公开(公告)号：CN104302535A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201380014208.2

申请日：2013-03-12

申请人： 捷太格特欧洲公司

发明人： 阿兰·吉耶蒙 ,  罗曼·莫雷蒂

IPC分类号： B62D5/04

CPC分类号： B62D5/0463 ,  B62D3/12 ,  B62D5/0469 ,  B62D5/0472

摘要： 本发明涉及一种具有助力转向齿条的汽车。控制流经电动助力电机的最大电流强度来调整接近齿条行程终端位置的助力转矩。基于包括转向盘旋转加速度值的参数，进行或激活对助力转矩的控制，通过控制助力转矩来达到目标减速值或者转向盘的旋转曲线，从而当转向系统接触转向锁止动器时，使得有可能减小震动和噪音。

公开(公告)号：CN104284828A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201280073114.8

申请日：2012-05-11

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 池本克哉 ,  白木扶

IPC分类号： B62D5/04

CPC分类号： B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  H02P23/03 ,  H02P29/0241 ,  B62D5/0472 ,  B62D5/0481

摘要： 基于转向转矩来对多相电动机(6)进行电动机电流控制的控制单元(1)中所内置的CPU(10)为提供电动机电流而对控制量进行计算，对用于进行电动机电流提供控制的开关元件(T1、T2、T3、T4、T5、T6)计算PWM信号。根据该PWM信号中的占空比，在检测出规定值以上的占空比的情况下，降低电动机电流的反馈的增益。

公开(公告)号：CN102264593B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN200880132550.1

申请日：2008-12-26

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  小城隆博

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC分类号： B62D6/003 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0472 ,  B62D15/025

摘要： 在不导致车辆行为不稳定的情况下使车辆追随目标行驶路线。车辆(10)包括作为车轮转向角可变装置的VGRS执行器(200)以及作为转向转矩辅助装置的EPS执行器(400)。在进行对目标行驶路线的追随时，基于目标横向加速度GYTG从EPS执行器(400)输出LKA目标辅助转矩TLK。另一方面，为了抑制由该辅助转矩引起的违反驾驶员意思的转向盘(11)的转向，通过VGRS执行器(200)使转向轮额外转向LKA修正目标角θLK。此时由于对转向角和下部转向轴(13)的转角的关系不产生影响，因此可在不降低相对于驾驶员转向的车辆的鲁棒性的情况下实现对目标行驶路线的追随。

公开(公告)号：CN103158762A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201210597122.4

申请日：2012-12-12

申请人： 操纵技术IP控股公司

发明人： A·J·香槟 ,  J·R·迈尔

IPC分类号： B62D5/04

CPC分类号： B62D5/0472 ,  B62D5/0463

摘要： 本发明涉及具有补偿命令校准的转向系统。提供了一种用于动力转向系统的控制系统。该控制系统包括幅度计算模块和命令模块。幅度计算模块接收补偿命令。幅度计算模块确定基于补偿命令的命令幅度。命令模块向动力转向系统产生命令。该命令基于命令幅度。

公开(公告)号：CN103121465A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201210586416.7

申请日：2012-11-16

申请人： 操纵技术IP控股公司

发明人： A·J·香槟 ,  M·K·黑尔斯

IPC分类号： B62D5/04

CPC分类号： B62D5/0472

摘要： 本发明涉及车轮干扰抑制，提供了一种用于电动力转向系统的控制方法。所述控制方法包括基于轮速来评估轮于扰。基于所述轮速来确定轮干扰消除量。基于所述轮干扰消除量来对动力转向系统生成辅助命令。

公开(公告)号：CN102985305A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201080067744.5

申请日：2010-06-30

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 高岛亨 ,  西川智久 ,  谷本充隆 ,  成田哲博

IPC分类号： B60W30/12 ,  B60T8/1755

CPC分类号： B62D6/00 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W2510/202 ,  B60W2710/182 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0472

