公开(公告)号：CN113071666A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110429521.9

申请日：2021-04-21

申请人： 长春工业大学

发明人： 胡艳娟 ,  茹伟伟 ,  刘强 ,  王占礼 ,  张邦成 ,  柳虹亮 ,  许小侠 ,  王金武 ,  谷东伟 ,  李静 ,  尹晓静 ,  庞在祥

IPC分类号： B64C33/00 ,  B64C33/02

摘要： 本发明涉及一种翅翼挥拍角可调节的微型扑翼飞行器，属于微型仿生飞行器领域，包括机架部分、传动装置、扑动装置以及调节装置。机架部分包括机身、头部、尾翼和配重平衡块，头部、尾翼与机身固定连接；传动装置包括电机、减速齿轮组和传动齿轮，两个大齿轮相互啮合实现两侧翅翼同步对称运动；扑动装置包括曲柄、齿条、翅翼，曲柄一端与大齿轮固连，和齿条一起构成偏心曲柄摇杆机构；调节装置包括限位滑块、扇形滚轮；通过更改扇形滚轮的半径大小或者其与支撑板连接的位置，即可调节翅翼上下挥拍角度。通过本发明的结构设计，能够根据使用环境对扑翼飞行器翅翼上下挥拍角进行调节，从而获得更大的飞行升力，提高飞行效率。

公开(公告)号：CN112339007A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011257534.4

申请日：2020-11-12

申请人： 长春工业大学

发明人： 张邦成 ,  陈司昱 ,  高智 ,  张曦予 ,  庞在祥 ,  尹晓静 ,  郜思洋

IPC分类号： B26D9/00 ,  B26D3/08 ,  B26F1/38

摘要： 本发明的目的在与克服上述困难而提供一种变压器角环压力机，可以将角环胚料进行机械加工，这样不仅降低了人力和时间，而且效率也大大提高。本发明提供一种变压器角环压力机，其组成包括：底座、角环上模体和角环下模体，其中底座中的侧支承版与角环上模体中的上轴承座与角环下模体中的下轴承座通过螺栓连接，在进行加工时，先将角环胚料经过上瓦楞齿轮和下瓦楞齿轮折出瓦楞，然后再通过凸V形轮和凹V形轮，便可得到变压器角环。

公开(公告)号：CN107963456B

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201810037919.6

申请日：2018-01-16

申请人： 长春工业大学

发明人： 唐新星 ,  迟瑞丰 ,  张邦成 ,  王金武 ,  陈延伟 ,  姜大伟 ,  高智 ,  庞在祥 ,  李慧 ,  张袅娜

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本发明涉及一种液压轮毂搬运机械手，属于机械领域。液压轮毂搬运机械手由液压控制机构、液压囊搬运机构组成，通过液压控制机构、液压囊搬运机构螺栓连接。框架由3mm厚度铝合金薄板通过螺钉连接而成，液压囊以橡胶作为主要材料，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点，可以降低在搬运过程中对轮毂的损坏，有效地解决金属式机械夹持搬运轮毂过程中存在的易造成轮毂损伤等问题。

公开(公告)号：CN109732158A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910182387.X

申请日：2019-03-12

申请人： 长春工业大学

发明人： 张邦成 ,  常笑鹏 ,  庞在祥 ,  夏奇 ,  郜思洋 ,  王德 ,  吴尘

IPC分类号： B23H7/02

摘要： 本发明提供一种车用空调滤芯形块模具的制造工艺，其组成包括：滤芯形块上模、滤芯和滤芯形块下模，其中滤芯的厚度为2mm，用2mm的钼丝将一块铁块切割开，得到滤芯形块上模和滤芯形块下模，是这两块模完全啮合，中间的缝隙为2mm，将滤芯放到滤芯形块上模上面，再将滤芯形块下模放在滤芯的上面，用足够的力压滤芯形块下模，这时再将溶液通过浇注型腔灌入，以往的滤芯形块上模和滤芯形块下模都是用若干对锯齿拼接而成，这样会使加工出来的滤芯模块的精度不够。本发明采用线切割技术，将滤芯形块模具的啮合精度提高了，解决了在加工滤芯形块时啮合精度低的问题。本发明的优点在于：结构简单、精度高、造型美观。

公开(公告)号：CN104238359B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201410441004.3

申请日：2014-08-31

申请人： 长春工业大学 ,  国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 ,  吉林省电力科学研究院有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 王占礼 ,  张冰 ,  初立森 ,  高智 ,  庞在祥 ,  张袅娜 ,  张邦成 ,  刘亮

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明涉及一种大型机电混合惯量系统控制方法，属于运动控制领域。大型机电混合惯量系统初始化后，设定系统期望输出转速和惯量，控制电机调节系统输出转速和惯量；设计转速调节器和卡尔曼信号滤波器。优点是：兼顾了系统输出惯量的精确控制，满足了大型机电混合惯量系统控制需求，提高了控制系统的控制精度与动态响应性能，大大降低了工业现场环境中空间辐射、电源、信号传输等干扰因素对二者的干扰，提高了系统反馈和控制精度。

公开(公告)号：CN104401193B

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201410716902.5

申请日：2014-12-02

申请人： 长春工业大学 ,  吉林省电力科学研究院有限公司 ,  国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 张邦成 ,  庞在祥 ,  魏艳辉 ,  曹兴 ,  孙首珩 ,  程廷海 ,  张冰 ,  孔清屿 ,  宋柏林 ,  赵锐 ,  董新 ,  吕宝家 ,  高斯 ,  高梓峰

