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公开(公告)号：CN118815528A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411017883.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动液压系统及具有其的超前液压支架，电动液压系统包括电机、液压泵、控制阀、液压缸和控制器；电机包括输出轴，液压泵包括输入轴，输入轴与输出轴连接，液压泵具有进液口和出液口；控制阀具有进口、出口、第一连通口和第二连通口，进口与出液口连接，出口与进液口连接；液压缸包括缸体和活塞杆，缸体具有无杆腔和有杆腔，无杆腔与第一连通口连接，有杆腔与第二连通口连接；控制器与电机电连接；其中，电机、液压泵和控制器均与缸体连接。本发明实施例的电动液压系统，将电机、液压泵、控制器等部件均安装于液压缸的缸体上，无需长距离运输高压液体，可以提高系统效率和可靠性，从而降低因设备故障造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117569242A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311865689.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种冲尘作业臂和冲尘设备，涉及巷道壁面清洁技术领域，包括底座、机械臂和冲尘机构，所述机械臂包括依次枢转连接的多个支臂，其中一个所述支臂与所述底座滑动相连并可相对所述底座伸出或回缩；所述冲尘机构可枢转地安装在最背离所述底座的所述支臂上，所述冲尘机构包括沿第一方向依次排布的液体喷头、毛刷和气体喷头。本申请将气体喷头吹尘、毛刷刷尘和液体喷头清洗三种作业方式集成在同一多自由度的作业臂上，多种作业方式的配合可有效清除巷道壁面上的各类积尘，实现对巷道壁面的立体式高效清洁作业。
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公开(公告)号：CN115875081A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110904655.1
申请日：2021-08-07
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面超前支架支护状态监测系统，包括显示终端，接收控制器，无线应变传感器，无线倾角传感器，无线压力传感器，其中无线应变传感器采用无线无源的声表面波应变传感器，通过粘合剂固定于超前支架顶梁、斜梁、上下四连杆及底座；无线倾角传感器通过磁吸方式固定于超前支架顶梁、斜梁、上连杆及底座；无线压力传感器安装于前后立柱油缸下腔液压回路；接收控制器通过声表面波多频收发天线扫频获取无线应变传感数据并且还通过无线收发网关接收无线倾角传感器及无线压力传感器数据；显示终端获取接收控制器传输数据，综合计算超前支架的工作姿态与受力状态并显示，同时分析超前调整控制策略，发出支架控制指令。
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公开(公告)号：CN112593989B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011444319.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出了一种放顶煤液压支架的顶梁长度调节装置、方法和液压支架，该顶梁长度调节装置，驱动件用于在控制器的控制下驱动顶梁延长件伸出或者收回，以对顶梁的长度进行调节；控制器用于获取当前液压支架的放煤量，根据放煤量，控制驱动件动作，以将顶梁延长件伸出或者收回，顶梁的长度并非恒定，而是根据放煤量来确定。本申请的一种放顶煤液压支架智能耦合放煤和受力控制方法，保证液压支架正常放煤，受力状态合理，防止“过度放煤”、“欠放煤”或拔后立柱等非正常工况受力现象，实现液压支架的放煤状态和受力控制的智能耦合。
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公开(公告)号：CN114412533A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111578053.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明公开了一种双伸缩立柱和具有其的液压支架，所述双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱和底阀组件，中缸沿上下方向可滑动地插装在外缸内，中缸和外缸之间限定出外缸下腔和外缸上腔；活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸下腔和中缸上腔；底阀组件设在中缸的底部，底阀组件包括同步件和多个底阀，同步件在第一位置和第二位置之间可移动地设在中缸的底部，位于第一位置的同步件能够朝上顶推多个底阀中的每一者的阀芯以使底阀开启，位于第二位置的同步件离开多个底阀中的每一者的阀芯以便底阀关闭，多个底阀中的每一者为在第一预设压力下开启的液控阀。本发明实施例的双伸缩立柱具有升降柱速度快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114283145A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210216929.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司 , 陕西未来能源化工有限公司 , 内蒙古双欣矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种井工煤矿中设备信息码检测方法，包括：获取靶面的彩色图像；将靶面的彩色图像转换为灰度图像；对靶面的灰度图像进行滤波，滤除存在于图像中的噪声信息；对去噪后的灰度图进行模板匹配，获取靶面在图像中的位置信息；根据位置信息提取出包括靶面的矩形图块，旋转矩形图块中的所有像素；对旋转后的矩形图块进行边缘检测；根据梯度信息对旋转后的矩形图块进行二值化；对二值化的矩形图块进行解码，获得设备编号的二进制数；将设备编号的二进制数转换为十进制数，根据设备编号，获取设备信息。本发明还提出一种井工煤矿中设备信息码检测装置。
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公开(公告)号：CN113250727A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110500413.6
申请日：2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种低背压回液管路控制系统，包括乳化液泵站、蓄能器组、液压支架和总回液管；其中乳化液泵站连接蓄能器组并向其供液；蓄能器组和乳化液泵站分别连接液压支架，并向液压支架供液；液压支架和总回液管之间设置单向阀一；总回液管上并联设置回液泵和单向阀二。本发明通过在回液管路中设置管道泵，实现工作面回液的近零背压，从根本上解决了回液阻力的限制，提高了液压支架动作响应速度即敏捷性；并联回路为回液提供了自动快速切换方法，保证回液泵故障时系统可在备选方式下运行，避免系统停机。
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公开(公告)号：CN113175342A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110407884.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用液压支架支护技术领域，特别是涉及一种抗冲击双伸缩立柱。所述抗冲击双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱、底阀、活塞和充气嘴。活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸上腔和中缸下腔，活柱具有向上伸出中缸的活柱头。活塞沿上下方向可滑动地插装在活柱内，活塞、活柱和中缸限定出活柱下腔，活塞和活柱限定出活柱上腔，活柱下腔与中缸下腔连通，活柱上设有第二通道以及与第二通道连通的第三口和第四口，第三口与活柱上腔连通，第四口设在活柱头的外部，充气嘴设在所述第四口上。当发生冲击矿压时，乳化液压力升高引起活塞移动，吸收缓冲顶板释放的冲击能量，当冲击压力消失时，活塞复位。
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公开(公告)号：CN118933781A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411234618.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明关于一种双采煤机同向协同开采方法、装置、设备和介质，所述方法包括：在工作面上标定第一位置点、第二位置点、第三位置点和第四位置点；控制第二采煤机启动，使第二采煤机在第二位置点执行斜切进刀动作，从第三位置点开始对工作面的煤层进行开采直至推进至第四位置点；在第二采煤机到达第四位置点后，控制第二采煤机从第四位置点向第二位置点的方向继续对煤层进行开采；控制第一采煤机启动，使第一采煤机从第一位置点开始对煤层进行开采直至推进至第二位置点，并控制第一采煤机截割在第二位置点到第三位置点之间的三角煤区域；控制第一采煤机从第三位置点向第一位置点的方向继续对煤层进行开采，以高效地完成整个工作面的协同开采作业。
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公开(公告)号：CN113534793B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110698719.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。
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