摘要： 不与驾驶员的转向输入发生干涉地抑制在进行各种自动转向时从转向轮传递的转向反力。对具备能够使作用于各个车轮（FL、FR、RL、RR）的制动驱动力分别个别地变化的制动驱动力可变单元（300、600）的车辆（10）进行控制的控制装置（100）具备：目标状态量设定单元，其设定与所述车辆的目标运动状态对应的目标状态量（γtg）；及目标制动驱动力设定单元，其基于对应于所述目标状态量的状态量（γ）及从所述车轮向转向装置传递的转向反力（T）与前轮的左右制动驱动力差（Ff）及后轮的制动驱动力差（Fr）之间的预先设定的相对关系，以使所述状态量及转向反力成为所述设定的目标状态量及规定的目标转向反力（Ttg）的方式设定所述制动驱动力的目标值即目标制动驱动力。

公开(公告)号：CN102971200A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201180031508.2

申请日：2011-06-24

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  土屋义明 ,  浅井彰司

IPC分类号： B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02

CPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/005 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0472 ,  B62D7/159 ,  B62D15/025

摘要： 在对设置有转向转矩提供装置和转向传动比变化装置的车辆的控制当中，所述转向转矩提供装置向与转向轮连接的转向装置提供转向转矩，并且所述转向传动比变化装置改变转向传动比，所述控制包括：设定用于将车辆（10）保持在目标车道内的目标状态量；控制转向传动比变化装置（200，600），使得车辆（10）的状态量变为所设定的所述目标状态量；控制转向转矩提供装置，使得在车辆被保持在目标车道内时，向转向装置提供作为所述转向转矩的、对在转向装置中产生的转向反作用力转矩进行限制的转向反作用力限制转矩；以及在产生来自车辆（10）的驾驶员的转向输入时，基于转向输入来校正转向反作用力限制转矩。

公开(公告)号：CN101817330B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201010124388.8

申请日：2010-03-01

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 种田友明 ,  泷川能史 ,  小林洋介 ,  田家智 ,  村田隼之 ,  铃木拓 ,  蔡佑文 ,  保坂元明 ,  菊池宏信 ,  木村健

IPC分类号： B60R21/0132 ,  B60W30/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10

CPC分类号： B60W10/22 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/823 ,  B60G2800/242 ,  B60N2/501 ,  B60N2/508 ,  B60N2/544 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B62D5/0472 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265 ,  B62D15/029

摘要： 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。

公开(公告)号：CN102123903A

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201080002313.0

申请日：2010-09-09

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 坂口徹

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC分类号： B62D5/0472

摘要： 本发明的目的在于提供一种电动动力转向装置，其通过对路面信息以及干扰等进行信号处理，使调整变得容易，通过采用考虑了频率特性、减速加速度(紧急制动)的滤波器及增益单元，来提高制动振动的吸收水平，并能够获得更加安全舒适的转向性能。在本发明的电动动力转向装置中，其向转向机构赋予转向辅助力，并具备：估计或者测定被输入到齿条轴的反向力的反向力检测单元、抽出需要从反向力中去除的干扰的频带的干扰频带抽出单元、基于车速信号计算车辆的减速加速度的减速加速度运算单元，根据减速加速度改变干扰频带抽出单元抽出的反向力信号，利用改变后的反向力信号修正转向辅助指令值或者电流指令值。

公开(公告)号：CN101704382A

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200910253348.0

申请日：2005-10-11

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 土屋义明

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC分类号： B62D5/0463 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0472

摘要： 一种车辆用电动转向装置的控制装置，所述车辆能够解决常规车辆中的问题，在常规车辆中，除了在一对转向轮被驱动时存在转向受到这对转向轮之间的驱动力差异干扰的转矩转向的问题以外，由于随着驱动力增大即使均匀的驱动转矩施加给这对转向轮，车辆也趋向于更强有力地向前直进，所以需要较大的力来克服车辆的向前直进以使车辆向左或向右转向。转向辅助力随着转向轮的驱动转矩的增大而增大，使转向辅助力与转向阻力的大小(随着转向轮的驱动转矩的大小变化)相协调，以改进转向感觉。