作业机械
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104981572B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201480008063.X

    申请日:2014-08-28

    IPC分类号: E02F9/20

    摘要: 本发明提供一种作业机械,将液压马达和电动马达用于旋转体的驱动,并能够在旋转操作量小时等,降低基于液压马达实现的旋转的效率恶化区域内的油耗。该作业机械具有发动机、由上述发动机驱动的液压泵、旋转体、上述旋转体驱动用的电动马达、由上述液压泵驱动的上述旋转体驱动用的液压马达以及对上述旋转体的驱动发出指令的旋转用操作杆装置,其中,还具有控制装置,该控制装置基于上述操作杆装置的操作量及/或上述旋转体的转速,利用以上述电动马达的转矩为主体来驱动上述旋转体的电动旋转模式和以上述液压马达的转矩为主体来驱动上述旋转体的液压旋转模式中的某一模式进行控制。

    一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN104454798A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410546098.0

    申请日:2014-10-16

    IPC分类号: F15B21/02 E02B15/08

    摘要: 本发明公开了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置及控制方法,其包括可编程控制器,并且该控制装置包括第一液压马达与第二液压马达,可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接,第一比例阀与第一液压马达相连接,第一液压马达与第一减速机相连接;可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接,第二比例阀与第二液压马达相连接,第二液压马达与第二减速机相连接;及其控制方法。采用同等控制的方式能大大减小两个马达受力不均对系统的影响,提高系统抗干扰能力,最终实现了两个受力不均的液压马达速度成一定比例关系的目的,实现了两马达在同等控制方式下其转速协调控制,提高了系统的自动化水平和控制精度。