器人领域。该拉力拆解移动机器人包括第一视觉定位单元和可控移动本体，可控移动本体上安装有夹持单元、控制单元和至少两个千斤顶；可控移动本体包括第一基座，夹持单元包括第一安装座，第一安装座底部铰接有两个第一钩爪，两个第一钩爪之间通过调节两者之间夹角的第一调节件连接，第一安装座与第一基座之间通过调节两者之间间距的第二调节件连接；控制单元分别与第一调节件、第二调节件、第一视觉定位单元、千斤顶、可控移动本体、无线通信模块连接；千斤顶的伸缩端与可控移动本体的移动平面垂直。
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公开(公告)号：CN109969740A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910359264.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 西南科技大学
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种可重构智能传输带控制方法及控制系统，控制系统包括若干相互邻接的传送带单元模块，传送带单元模块包括底部定位支撑板，底部支撑板的边缘通过若干个支撑柱与传送带单元模块外壳连接，支撑柱中部架设有主控芯片板等；控制方法包括基于图形的运动路径规划和基于示教的路径规划，由路径信息生成电机运动运动命令并传输给对应电机驱动器，然后执行对应运动命令。本发明能够解决现有技术中批量型货物多通道运输不便的问题，且能够反复编程更改传输方向及路径，自由度高、成本低、效率高、适用范围广，可满足柔性制造生产中工艺动态变化的要求。
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公开(公告)号：CN109760006A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910043308.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉参考件的核机器人，包括整体运动机构、X-Y微调机构、升降机构、控制柜、核探测器、视觉伺服部分和四个麦克纳母轮；一种基于视觉参考件的核机器人快速定位方法，包括如下步骤：步骤S1：将核机器人携带的耐辐射相机和堆外监控相机的视频信息作为引导，使核机器人到达探测井位置；步骤S2：通过视觉引导调整核机器人的位姿；步骤S3：通过核机器人携带的耐辐射相机和核机器人的四个麦克纳母轮对核机器人进行视觉伺服粗定位；步骤S4：利用平台上的X-Y微调机构和核机器人携带的耐辐射相机对核机器人进行视觉伺服精确定位，解决了在强辐照、狭窄的堆腔内辅助安装堆外核时，无法对探测井进行精确定位的问题。
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公开(公告)号：CN107367753B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710573655.1
申请日：2017-07-14
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏特征与模糊决策树的多核素识别方法，涉及核素识别领域。本发明技术要点包括：利用探测器采集各种已知核素得到相应的脉冲信号，分别对这些脉冲信号进行放大、去噪及模数转换得到信号样本；逐一对已知核素的信号样本进行稀疏编码得到若干的稀疏编码值，将所述若干的稀疏编码值作为该已知核素信号的属性；利用各个信号样本的属性及核素类别训练模糊决策树，得到能识别各种已知核素的模糊决策树；利用探测器采集某种未知核素并得输出脉冲信号，对该脉冲信号进行放大、去噪及模数转换，将处理结果进行稀疏编码得到稀疏编码值，将该系数编码值输入到训练好的模糊决策树中得到该脉冲信号的核素类别。
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公开(公告)号：CN107367753A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710573655.1
申请日：2017-07-14
Applicant: 西南科技大学
CPC classification number: G01T1/38 , G06K9/00536 , G06K9/6256 , G06K9/6282
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏特征与模糊决策树的多核素识别方法，涉及核素识别领域。本发明技术要点包括：利用探测器采集各种已知核素得到相应的脉冲信号，分别对这些脉冲信号进行放大、去噪及模数转换得到信号样本；逐一对已知核素的信号样本进行稀疏编码得到若干的稀疏编码值，将所述若干的稀疏编码值作为该已知核素信号的属性；利用各个信号样本的属性及核素类别训练模糊决策树，得到能识别各种已知核素的模糊决策树；利用探测器采集某种未知核素并得输出脉冲信号，对该脉冲信号进行放大、去噪及模数转换，将处理结果进行稀疏编码得到稀疏编码值，将该系数编码值输入到训练好的模糊决策树中得到该脉冲信号的核素类别。
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