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公开(公告)号：CN113007340B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110327431.9
申请日：2021-03-26
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 一种将DCT变速器挡位切换至空挡的离合器控制方法，包括以下步骤：1)若发动机转速＞怠速转速阈值，且下列任一条件成立时，按照动态离合器分离斜率控制离合器分离过程：①发动机扭矩＞发动机扭矩阈值；②离合器实时输出扭矩＞离合器输出扭矩阈值；2)将离合器分离过程分为以下三个阶段：①离合器按照第一阶段分离斜率进行分离，当离合器目标扭矩＜第一阶段离合器扭矩阈值时，进入离合器分离过程的第二分离阶段；②离合器按照第二阶段分离斜率进行分离，当离合器目标扭矩＜第二阶段离合器扭矩阈值时，进入离合器分离过程的第三分离阶段；③离合器按照第三阶段分离斜率进行分离，直到离合器目标扭矩为零。
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公开(公告)号：CN111791876B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010752940.1
申请日：2020-07-30
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： B60W20/30 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W40/00 , F16H61/02 , F16H61/32 , F16H59/46 , F16H59/72 , F16H63/50
摘要： 本发明公开了一种基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法，包括以下步骤：S1，根据输入轴转速和目标输出轴转速计算同步器两端的同步转速差；S2，根据同步转速差及变速器油温，TCU判断并选择普通挂挡方式或者调速挂挡方式，当TCU选择普通挂挡方式时，直接进入挂挡控制；S3，当TCU选择调速挂挡方式时，则进入输入轴调速，在完成输入轴调速后再进入挂机挡控制；S4，所述挂挡控制为：控制P3电机和P1电机的工作模式，通过换挡电机占空比控制换挡鼓电机进行拨叉挂档。本发明使用控制策略降低挂挡时同步器同步容量需求，同时一定程度上降低挂挡时间。
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公开(公告)号：CN113883263A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111163387.9
申请日：2021-09-30
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种自动变速器爬行控制方法、变速器控制单元及存储介质，该控制方法包括：在自动变速器爬行过程中，如果满足离合器最大爬行扭矩的上升条件，则控制离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行上升；如果满足离合器最大爬行扭矩的下降条件，则控制离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行下降；如果既不满足离合器最大爬行扭矩的上升条件，也不满足离合器最大爬行扭矩的下降条件，则对离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行与前一周期控制方法完全相同的控制。采用本发明能有效解决低温和高原等工况下爬行不走及爬行响应慢，避免了爬行中发动机熄火、爬行速度过快和爬行不平顺，并从总体上提升了爬行性能和舒适性。
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公开(公告)号：CN108227582B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810010185.2
申请日：2018-01-05
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种车辆的负载识别控制方法，其包括信号采集和处理、输出轴转速斜率计算、变速器输出扭矩计算、负载因子计算、负载因子归一化处理、负载因子滤波、目标挡位计算等步骤。本发明的车辆的负载识别功能是结合车辆的动态性、环境条件和道路状况，运用汽车动力学知识，根据驾驶员踩油门大小、变速器输出扭矩以及车速三个输入信号，运用模糊控制理论识别车辆的负载并对坡道上的换挡参考车速进行调整，并计算出车辆在坡道上行驶的最佳挡位。
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公开(公告)号：CN108223775B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810010217.9
申请日：2018-01-05
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种车辆紧急制动防熄火的控制系统及功能模块构架，包括变速器控制单元TCU，在车辆紧急制动后，变速器控制单元TCU将分离离合器分成预分离合器和完全分离离合器两步骤，首先，变速器控制单元TCU根据发动机转速斜率和刹车来决定预分离合器时机，提前将离合器从离合器完全结合位置分离到离合器预分位置，然后，再根据发动机转速斜率决定完全分离离合器时机，离合器从离合器预分位置开始分离，本发明保证了有足够的时间完全分离离合器，避免发动机出现熄火。
