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公开(公告)号：CN107651043A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711034330.2
申请日：2017-10-30
申请人： 四川道勤信业科技有限公司
发明人： 陈嫣
CPC分类号： B62D61/00 , B60K7/0007
摘要： 本发明公开了一种可变轴距滚动装置，它包括轮毂电机轮子、悬架、支撑架和伸缩液压缸，悬架与轮毂电机轮子连接，悬架上安装有纵向滑块，伸缩液压缸安装在支撑架上，伸缩液压缸的伸缩杆上安装有纵向导轨，纵向滑块与纵向滑轨滑动配合，驱动装置包括第一自驱动轮，支撑架上设置有自驱动轮滚动平台，第一自驱动轮位于自驱动轮滚动平台上表面上，第二自驱动轮位于自驱动轮滚动平台下表面上，伸缩套筒的一端与纵向滑块的一侧固定连接，伸缩套筒的另一端与连接架连接，连接架具有两个连接端，其中一连接端与第一自驱动轮连接，另一连接端与第二自驱动轮连接。本发明的有益效果是：它具有结构简单、能改变车轮轴向间距和纵向间距的有点。
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公开(公告)号：CN105283328B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201380077455.7
申请日：2013-06-14
申请人： 法斯特股份有限公司
发明人： 维戈·R·赫勒鲁德
IPC分类号： B60C11/24
CPC分类号： B60C11/243 , B62D61/00
摘要： 用于检测并指示轮胎(15)磨损的设备(10)，其中设备(10)包括位于轮胎的胎面中的至少一个湿度检测器(30)。
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公开(公告)号：CN107128272A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710453754.6
申请日：2017-06-15
申请人： 杭州富阳鸿祥技术服务有限公司
发明人： 李程伟
摘要： 本发明属于底盘安全技术领域，尤其涉及一种基于横向滑动的悬崖防滑落厢式车辆，它包括调节机构、车厢，当在行驶过程中其中一个车轮滑落到悬崖外侧时，第一齿轮与第五齿轮啮合；通过第一齿轮带动第五齿轮转动；第五齿轮带动第三齿轮转动；第三齿轮带动第二齿条移动；通过第二齿条使得车厢的重心移动到另外三个车轮之间；通过另外三个车轮给车厢提供支撑力；防止车厢滑落悬崖。当厢式车辆在行驶过程中；车轮经过较大的路坑时，车厢的重心会发生较大倾斜；这种情况通过第一齿轮与第四齿轮啮合；第一齿轮带动第四齿轮转动；第四齿轮带动第二齿条移动；通过第二齿条使得车厢的重心移动到另外三个车轮之间；防止因为经过过大的路坑造成车辆重心倾斜而翻车。
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公开(公告)号：CN106976495A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710368591.1
申请日：2017-05-23
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： B62D61/00
CPC分类号： B62D61/00
摘要： 一种地轮作业与运输状态快捷转换控制装置属于农业机械，包括兼用型地轮机构、辅助运输轮机构以及辅助梁总成；兼用型地轮机构负责农机具地轮仿形、限深和耕深调节等功能，并可在侧向牵引时辅助运输；辅助运输轮机构工作时被悬起，起配重作用，有利于耕深一致和改善机架整体受力，运输时落下辅助运输；辅助梁总成通过螺栓被固定在农机具机架上，辅助梁总成前部与兼用型地轮机构相连，辅助梁总成后部与辅助运输轮机构相连；该装置地轮均为万向铰接，整体结构简单、安全可靠，可直接搭载于大型宽幅农机具主梁上，从而实现大型宽幅农机具作业与运输状态转换方便、转换操作简单的目的，避免了现有宽幅农机具转换过程操作困难、费时费力等问题。
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公开(公告)号：CN106697106A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611151204.0
申请日：2016-12-13
申请人： 广东技术师范学院
发明人： 刘兴
IPC分类号： B62D61/00
CPC分类号： B62D61/00
摘要： 本发明提供了可折叠汽车及折叠旋转装置，涉及汽车技术领域，其中的折叠旋转装置，包括后轮组件，后轮组件包括后轮和传动轴；支撑组件包括中间转轴，中间转轴设置在汽车前轮和后轮之间，后轮分别通过后轮支撑杆设置在中间转轴的端部；传动组件包括电动机，电动机连接有第一齿轮，第一齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮套设在中间转轴上，中间转轴上还套设有第三齿轮，第三齿轮上啮合连接有第四齿轮，第四齿轮设置在后轮支撑杆上；控制系统控制电动机正转或者反转工作。本发明提供了可折叠汽车及折叠旋转装置，折叠旋转装置通过控制系统控制电动机工作，电动机将动力传递到传动组件，停车时使得后轮靠近汽车前轮的方向收拢，减少占地面积。
