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公开(公告)号：CN101830000A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200910126509.X
申请日：2009-03-10
Applicant: 巍世科技有限公司
Inventor： 徐巍
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/0091 , A47L2201/04 , B25J13/081 , B60R19/483
Abstract: 本发明公开了一种用于自动移动装置的防撞结构，可使移动装置在碰到障碍物时改变方向。本发明的防撞结构包含一基底、一弹性壳体及一导电端子。基底具有多个导电板形成于其上，其中导电板经由基底耦合至一移动装置的控制电路。弹性壳体形成于基底上，其内侧形成一凸出的致动部，而致动部与上述导电板平行。导电端子形成于致动部的底部但未与导电板接触。弹性壳体在碰到障碍物时提供缓冲，且碰撞所产生的力将迫使致动部往下压，使得致动部的导电端子与多个导电板耦合，进而导通多个导电板并传输信号至移动装置的控制电路，使其执行转向的指令。
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公开(公告)号：CN101444407A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810163856.5
申请日：2008-12-25
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G05D1/0219 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 一种自动清洁装置，其包括主体、设置于主体外围的外壳以及中央处理单元。该主体包括设置于外壳内的时间获取单元与至少一个碰撞开关。该外壳可活动的连接于主体，并与碰撞开关相连，用于碰到物体时相对于主体发生移动，并按压碰撞开关。该中央处理单元与主体电气连接，用于在碰撞开关被按压时，控制时间获取单元读取当前碰撞时间或运动距离，并控制主体转弯。该中央处理单元还用于控制时间获取单元计算相邻两次按压碰撞开关的时间间隔，根据所述时间间隔设置主体的清扫时间，以控制主体执行清洁工作。本发明还涉及一种清洁方法，以减少电力资源的浪费，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN101420896A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200780013089.3
申请日：2007-04-04
Applicant: 李巴道
Inventor： 李巴道
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L11/34 , A47L11/4044 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种卫星型清洁机器人系统。本发明提供一种卫星型清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括扁平的自主清洁头、软管组件以及清洁主体。所述扁平自主清洁头包括：形成在其底部中的吸入口；与所述吸入口连通的侧连接器；设置在其两侧的行走轮；以及用于驱动所述行走轮的变速驱动马达。所述软管组件连接到所述清洁头，并至少部分为柔性的。所述清洁主体连接到所述软管组件，并包括真空泵、灰尘收集器、排气分离器、电源和控制器。由于根据本发明的清洁机器人系统的清洁头具有简单的结构，因此可以使清洁头变薄。此外，由于清洁机器人系统具有高功率输出和高真空抽吸性能，因此可以令人满意地清洁房屋。此外，不同于盘形机器人清洁器，所述清洁机器人系统可以通过喷射蒸汽、热水和清洗水执行湿清洁。因此，清洁机器人系统可以令人满意地执行可以通过手动清洁器执行的所有类型的清洁选项。另外，清洁机器人系统可以具有自清洗功能，以进行自清洗。
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公开(公告)号：CN100431808C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200610003662.X
申请日：2006-01-09
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 任亨得
IPC: B25J19/00
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L9/2805 , A47L9/2821 , A47L9/2852 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L2201/04
Abstract: 提供一种用于使用语音或各种曲调，告知自移动机器人的状态的装置和方法。自移动状态告知装置包括语音告知单元(1)，用于输出告知自移动机器人的操作状态的音频信号；以及告知语音输入单元(2)，用于输入用户语音以便用作告知自移动机器人的操作状态的音频数据。该装置输出对应于操作中自移动机器人的状态或错误的语音或各种曲调，以便能快速和清楚地告知用户该清洁机器人的状态，从而能快速地采取用于该状态的任何必要措施，从而确保清洁机器人可靠地操作。
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公开(公告)号：CN1330274C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200510059069.2