IPC分类号： B60F5/02

摘要： 本发明涉及一种越障侦察机器人，属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本发明的有益效果是，陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式，兼顾越障和速度两方面性能；在陆空两栖转换时可以垂直起降，飞行部分没有机械传动，结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能，还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。

公开(公告)号：CN104442248B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410716895.9

申请日：2014-12-02

申请人： 长春工业大学 ,  吉林省电力科学研究院有限公司 ,  国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 张邦成 ,  庞在祥 ,  魏艳辉 ,  赵金锋 ,  刘一凡 ,  姜大伟 ,  胡艳娟 ,  张冰 ,  孔清屿 ,  顾宪强 ,  赵锐 ,  董新 ,  吕宝家 ,  高斯 ,  高梓峰

IPC分类号： B60F5/02

摘要： 本发明涉及一种陆空两栖机器人，属于一种仿生外型的陆空两栖机器人装置。陆行装置与飞行装置固定连接。本发明的有益效果是，具有很强的越障能力和通过能力，与此同时兼顾其飞行能力，主要包括：1、平台设计仿生化：便于保证该机器人在执行任务时的隐蔽性。不仅要整体机械设计体积小，而且外观要做仿生性伪装。2、采用仿生结构的不完全轮结构，在很小的重量和采用同样尺寸的条件下达到了高于轮式、履带式结构的通过能力。3、简化自动倾斜器和共轴双桨方式机械结构简捷紧凑、体积小、重量轻、控制简单。

公开(公告)号：CN104890757A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510352997.1

申请日：2015-06-24

申请人： 长春工业大学

发明人： 张邦成 ,  陈晶 ,  王占礼 ,  谭海东 ,  宋国亚 ,  庞在祥 ,  姜大伟 ,  高智 ,  尹晓静 ,  苏虹 ,  鞠亚美 ,  魏巍 ,  赵俊鹏 ,  陈珉珉

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 一种仿人机器人行走装置，本发明属于仿人机器人领域，具体涉及一种仿人机器人行走装置。本发明一种仿人机器人行走装置结构简单，易于控制。本发明包括腰部总成，大腿总成，小腿总成，脚掌总成四个部分，腰部总成与大腿总成连接部位作为髋关节，大腿总成与小腿总成连接部位作为膝关节，小腿总成与脚掌总成连接部位作为踝关节，每个关节具有一个自由度，各部位同时运动，完成机器人前后行走动作。其中，小腿总成部位使用滚珠丝杠进行运动，大大提高了运动的精度。本发明适用于协助或取代人类的工作。

公开(公告)号：CN104442248A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410716895.9

申请日：2014-12-02

申请人： 长春工业大学 ,  吉林省电力科学研究院有限公司 ,  国网吉林省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 张邦成 ,  庞在祥 ,  魏艳辉 ,  赵金锋 ,  刘一凡 ,  姜大伟 ,  胡艳娟 ,  张冰 ,  孔清屿 ,  顾宪强 ,  赵锐 ,  董新 ,  吕宝家 ,  高斯 ,  高梓峰

IPC分类号： B60F5/02

摘要： 本发明涉及一种陆空两栖机器人，属于一种仿生外型的陆空两栖机器人装置。陆行装置与飞行装置固定连接。本发明的有益效果是，具有很强的越障能力和通过能力，与此同时兼顾其飞行能力，主要包括：1、平台设计仿生化：便于保证该机器人在执行任务时的隐蔽性。不仅要整体机械设计体积小，而且外观要做仿生性伪装。2、采用仿生结构的不完全轮结构，在很小的重量和采用同样尺寸的条件下达到了高于轮式、履带式结构的通过能力。3、简化自动倾斜器和共轴双桨方式机械结构简捷紧凑、体积小、重量轻、控制简单。

公开(公告)号：CN104279271A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410245336.4

申请日：2014-06-05

申请人： 长春工业大学

发明人： 姜大伟 ,  庞在祥 ,  王志达 ,  张邦成 ,  张冰 ,  高智 ,  张立建 ,  赵俊鹏 ,  于艳勤 ,  刘溢泉 ,  范融超 ,  姜楠 ,  宋柏林 ,  顾先强 ,  李林树 ,  赵锐 ,  王南

IPC分类号： F16H3/087 ,  F16H57/02 ,  F16H57/023

CPC分类号： F16H3/087 ,  F16H57/031 ,  F16H2057/02039

摘要： 本发明提供了一种油田抽油渐变速机械节能减速器，属于节能设备领域。由下箱体、刹车机构)、换挡操纵机构、窥视孔盖、上箱体)组成；上箱体经由定位销定位，并与下箱体通过螺栓固定连接，刹车机构安装在上箱体上，换挡操纵机构、窥视孔盖通过螺栓固定在上箱体上。本发明结构新颖，输出转速在回程与做功之间时刻变化，符合油田抽油快下慢上的原则，是一台真正意义上的油田抽油节能减速机，将会给采油工作带来很大的能源上的节约，在经济上、使用寿命上和在恶劣环境下的工作状态上都有优势，在市场上有很大的发展空间，在油田市场上的利润也比较可观。