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公开(公告)号：CN106061825A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201480071790.0
申请日：2014-11-25
申请人： 沙特阿拉伯石油公司
发明人： B.帕罗特 , A.奥塔 , P.E.C.Z.冈萨雷斯 , F.A.拉蒂夫
CPC分类号： B62D39/00 , B60B19/003 , B60B19/006 , B60B19/12 , B62D53/02 , B62D57/00 , B62D61/00 , B62D63/04 , F16L2101/30
摘要： 提供了一种机器人车辆底盘。机器人车辆底盘包括第一底盘部分、第二底盘部分、以及连接第一和第二底盘部分的铰链接头，使得第一和第二底盘部分能够在至少第一方向上相对于彼此旋转。车辆包括安装至第一和第二底盘部分中的一个的驱动轮，以及安装至第一和第二底盘部分中的另一个的全向轮。全向轮以相对于驱动轮正交的角度安装。铰链接头响应车辆正在横过的表面的曲率而旋转。
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公开(公告)号：CN104843103A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510272175.2
申请日：2015-05-26
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B62D61/00
CPC分类号： B62D61/00
摘要： 本发明公开了一种新型楼宇环境下的作业机器人，目的在于针对客运中心、物流仓储基地、大型会议中心、住宅小区等楼宇环境的特点，提供一种适应楼宇环境下的越障机器人，尤其是全方位移动越障机器人。本发明的越障机器人通过双曲柄与弹簧耦合组成的越障结构能够实现很好的陡坡越障功能，能够高效地的被动适应跨越的障碍物的高度，实现机器人越障能力的最大化，越过驱动轮半径3~4倍的障碍物，具有较强的越障能力。同时，本发明还提供基于该结构的全方位移动越障机器人，通过对驱动轮及其布局的优化设计，能够实现全方位越障。本发明结构简单，安装维护方便，可靠性强，能够满足楼宇环境下作业的需求，适应性强，适用范围广，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN102798448B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210326838.0
申请日：2012-09-06
申请人： 上海新世纪机器人有限公司
CPC分类号： B62D6/04 , B62D11/003 , B62D61/00 , B62K11/007 , G01G3/12 , G01G7/02 , G01G19/12 , G01L1/22 , G01M17/007 , G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种自平衡两轮车负载在线检测装置，其包括支撑台负载检测装置。该支撑台负载检测装置包括至少一组磁检测装置，每组磁检测装置包括永久磁体和磁性传感器；永久磁体通过弹性件支承于支撑台上，用于承受负载的压力；磁性传感器设置在支撑台的壳体内，用于检测由于该永久磁体与该磁性传感器之间的相对位移所引起的磁场变化，并输出检测信号。本发明能够以非接触的方式检测支撑台上的负载压力，从而避免了负载检测装置的磨损，延长了负载检测装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102470836B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201080029096.4
申请日：2010-06-25
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/17 , B60W30/18
CPC分类号： B60T8/00 , B60T8/1706 , B60T8/1755 , B60T8/246 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B62D61/00 , B62D61/02 , B62D61/04 , B62D61/06
摘要： 一种控制车辆的运动的系统，该车辆具有配置在车辆自身的前部的单个前轮12F以及在比该前轮12F靠后的位置处分别配置在车辆自身的左右的左轮14ML和右轮14MR，为了控制对前轮12F、左轮4ML、右轮14MR的各车轮施加制动力的制动装置而控制装置所具有的控制部被构成为：在车辆的朝向由于左轮和右轮中的至少一者的滑移而向特定方向变化或者可能向特定方向变化的状况下使车辆制动时，执行用于应对由滑移引起的车辆朝向的变化的控制，使得即使制动操作部件被进行了相同的操作的情况下前轮12F的制动力的大小也依据前轮的转向方向而不同。由此，能够不助长由滑移引起的车辆朝向的变化或者有效地抑制这种变化，从而能够提高车轮特殊配置车辆在行驶过程中的稳定性。
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