申请日：2005-03-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种参照充电站的绝对坐标，使用角度传感器的机器人清洁器的坐标修正方法，修正机器人清洁器的坐标，以改进机器人清洁器按路径行驶。该机器人清洁器在充电站处于待用模式；而移动到工作区域以执行给定的工作。当确定积累的角度超过预定的水平时，机器人清洁器停止给定的工作，并返回充电站。机器人清洁器的当前坐标以充电站的参考坐标被校准，而机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并从停止处继续给定的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1302898C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN03136285.0
申请日：2003-05-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 一种机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法，其能够独立确定清洁工作是否完成。机器人吸尘器包括：主体部分，其设有抽吸部件；驱动部件，其用于驱动多个轮子；向上拍摄的照相机，其用于拍摄垂直于机器人吸尘器行驶方向的天花板图像；障碍检测传感器，其用于检测机器人吸尘器行驶方向前方的障碍；存储器，其用于存储障碍位置信息；和控制部件，当接收到从障碍检测传感器发出的某个障碍检测信号时，其计算障碍的位置信息以便将计算出的障碍位置信息存储在存储器内，确定存储在存储器中的障碍位置信息是否构成一个闭合曲线，并且控制驱动部件驱动机器人吸尘器沿着预设的行驶图行驶，其中当障碍位置信息构成一个闭合曲线时，控制部件停止抽吸部件的运转。
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公开(公告)号：CN1853875A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610003659.8
申请日：2006-01-09
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , B25J5/007 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种自行机器人的挤压传感技术，其包括：挤压传感单元，用于感测自行机器人顶部上的挤压；和微处理器，用于根据来自挤压传感单元的传感信号对自行机器人的驱动进行控制以使自行机器人能够脱离出现挤压的区域。因而，本发明的优点在于，当感测到自行机器人上的挤压时，通过改变自行机器人的行进方向能够使自行机器人脱离出现挤压的区域，或者当挤压不能被解除时，以语音通知用户该状态以采取任何必要的措施，从而能够防止自行机器人的功能下降和损伤。
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公开(公告)号：CN1241080C
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN03103501.9
申请日：2003-01-24
Applicant: 伊罗巴特公司
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种系统和方法，用来将机器人制约在一特定的空间中。该系统包括：一便携式障碍信号传送器，该便携式障碍信号传送器主要沿一轴传送信号；一可移动的机器人，可使一旦检测到该障碍信号即行回避该障碍信号。在一优选实施例中，该障碍信号以一红外线的频率发射，并且该机器人包括一全方位的信号检测器。一旦检测到该信号，该机器人回转到由一障碍回避算法选定的方向上，直到不再检测到该障碍信号为止。
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公开(公告)号：CN1226013C
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN02105346.4
申请日：2002-02-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 机器清洁工，包括：驱动部分，驱动多个轮子；至少一个安装在机器清洁工主体上的摄像机，拍摄外部环境；控制器，通过摄像机拍摄识别外部充电装置与机器清洁工的连接位置的图像并存储图.像，连接在外部充电装置的机器清洁工接收到操作开始信号时控制驱动部分使机器清洁工从外部充电装置处运动到目的地，机器清洁工返回外部充电装置的过程中比较当前拍摄的图像与存储图像同时确定通向外部充电装置与机器清洁工的连接位置的路径。当离开外部充电装置的机器清洁工完成工作或需充电时，利用存储的图像和当前拍摄的图像执行机器清洁工的返回操作。这样主要由外部干扰信号造成的定位处理错误可减少，且确定路径和连接到外部充电装置上的错误也可减少。
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公开(公告)号：CN1683088A
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN200510063794.7
申请日：2005-04-04
Applicant: 皇家器具有限公司
Inventor： 马克·E·赖因德尔
IPC: B08B1/04
CPC classification number: A47L11/33 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 动力清扫设备包括：壳体、设置在壳体中的刷辊腔、安装在刷辊腔中的刷辊、设置在壳体中的污物腔、设置在所述壳体中的驱动电动机、和可操作地连接到驱动电动机的从动轮。所述刷辊在刷辊腔旋转，污物腔与刷辊腔连通，使得刷辊将碎屑推入到污物腔。
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