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公开(公告)号：CN102905947B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201180025376.2
申请日：2011-05-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60L15/20 , B60W10/188 , B60W30/20 , F16F15/02
CPC classification number: B60W10/04 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/20 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/16 , F16F15/002 , Y02T10/7258
Abstract: 对于基于车轮转速能抑制车辆的弹簧上振动的第一修正转矩和基于制动驱动转矩能抑制车辆的弹簧上振动的第二修正转矩，基于行驶状态进行规定的加权。由此，可计算与行驶状况相对应的减振转矩。
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公开(公告)号：CN103079925B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201180039654.X
申请日：2011-07-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/06 , B60W10/184
CPC classification number: B60W30/025 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W2050/0025 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60W2530/16 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/16 , B60W2720/30
Abstract: 在运算部(51)从油门开度APO以及刹车踏板踏力BPF运算请求制驱动扭矩Tw，且在计算部(52)从车轮速度Vw的变化计算前后方向外部干扰ΔFf、ΔFr。估计部(53)估计伴随Tw的变化的车体振动(前后颠簸振动θp以及上下跳振xb)以及伴随ΔFf、ΔFr的车体振动(θp，xb)。运算部(54)求出分别用于抑制该估计出来的伴随Tw的变化的车体振动(θp，xb)以及伴随ΔFf、ΔFr的车体振动(θp，xb)的减振用制驱动扭矩校正量，计算部(56)从这些扭矩校正量以及在设置部(55)设置为优先抑制前后颠簸振动的抑制优先度，在满足该优先度的同时求出用于抑制车体振动(θp，xb)的减振用制驱动扭矩校正量命令dTw*，从而将车辆的制动/驱动力校正与该dTw*对应的量。
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公开(公告)号：CN102729999B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210067221.1
申请日：2012-03-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车体振动控制装置以及车体振动控制方法，本发明的目的在于抑制轮负荷的变动的同时使转向响应性的提高和侧倾运动抑制成为可能。计算对构成车体底盘运动的成分中源自驱动扭矩Tw的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K1相乘，K1＞0。另外，计算对源自上下力Fzf、Fzr的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K2相乘，K2＞0。并且，计算对源自转弯阻力Fcf、Fcr的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K3相乘，K3＜0。由此，使其成为助长该变动的方向的驱动扭矩。然后，将这些乘法运算结果加在一起，基于合计值来对驱动器要求扭矩进行校正。
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公开(公告)号：CN102717793B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210210052.2
申请日：2006-12-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W30/143 , B60W40/04 , G08G1/161
Abstract: 本发明提供不进行与驾驶员驾驶意图相反的加减速的车辆用驾驶操作辅助装置以及具备它的车辆。该车辆用驾驶操作辅助装置根据本车辆和前方障碍物间的余量时间算出本车辆的潜在风险，使潜在风险越大操作加速踏板时产生的操作反作用力越大。另外潜在风险越大本车辆中产生的驱动力越小，并且使制动力增大。当进行与潜在风险相应的制动力/驱动力控制时变更制动力/驱动力控制的动作安排表，使得在加速意图的情况下允许到加速抑制为止，在恒定意图的情况下允许到发动机制动为止，在发动机制动意图的情况下允许到缓减速控制为止，在缓减速意图的情况下允许到减速控制为止，在减速意图的情况下允许到驾驶员的制动踏板操作和制动控制之间的加法处理为止。
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公开(公告)号：CN104114837A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201380009706.8
申请日：2013-02-13
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/22 , B60W30/04 , B60W30/18 , B60W30/20 , B60W40/10 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W2030/041 , B60W2030/043 , B60W2050/0012 , B60W2050/0024 , B60W2510/22 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/0666 , B60W2720/16 , Y02T10/84
Abstract: 与对驱动扭矩进行控制的致动器的响应性能无关地实现期望的车体减振控制效果。车体减振控制装置具备：车体振动估计部(205)，其根据行驶过程中的输入信息来估计车体的簧上运动状态；以及扭矩指令值计算部(206)，其计算对在控制簧上运动状态时施加于发动机(106)的驱动扭矩指令值进行校正的校正扭矩值。该扭矩指令值计算部(206)具有：调节和调谐部(308、309、310)，其根据簧上运动状态的估计结果来运算校正扭矩值；以及非线性增益放大部(313)，其在运算出的校正扭矩值的符号处于正负切换的区域时，将校正扭矩绝对值放大，用放大后的值进行驱动扭矩指令值的校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102958717A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180027008.1
申请日：2011-05-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/08 , B60W30/02 , B60W30/20 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W30/02 , B60G17/08 , B60G2400/208 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2500/10 , B60T8/17555 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/20 , B60W50/087 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/16
Abstract: 一种车辆减振控制装置基本上包括制动/加速扭矩产生部件（70、80）、校正扭矩计算部件（54）、校正扭矩命令值输出部件（56）和优先级设置部件（55）。该制动/加速扭矩产生部件（70、80）配置成在车轮中产生制动/加速扭矩。该校正扭矩计算部件（54）配置成计算抑制车辆俯仰振动和车辆浮沉振动的校正扭矩。该校正扭矩命令值输出部件（56）配置成根据所述校正扭矩将校正扭矩命令值输出至所述制动/加速扭矩产生部件。该优先级设置部件（55）配置成设置用于计算所述校正扭矩命令值的优先级，使得所述车辆浮沉振动比所述车辆俯仰振动受到优先的抑制。
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公开(公告)号：CN102905947A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180025376.2
申请日：2011-05-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/04 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W30/20 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2720/16 , F16F15/002 , Y02T10/7258
Abstract: 对于基于车轮转速能抑制车辆的弹簧上振动的第一修正转矩和基于制动驱动转矩能抑制车辆的弹簧上振动的第二修正转矩，基于行驶状态进行规定的加权。由此，可计算与行驶状况相对应的减振转矩。
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公开(公告)号：CN102884297A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201180023273.2
申请日：2011-04-20
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60L2240/423 , B60L2270/147 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/02 , B60W30/20 , B60W50/06 , B60W2030/041 , B60W2050/0024 , B60W2050/0033 , B60W2050/0083 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , Y02T10/642
Abstract: 车辆的减振控制装置计算抑制车身弹簧上振动的修正转矩，在对于制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值，并在修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值，之后，在修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续了第一规定时间时，使修正转矩指令值的输出从波动时修正转矩指令值恢复为通常时修正转矩指令值。通过抑制恢复为通常的减振控制时的波动的发生，提高减振控制的执行频率。
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公开(公告)号：CN101817330B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010124388.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/0132 , B60W30/00 , B60W40/06 , B60W40/10
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60N2/501 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D5/0472 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。
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公开(公告)号：CN101032924A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710080095.2
申请日：2007-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/16 , B60K26/021 , B60W50/16 , B60W2540/10
Abstract: 在规定的条件下，在向加速器施加操作反作用力以引起驾驶者注意的情况下，将加速器操作量与驱动扭矩之间的关系变更与通常的对应关系不同的对应关系，以使得驾驶者容易识别加速器操作反作用力。
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