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公开(公告)号：CN102470836B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201080029096.4
申请日：2010-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/17 , B60W30/18
CPC classification number: B60T8/00 , B60T8/1706 , B60T8/1755 , B60T8/246 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B62D61/00 , B62D61/02 , B62D61/04 , B62D61/06
Abstract: 一种控制车辆的运动的系统，该车辆具有配置在车辆自身的前部的单个前轮12F以及在比该前轮12F靠后的位置处分别配置在车辆自身的左右的左轮14ML和右轮14MR，为了控制对前轮12F、左轮4ML、右轮14MR的各车轮施加制动力的制动装置而控制装置所具有的控制部被构成为：在车辆的朝向由于左轮和右轮中的至少一者的滑移而向特定方向变化或者可能向特定方向变化的状况下使车辆制动时，执行用于应对由滑移引起的车辆朝向的变化的控制，使得即使制动操作部件被进行了相同的操作的情况下前轮12F的制动力的大小也依据前轮的转向方向而不同。由此，能够不助长由滑移引起的车辆朝向的变化或者有效地抑制这种变化，从而能够提高车轮特殊配置车辆在行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN102470836A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080029096.4
申请日：2010-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1764 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02
CPC classification number: B60T8/00 , B60T8/1706 , B60T8/1755 , B60T8/246 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B62D61/00 , B62D61/02 , B62D61/04 , B62D61/06
Abstract: 一种控制车辆的运动的系统，该车辆具有配置在车辆自身的前部的单个前轮12F以及在比该前轮12F靠后的位置处分别配置在车辆自身的左右的左轮14ML和右轮14MR，为了控制对前轮12F、左轮4ML、右轮14MR的各车轮施加制动力的制动装置而控制装置所具有的控制部被构成为：在车辆的朝向由于左轮和右轮中的至少一者的滑移而向特定方向变化或者可能向特定方向变化的状况下使车辆制动时，执行用于应对由滑移引起的车辆朝向的变化的控制，使得即使制动操作部件被进行了相同的操作的情况下前轮12F的制动力的大小也依据前轮的转向方向而不同。由此，能够不助长由滑移引起的车辆朝向的变化或者有效地抑制这种变化，从而能够提高车轮特殊配置车辆在行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN103917402A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201180074717.5
申请日：2011-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60T7/12 , B60K7/0007 , B60L7/08 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2220/44 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60T8/17552 , B60T2240/06 , B60W10/08 , B60W30/1843 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车辆的制动/驱动力控制装置。ECU(40)根据轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热容量(C_1、C_2、C_3、C_4)、容许极限温度(Tmp_max_1～Tmp_max_4)、电机温度(Tmp_1、Tmp_2、Tmp_3、Tmp_4)，而对轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热剩余量(Mg_1、Mg_2、Mg_3、Mg_4)进行计算(步骤S11～S12)。接下来，ECU(40)使用热剩余量(Mg_1～Mg_4)的比率而将整体要求转矩(T_total)分配成各个轮要求转矩(T_1～T_4)(S13)。ECU(40)对逆变器(25)的工作进行控制，以使各个轮内装式电机(20_1～20_4)产生各个轮要求转矩(T_1～T_4)。由此，使四个轮内装式电机(20)的发热状态变得均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103917402B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180074717.5
申请日：2011-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60T7/12 , B60K7/0007 , B60L7/08 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2220/44 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60T8/17552 , B60T2240/06 , B60W10/08 , B60W30/1843 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车辆的制动/驱动力控制装置。ECU(40)根据轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热容量(C_1、C_2、C_3、C_4)、容许极限温度(Tmp_max_1～Tmp_max_4)、电机温度(Tmp_1、Tmp_2、Tmp_3、Tmp_4)，而对轮内装式电机(20_1、20_2、20_3、20_4)的热剩余量(Mg_1、Mg_2、Mg_3、Mg_4)进行计算(步骤S11～S12)。接下来，ECU(40)使用热剩余量(Mg_1～Mg_4)的比率而将整体要求转矩(T_total)分配成各个轮要求转矩(T_1～T_4)(S13)。ECU(40)对逆变器(25)的工作进行控制，以使各个轮内装式电机(20_1～20_4)产生各个轮要求转矩(T_1～T_4)。由此，使四个轮内装式电机(20)的发热状态变得均匀。
