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公开(公告)号：CN104238359A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410441004.3
申请日：2014-08-31
申请人： 长春工业大学 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种大型机电混合惯量系统控制方法，属于运动控制领域。大型机电混合惯量系统初始化后，设定系统期望输出转速和惯量，控制电机调节系统输出转速和惯量；设计转速调节器和卡尔曼信号滤波器。优点是：兼顾了系统输出惯量的精确控制，满足了大型机电混合惯量系统控制需求，提高了控制系统的控制精度与动态响应性能，大大降低了工业现场环境中空间辐射、电源、信号传输等干扰因素对二者的干扰，提高了系统反馈和控制精度。
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公开(公告)号：CN104238359B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201410441004.3
申请日：2014-08-31
申请人： 长春工业大学 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种大型机电混合惯量系统控制方法，属于运动控制领域。大型机电混合惯量系统初始化后，设定系统期望输出转速和惯量，控制电机调节系统输出转速和惯量；设计转速调节器和卡尔曼信号滤波器。优点是：兼顾了系统输出惯量的精确控制，满足了大型机电混合惯量系统控制需求，提高了控制系统的控制精度与动态响应性能，大大降低了工业现场环境中空间辐射、电源、信号传输等干扰因素对二者的干扰，提高了系统反馈和控制精度。
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公开(公告)号：CN105277360A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410353234.4
申请日：2014-07-24
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明涉及一种全自动汽车离合器盖总成检测试验机装夹装置，属于汽车零部件检测领域，特别是指汽车零部件的自动化检测。本发明提供一种可将人工操作汽车离合器盖总成检测试验机转变为全自动汽车离合器盖总成检测试验机的装置，以充分利用原有盖总成检测试验机的方式解决了没有可应用于全自动盖总成生产线的全自动汽车离合器盖总成检测试验机的问题，实现了全自动上下工件、全自动放置和卸下代分离轴承及锁紧螺母。
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公开(公告)号：CN107061569A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710171584.2
申请日：2017-03-22
申请人： 长春工业大学 , 长春中联汽车检测设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种检测平台，特别涉及一种半自动刹车片检测平台，属于动平衡检测领域。包括支撑架1、横向移动器2、纵向移动抓取器3、检测平台4，其中支撑架1中的支架连接板102与横向移动器2中的横向连接板209通过螺钉连接，横向移动器2与纵向移动抓取器3通过螺钉连接，纵向移动抓取器3将刹车片放置在检测平台4上检测，检测完毕后通过纵向移动抓取器3将刹车片取走。本发明的优点在于装卸方便、检测可靠、延长刹车片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106959190A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710171596.5
申请日：2017-03-22
申请人： 长春工业大学 , 长春中联汽车检测设备有限公司
IPC分类号： G01M1/14
CPC分类号： G01M1/14
摘要： 本发明设计一种检测装置，特别涉及一种全自动汽车离合器盖总成动平衡检测装置，属于汽车零部件检测领域。包括检测平台、Y轴移动器、抓取器，其中检测平台中的上板与Y轴移动器中的型材架通过螺钉连接，Y轴移动器中的立式器与抓取器中的连接孔过盈连接。当汽车离合器运送装置将汽车离合器运送到正对Y轴移动器时，Y轴移动器通过直线导轨和Y轴移动电机使抓取器运动到汽车离合器上方，通过立式器将实现抓取器的Z轴运动，将汽车离合器抓取放到检测平台上，检测完毕后将汽车离合器放回汽车离合器运送装置上。本发明的优点在于装卸方便、检测可靠。
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公开(公告)号：CN105281597A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510002555.4
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种强力输出夹心式模态转换超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体为梁结构，且第一弹性体设置有模态转换器结构，第二弹性体为板结构。施加超声频段激励电信号于压电叠堆，通过模态转换器激发第一弹性体和第二弹性体分别产生扭转和弯振模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动摩擦力，实现本发明的运动输出。本发明具有输出功率大、电机运行平稳以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位技术领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118730402A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410996263.6
申请日：2024-07-24
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： G01M1/38
摘要： 本发明提供了一种用于从动盘的全自动平衡机，上支撑板和下支撑板之间有四根分布在四个角点处的支撑住，固定底座和旋转平台位于上支撑板的中间，膨胀芯轴位于旋转平台中间用于与从动盘固定连接，三个压紧模块和三自由度磨削模块位于上支撑板上，并围绕旋转平台呈彼此间隔90°分布，四个激光传感器位于上支撑板下方，并围绕旋转平台呈彼此间隔90°分布，电磁驱动模块位于下支撑板，并位于膨胀芯轴的正下方；本装置能够对从动盘进行固定、动平衡检测以及自动磨削的一体化检测，并且能够全自动控制，大大减少了人力劳动和检测步骤，该装置振动小，控制精准，去重质量可控，自动化程度高，为从提高动盘动平衡检测的效率和质量提供了便利。
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公开(公告)号：CN105277360B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201410353234.4
申请日：2014-07-24
IPC分类号： G01M13/022
摘要： 本发明涉及一种全自动汽车离合器盖总成检测试验机装夹装置，属于汽车零部件检测领域，特别是指汽车零部件的自动化检测。本发明提供一种可将人工操作汽车离合器盖总成检测试验机转变为全自动汽车离合器盖总成检测试验机的装置，以充分利用原有盖总成检测试验机的方式解决了没有可应用于全自动盖总成生产线的全自动汽车离合器盖总成检测试验机的问题，实现了全自动上下工件、全自动放置和卸下代分离轴承及锁紧螺母。
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公开(公告)号：CN105281598A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510002566.2
申请日：2015-01-06
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种夹心式模态转换超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体为梁结构，且第一弹性体设置有模态转换器结构，第二弹性体为板结构，压电陶瓷片采用d33激振模式。施加超声频段内激励电信号于压电陶瓷片，激发第一弹性体和第二弹性体分别产生纵振和弯振模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动摩擦力，实现本发明的运动输出。本发明具有输出功率大、电机运行平稳以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位技术领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107677300B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201710672200.5
申请日：2017-08-08
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明公开了一种输电导线脱冰试验模拟装置及方法，所述装置包括固定卡环、异形电磁铁以及管状外壳，所述固定卡环与异形电磁铁的上部通过可拆卸连接方式进行连接，用于将异形电磁铁通过固定卡环悬挂在试验导线上；所述异形电磁铁的下部与管状外壳通过电磁吸附连接，所述异形电磁铁通过接入电流的大小调节电磁吸附力；所述管状外壳内部填装填充物，所述管状外壳用于模拟不同厚度、不同密度的覆冰；所述方法指根据模拟需求向各个管状外壳里填充固体颗粒并设置各异形电磁铁的吸附力，将各个装置布置在试验导线上，按照模拟需求控制相应的异形电磁铁断开，使对应管状外壳脱落，测量记录模拟脱冰时试验导线的张力和位移，进而研究导线脱冰动力特性。
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