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公开(公告)号：CN101944872A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010216909.2
申请日：2010-06-29
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： H02P6/06 , B62D6/00 , B62D119/00
CPC分类号： H02P21/0003 , B62D5/046 , H02P21/04
摘要： 一种马达控制装置及车辆用操舵装置，用于控制具有转子、和与该转子对置的定子的马达。电流驱动部，利用按照控制上的旋转角亦即控制角而旋转的旋转坐标系的轴电流值来驱动上述马达。相加角运算部，对应该与上述控制角相加的相加角进行运算。控制角运算部，在每一规定的运算周期，控制角运算部通过将由上述相加角运算部运算求得的相加角与控制角的前次值相加来求解控制角的本次值。角速度运算部，对上述转子的角速度进行运算。相加角修正部，其根据由上述角速度运算部运算求得的角速度来修正上述相加角，上述角速度运算部含有限制上述角速度或者使之平滑化的限制/平滑部。
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公开(公告)号：CN101252337A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810081243.7
申请日：2008-02-20
申请人： 通用汽车环球科技运作公司
CPC分类号： B60L15/025 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2210/20 , B60L2220/14 , H02P21/04 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/725 , Y02T10/7275
摘要： 本发明公开了减少功率逆变器在高频操作下的分谐波振荡。一种用于电逆变器的控制体系结构包括同步帧电流调节器和静止帧电流调节器。所述静止帧电流调节器接收输入电流，所述输入电流表示对应于所述逆变器输出电流的静止帧电流的经滤波的形式。所述控制体系结构采用自适应滤波器模块，其对所述静止帧电流进行滤波以便去除电动机基频分量(及其相关谐波)，从而提取任何低频谐波分量。所述静止帧电流调节器处理所述低频分量，而所述同步帧电流调节器处理所述基频分量，从而导致对逆变器输出中的低频振荡的抑制。
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公开(公告)号：CN1918780A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200580004124.6
申请日：2005-01-14
申请人： 国际整流器公司
发明人： 吉恩·基龙
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P21/04 , H02P6/181 , H02P6/182 , H02P2203/05 , Y10S388/911
摘要： 一种无传感器电机控制算法，其可在从低速到高速的整个速度范围内单独工作。这种“融合”算法无缝融合了由高速和低速无传感器算法分别产生的位置数据。所得到的无传感器驱动器允许在永磁电机的整个速度范围内进行有效的无位置传感操作。
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公开(公告)号：CN105610364B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610081328.X
申请日：2012-07-04
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明涉及逆变器装置和电动机驱动系统。根据实施方式的逆变器装置包括恒功率控制器。恒功率控制器在施加至AC电动机的电压指令的值超过预定阈值时，基于所述电压指令的值和所述预定阈值来计算并输出d轴电流指令修正值。此外，所述恒功率控制器在基于绕组切换信号确定的输出切换定时，利用根据扭矩指令或者速度指令以及所提供的直流电压确定的恒功率模型，来生成所述d轴电流指令修正值，并且输出所述d轴电流指令修正值达预定时间。
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公开(公告)号：CN103684167B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201310379084.X
申请日：2013-08-27
申请人： 株式会社电装
发明人： 铃木崇志
CPC分类号： H02P25/02 , H02P21/0085 , H02P21/04 , H02P21/12 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P25/03
摘要： 提供了控制设备（10）和电动力转向系统（1）。控制设备（10）具有两个逆变器（601，602），控制设备（10）输出具有相同幅度和30°相位差的AC电流（Iu1，Iu2）。当电动机磁通量（ψu1，ψu2）包括五次谐波的失真成分时，在每个驱动系统的扭矩（T1，T2）中生成六次谐波的扭矩纹波。在两个驱动系统的扭矩和（Tsum）中，六次谐波的扭矩纹波被抵消。具有五倍频率的五次谐波电流被叠加在电流的基本成分（Iu11，Iu21）上，使得基波电流的峰值被降低。结果，由电流峰值引起的热生成能够被降低。
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公开(公告)号：CN106953555A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710267398.9