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公开(公告)号：CN103124671A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201080069226.7
申请日：2010-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62K25/00 , B60G3/28 , B60G17/005 , B60G17/015 , B60G21/05 , B62K5/05 , B62K5/10
CPC classification number: B60G21/005 , B60G3/20 , B60G17/005 , B60G17/0162 , B60G21/007 , B60G2300/45 , B62K5/05 , B62K5/10
Abstract: 本发明提供车身倾斜装置，实现倾斜致动器的小型化。杠杆（20）在长度方向的中心（20c）由车身（16）保持为相对转动，且在两端部（20L、R）以能够伸缩的状态保持左侧车轮（10）、右侧车轮（12）。在杠杆（20）与车身（16）之间设置有倾斜致动器（50）。倾斜致动器（50）的壳体（60）被保持于车身（16），输出轴（58）被固定于杠杆（20）。当输出轴（58）旋转时，杠杆（20）转动，车身（20）倾斜。借助杠杆（20）将作用于杠杆（20）的力分配至左侧车轮（10）和右侧车轮（12），因此能够使倾斜致动器（50）的输出较小，相应地能够实现小型化。
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公开(公告)号：CN101142116A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200680008592.5
申请日：2006-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/001 , B62D5/0481
Abstract: 检查ECU(45)在步骤S11在其中转动电动机(22)停止的状态下将电磁离合器(31)控制到断开状态，然后在步骤S12获取转向角度θ和转向扭矩T。检查ECU(45)在步骤S13判定转向扭矩T是否等于或者小于目标扭矩To。当转向扭矩T等于或者小于扭矩To时，检查ECU(45)进行到步骤S14，将异常标记MBF设定为表示离合器(31)正常的“0”。同时，当在步骤S13判定扭矩T大于扭矩To时，检查ECU(45)进行到步骤S15，将标记MBF设定为表示离合器(31)异常的“1”。当在步骤S16中判定转向角度θ等于或者小于预定角度θO时执行此异常判定。
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公开(公告)号：CN103124671B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201080069226.7
申请日：2010-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62K25/00 , B60G3/28 , B60G17/005 , B60G17/015 , B60G21/05 , B62K5/05 , B62K5/10
CPC classification number: B60G21/005 , B60G3/20 , B60G17/005 , B60G17/0162 , B60G21/007 , B60G2300/45 , B62K5/05 , B62K5/10
Abstract: 本发明提供车身倾斜装置，实现倾斜致动器的小型化。杠杆（20）在长度方向的中心（20c）由车身（16）保持为相对转动，且在两端部（20L、R）以能够伸缩的状态保持左侧车轮（10）、右侧车轮（12）。在杠杆（20）与车身（16）之间设置有倾斜致动器（50）。倾斜致动器（50）的壳体（60）被保持于车身（16），输出轴（58）被固定于杠杆（20）。当输出轴（58）旋转时，杠杆（20）转动，车身（20）倾斜。借助杠杆（20）将作用于杠杆（20）的力分配至左侧车轮（10）和右侧车轮（12），因此能够使倾斜致动器（50）的输出较小，相应地能够实现小型化。
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公开(公告)号：CN100575169C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200680008592.5
申请日：2006-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/001 , B62D5/0481
Abstract: 检查ECU(45)在步骤S11在其中转动电动机(22)停止的状态下将电磁离合器(31)控制到断开状态，然后在步骤S12获取转向角度θ和转向扭矩T。检查ECU(45)在步骤S13判定转向扭矩T是否等于或者小于目标扭矩To。当转向扭矩T等于或者小于扭矩To时，检查ECU(45)进行到步骤S14，将异常标记MBF设定为表示离合器(31)正常的“0”。同时，当在步骤S13判定扭矩T大于扭矩To时，检查ECU(45)进行到步骤S15，将标记MBF设定为表示离合器(31)异常的“1”。当在步骤S16中判定转向角度θ等于或者小于预定角度θo时执行此异常判定。
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