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公开(公告)号：CN118395884B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410858143.X
申请日：2024-06-28
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06N3/092 , G06N3/096 , G06F18/25
摘要： 本发明公开了一种航空发动机燃烧室性能自适应优化调控方法，属于航空发动机的技术领域，其包括：确定航空发动机燃烧室的多维燃油调控参数和航空发动机的来流参数；构建高维样本空间，获取样本输入参数；构建多源数据融合的样本数据集；构建燃烧室性能代理模型；采用深度学习方法构建燃烧室燃烧不稳定性预测模型；构建燃烧室性能自适应优化调控规律系统，并嵌入燃烧室性能代理模型，根据强化学习智能体模块的决策动作实时预测燃烧室燃烧性能变化。本发明可实时预测燃烧室性能，实现燃烧不稳定实时监测，并在发动机燃烧室全包线内实现对油气分布及燃烧流场的自适应调控，保证燃烧室处于综合性能最优状态。
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公开(公告)号：CN117961886A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311835930.4
申请日：2023-12-28
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于非对称立体辅助定位模块的机器人视觉快速对位方法，包括以下步骤：S1，模块安装，将具有不同颜色立体块的辅助定位模块安装于无纹理、透明或纹理不清晰的对位目标附近；S2，人工示教，手动调整机器人的机械臂位姿，使辅助定位模块与目标同时处于相机视界内，采集源图像g0；S3，自动快速对准，根据预先储存的辅助定位源图像g0，通过视觉自动引导将相机视图中的辅助定位模块调整到相应姿态，实现对位目标的精确定位；S4，误差检测，根据获得的目标物体位姿计算误差，若误差小于设定误差，则表示对准成功。本发明省略了视觉引导中需要标定的步骤，并且通过边框色彩宽度反馈及周面比检校，提高定位速度和精度。
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公开(公告)号：CN116976030A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310975258.2
申请日：2023-08-03
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种航空发动机燃烧室旋流器优化设计方法，包括：S1：针对高性能燃烧室旋流器的基本结构，进行高性能燃烧室旋流器关键几何设计参数确定；S2：根据关键几何参数构建样本空间；S3：利用拉丁超立方抽样方法在样本空间中进行抽样，建立样本数据库；S4：根据样本数据库，建立基于BWO‑LSSVM的燃烧室旋流器预测模型；S5：根据BWO‑LSSVM的燃烧室旋流器预测模型和多目标优化算法，得到燃烧效率与总压恢复系数较大的旋流器设计参数，S6：利用Pareto最优解集对旋流器设计参数进行分析，得到航空发动机燃烧室旋流器最优设计方案。本发明能够提高航空发动机燃烧室的整体性能。
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公开(公告)号：CN116644524B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310931680.8
申请日：2023-07-27
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种基于PINN的高超声速内转式进气道流场重构方法及系统，其包括步骤获取进气道设计的设计变量参数，并将其输入已训练的PINN模型得到进气道的流场数据和性能参数；采用进气道的性能参数作为多目标优化算法的目标函数，使用多目标优化算法得到进气道性能参数的Pareto最优解集；将Pareto最优解集中的设计变量输入已训练的PINN模型，得到进气道的流场数据和性能参数；采用步骤S3中流场数据中的最优流场作为进气道设计的基准流场，之后选取进气道的出口型线，通过流线追踪生成内转式进气道。
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公开(公告)号：CN115291621A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211083655.0
申请日：2022-09-06
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种水空多旋翼无人机跨介质控制系统及方法，该系统包括设置在水空多旋翼无人机上的主控制器、动力子系统、监测子系统、传感器子系统、通信子系统，其中主控制器用于采用仿人智能控制器根据监测子系统和传感器子系统获取的信息对水空多旋翼无人机进行多特征融合的模式识别，确定水空多旋翼无人机下一步采取的最优的航向和期望姿态以及为调整姿态采用的最优控制策略，并通过改进运动控制级进行控制。本发明采用多模态控制，对不同特征状态采取适应的控制策略，对复杂环境适应性强。
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公开(公告)号：CN112157644A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011076202.6
申请日：2020-10-10
申请人： 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种堆外核探测器辅助安装机器人系统，包括驱动系统、控制系统和探测器安装装卸系统；驱动系统包括设置在移动小车上底盘四角的麦克纳姆轮和一组驱动模块，驱动模块包括设置在移动小车底盘上的底盘电机和减速器；控制系统包括设置于移动小车底盘上的控制箱；控制箱内集成控制器；控制器分别与无线通信设备、视频监控系统、传感器信息采集单元和伺服驱动系统连接；伺服驱动系统与执行机构连接。本发明采用移动车体，并在车体上设置探测器安装装卸系统，实现自动辅助安装堆外核探测器；且本发明车体占用空间小，实用性强，结构简单，成本低，为解决核工程项目维修人员装卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量问题，提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN111702795A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010556938.7
申请日：2020-06-18
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明公开了一种机械臂末端工具快速更换装置，属于机械臂技术领域。一种机械臂末端工具快速更换装置，包括：连接公端和连接母端；连接公端包括框、锁紧装置和驱动装置；框架的两端分别设有卡槽和弧形槽；锁紧装置包括连接的滑块和锁紧销；滑块与框架沿框架的延伸方向滑动配合并与驱动装置连接，锁紧销与弧形槽形成卡接空间；连接母端的两端分别设有连接梁，连接梁分别位于卡槽和卡接空间内。本发明实质上是采用对接的方式来完成机械臂与末端工具之间的连接，使得滑块相对于连接母端做直线运动，能够完成滑块与连接母端之间的对接连接部件之间的对接操作，从而实现真正意义上的末端工具快速更换。
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公开(公告)号：CN111015686A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911388341.X
申请日：2019-12-30
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种拉力拆解移动机器人及其拉力拆解回收系统与控制方法，属于机器人领域。该拉力拆解移动机器人包括第一视觉定位单元和可控移动本体，可控移动本体上安装有夹持单元、控制单元和至少两个千斤顶；可控移动本体包括第一基座，夹持单元包括第一安装座，第一安装座底部铰接有两个第一钩爪，两个第一钩爪之间通过调节两者之间夹角的第一调节件连接，第一安装座与第一基座之间通过调节两者之间间距的第二调节件连接；控制单元分别与第一调节件、第二调节件、第一视觉定位单元、千斤顶、可控移动本体、无线通信模块连接；千斤顶的伸缩端与可控移动本体的移动平面垂直。
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公开(公告)号：CN109969740A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910359264.9
申请日：2019-04-30
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本发明公开了一种可重构智能传输带控制方法及控制系统，控制系统包括若干相互邻接的传送带单元模块，传送带单元模块包括底部定位支撑板，底部支撑板的边缘通过若干个支撑柱与传送带单元模块外壳连接，支撑柱中部架设有主控芯片板等；控制方法包括基于图形的运动路径规划和基于示教的路径规划，由路径信息生成电机运动运动命令并传输给对应电机驱动器，然后执行对应运动命令。本发明能够解决现有技术中批量型货物多通道运输不便的问题，且能够反复编程更改传输方向及路径，自由度高、成本低、效率高、适用范围广，可满足柔性制造生产中工艺动态变化的要求。
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