申请日：2017-04-21
申请人： 郑州飞机装备有限责任公司 , 中航电动汽车(郑州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机驱动的电动场地车控制方法，一、电机控制器启动，永磁同步电机上电，主控处理器初始化，进入AD采样中断；二、主控处理器获取传感器采集到的永磁同步电机转子位置、转速信息；三、主控处理器对传感器采集到的转速与油门踏板的输入参考转速进行比较计算，得到速度偏差及偏差率；四、速度分段式PID控制单元根据速度偏差及偏差率选择相应的控制参数，得到需要调节的参考电流值；五、电流PID调节器对采集到的电流值与参考电流值进行比较计算，再经SVPWM算法调节电机转速。本发明优点为以分段PID控制方法与常规PID控制器相结合，既避免了智能控制方法的复杂冗余计算，同时又克服了常规PID控制器控制参数不可调的缺点。
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公开(公告)号：CN105680756A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610154596.X
申请日：2016-03-17
申请人： 清华大学
CPC分类号： H02P21/04 , H02P25/02 , H02P25/22 , H02P2207/01
摘要： 本发明公开一种用于双三相异步电机的控制方法以及装置。其中，所述方法包括：将第一高频电压信号与第二高频电压信号分别注入所述双三相异步电机定子侧的第一套三相绕组和第二套三相绕组，实现在所述双三相异步电机的谐波子空间的高频注入；获取所述谐波子空间中的高频电流响应；根据所述高频电流响应处理得到定子磁链位置角；根据所述定子磁链位置角实现基于定子磁链定向的控制，其中，所述第一高频电压信号与所述第二高频电压信号的幅值相同、相位相反。本发明通过利用双三相异步电机的非理想特性和发挥双三相异步电机可控自由度多的优点，提高了双三相异步电机在不使用速度传感器的低速和极低速工况下的运行性能。
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公开(公告)号：CN101944872B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201010216909.2
申请日：2010-06-29
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： H02P6/06 , B62D6/00 , B62D119/00
CPC分类号： H02P21/0003 , B62D5/046 , H02P21/04
摘要： 一种马达控制装置及车辆用操舵装置，用于控制具有转子、和与该转子对置的定子的马达。电流驱动部，利用按照控制上的旋转角亦即控制角而旋转的旋转坐标系的轴电流值来驱动上述马达。相加角运算部，对应该与上述控制角相加的相加角进行运算。控制角运算部，在每一规定的运算周期，控制角运算部通过将由上述相加角运算部运算求得的相加角与控制角的前次值相加来求解控制角的本次值。角速度运算部，对上述转子的角速度进行运算。相加角修正部，其根据由上述角速度运算部运算求得的角速度来修正上述相加角，上述角速度运算部含有限制上述角速度或者使之平滑化的限制/平滑部。
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公开(公告)号：CN101951212B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201010226033.X
申请日：2010-07-09
申请人： 株式会社捷太格特
CPC分类号： H02P21/04 , B62D5/046 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P21/16 , H02P21/22 , H02P27/08
摘要： 本发明涉及电动机控制装置及电动助力转向装置，电动机控制装置具有微型计算机，微型计算机在驱动电路中与各相对应的低电位侧的各FET中任一个的接通时间比相电流值的检测时间短时，基于与该FET对应的不能检测到电流的相以外的两相的相电流值推定该不能检测到电流的相的相电流值(盲校正)。在执行基于该盲校正的电流检测时，输出电动机控制信号，该电动机控制信号用于保持与不能检测到电流的相对应的开关臂的开关状态，并且在不能检测到电流的相以外的两相中补偿由于各FET的动作引起的功率损耗。
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公开(公告)号：CN103684180A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310351531.0
申请日：2013-08-13
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： H02P21/14
CPC分类号： H02P21/0096 , H02P21/04 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/085 , H02P2201/07 , H02P2209/13
摘要： 本发明涉及一种转子位置估算装置（270）包括电压施加单元、电流检测单元和估算单元。电压施加单元构造成在包括有凸极转子的电动机（M1）停止期间将d轴电压施加于该电动机。电流检测单元构造成检测在施加所述d轴电压施加时流过电动机的q轴电流。估算单元构造成基于由电流检测单元所检测的q轴电流来估算电动机停止期间的转子位置。电压施加单元构造成与下述峰值时刻相对应地设定电压施加时间：在该峰值时刻，q轴电流达到当施加d轴电压施加时q轴电流的过渡响应特性的峰值。本发明还涉及一种电动机控制系统和转子位置估算方法。
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