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公开(公告)号：CN108216253B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810011533.8
申请日：2018-01-05
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 本发明公开一种车辆的驾驶员类型识别控制功能模块构架及控制系统，包括信号采集和处理模块、油门斜率计算模块、油门斜率滤波模块、驾驶员因子计算模块、驾驶员因子归一化处理模块和驾驶员因子滤波模块，信号采集和处理模块用于获取实时发动机转速、油门、脚刹信号、车速、手柄位置和钥匙开关信号；油门斜率计算模块用于对油门取微分得到油门斜率信号；驾驶员因子计算模块通过驾驶员因子计算模块得到驾驶员因子；驾驶员因子归一化模块用于对驾驶员因子计算模块得到的驾驶员因子进行归一化处理；驾驶员因子滤波模块用于对归一化处理后的驾驶员因子进行滤波处理，识别出驾驶员类型。本发明能够自动识别驾驶员类型，从而调整到车辆行驶的最佳挡位。
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公开(公告)号：CN108240465B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810011545.0
申请日：2018-01-05
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 本发明公开一种车辆的驾驶员类型识别方法，采用以下步骤，1：信号采集和处理，TCU通过CAN设备驱动模块和CAN信息处理模块处理TCU与ECU之间的数据帧、TCU与ABS之间的数据帧，获取实时发动机转速、油门、脚刹和车速信号；2：TCU通过油门微分信号计算模块，对油门取平均值得到油门平均值信号；3：TCU根据实时发动机转速、油门、脚刹、钥匙开关、手柄位置和车速信号，通过驾驶员类型识别模糊控制系统模块计算得到驾驶员因子；4：驾驶员因子归一化处理，TCU通过驾驶员因子归一化模块，对驾驶员因子进行归一化处理；5：TCU通过驾驶员因子滤波模块，对归一化后的驾驶员因子进行滤波处理。本发明能够自动识别驾驶员类型，从而调整车辆行驶的最佳挡位。
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公开(公告)号：CN110005802A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910310460.7
申请日：2019-04-17
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： F16H61/12
摘要： 一种自动变速器的离合器粘黏故障检测及处理的方法，包括以下步骤：1)判断离合器粘黏故障码是否存在；2)采集发动机的转速和扭矩信号、离合器的转速和压力信号；3)离合器粘黏故障判断：a)主动检测：离合器传递扭矩低于发动机输出扭矩，根据理论计算公式判断离合器是否粘黏；b)被动检测：离合器长时间处于某一档位运行，离合器粘黏故障检测及处理模块请求离合器控制配合，使离合器总扭矩低于发动机扭矩，根据理论计算公式判断离合器是否粘黏；4)离合器粘黏故障处理：a)没粘黏时，循环判断粘黏故障；b)粘黏时，写入离合器粘黏故障码，降低发动机传递到离合器的扭矩，变速器故障灯常亮。
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公开(公告)号：CN108216253A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810011533.8
申请日：2018-01-05
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
CPC分类号： B60W40/08 , B60W10/10 , B60W50/0098 , B60W2050/0043
摘要： 本发明公开一种车辆的驾驶员类型识别控制功能模块构架及控制系统，包括信号采集和处理模块、油门斜率计算模块、油门斜率滤波模块、驾驶员因子计算模块、驾驶员因子归一化处理模块和驾驶员因子滤波模块，信号采集和处理模块用于获取实时发动机转速、油门、脚刹信号、车速、手柄位置和钥匙开关信号；油门斜率计算模块用于对油门取微分得到油门斜率信号；驾驶员因子计算模块通过驾驶员因子计算模块得到驾驶员因子；驾驶员因子归一化模块用于对驾驶员因子计算模块得到的驾驶员因子进行归一化处理；驾驶员因子滤波模块用于对归一化处理后的驾驶员因子进行滤波处理，识别出驾驶员类型。本发明能够自动识别驾驶员类型，从而调整到车辆行驶的最佳挡位。
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公开(公告)号：CN108204452A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810010181.4
申请日：2018-01-05
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： F16H61/12
摘要： 本发明公开了一种车辆变速箱故障的确认和处理系统，变速器控制器接收双离合变速箱上的电气元件故障信号和软件计算故障信号，通过所述故障处理和通讯模块将所述变速器故障所涉及的故障进行三类设置：确定故障类型，配置故障属性和故障相关信息，根据配置故障属性设置的相应属性，确认故障信号和相应的替代策略，通过所述变速器控制器使变速箱进入安全状态，所述故障处理和通讯模块确认所述变速器故障消失后，依据配置故障属性的替代策略退出条件，退出替代策略，所述变速箱系统退出安全状态恢复正常。本发明解决了双离合器自动变速器在多故障类型下的安全性，保证了汽车允许的安全性，降低双离合器自动变速故障的危害。
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