一种组合式整平装置
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112431206B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202011355560.0

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种组合式整平装置,包括沿左右方向并排设置的浮体和船体,第一横移桁架和第二横移桁架的一端均固定于浮体,第一横移桁架和第二横移桁架的另一端沿左右方向可滑动地安装于船体;第一纵移桁架和第二纵移桁架均沿左右方向可滑动地安装于第一横移桁架和第二横移桁架;第一牵引装置用于牵拉或牵放第一横移桁架,第二牵引装置用于牵拉或牵放第二横移桁架,以使浮体靠近或远离船体;行车吊可移动地安装于第一纵移桁架和第二纵移桁架上,行车吊用于升降下料管。该技术方案的组合式整平装置工作时展开浮体和船体的距离,非工作时拉近浮体和船体,具有可缩放性,提高防台能力,方便移动,使用成本降低。

    一种液压系统及移动设备
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115750496A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211500216.5

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种液压系统及移动设备,液压系统包括主泵站液压组件、水平移动液压组件和垂直升降液压组件,水平移动液压组件包括若干水平油缸、第一电磁两位四通阀、第一比例电液方向流量控制阀、双控液压锁、双联同步马达和电磁三位四通阀,垂直升降液压组件包括若干垂直油缸、第二电磁两位四通阀、第二比例电液方向流量控制阀、双控液压锁和四联同步马达,双联同步马达和四联同步马达的设置,能够提高液水平移动液压组件和垂直升降液压组件伸缩的同步性。通过第一电磁两位四通阀和第二电磁两位四通阀的转换,通过第一比例电液方向流量控制阀和第二比例电液方向流量控制阀来控制水平油缸和垂直油缸,能够使各油缸达到同步,使设备平稳可靠运行。

    一种凿岩车
    33.
    发明公开
    一种凿岩车 审中-实审

    公开(公告)号:CN115680494A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211423498.3

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种凿岩车,凿岩车包括行走底座、水密机舱、机械臂组件和凿岩组件,水密机舱与行走底座连接;机械臂组件与行走底座连接;凿岩组件包括水密箱、冲击锤和凿岩头,水密箱与机械臂组件连接,凿岩头与水密箱连接,冲击锤可移动地设置在水密箱中,冲击锤用于冲击凿岩头,实现凿岩。设计凿岩车能够在水下行走,机械臂组件将凿岩组件伸展至凿岩位置,凿岩组件中的冲击锤落下冲击凿岩头,凿岩头破碎岩石,水密箱为冲击锤提供防水的环境,避免冲击锤落下时受到水体的阻力,确保冲击锤对凿岩头的冲击力。本发明可广泛应用于凿岩技术领域。

    一种半潜驳船只运输作业智慧化集成管理系统

    公开(公告)号:CN115310768A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210814237.8

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种半潜驳船只运输作业智慧化集成管理系统,包括变形姿态测量模块、智能调载模块和监控模块;所述变形姿态测量模块用于测量船只的变形信息;所述智能调载模块用于根据船只的变形信息,通过船只运输控制决策模型制定配载方案,控制船只各个压载舱阀门和压载泵的启停,对船只进行智能调配载;所述监控模块用于在对船只进行智能调配载过程中对船只变形信息进行实时监测。本发明基于上驳、浮运、下潜三种工况制定合理的配载方案,减少了人工劳动,便于对沉管运输过程中进行动态管控;同时本发明兼顾了对半潜驳船只的安全监控,保证了运输过程中半潜驳船只结构强度和稳定性符合作业要求,有助于防止意外事故的发生。

    一种智能航行决策系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN115237123A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210735833.7

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种智能航行决策系统及其实现方法,本发明通过视觉系统获取目标船舶与一定范围内的其它船舶和/或障碍物的空间位置及距离;听觉系统获取目标船舶一定范围内的声音的方位和幅度;触觉系统获取目标船舶的环境状态信息和船舶状态信息;定位系统获取目标船舶的空间坐标信息;交互系统获取目标船舶一定范围内的其它船舶的航行信息;自主决策系统根据目标船舶的各种航行感知信息,结合航行规则以及驾驶经验模型数据向运动系统发送控制信号;运动系统根据自主决策系统的所述控制信号进行目标船舶的航行控制。本发明能够通过船舶的航行感知信息辅助驾驶员进行船舶航行决策,保障航行的安全,可广泛应用于智能船舶技术领域。

    一种高效整平装置
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112359837A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011355590.1

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种高效整平装置,包括溜石管、导向机构、船体和送料装置,溜石管的顶部设有接料口,溜石管的底部设有排料口;导向机构用于驱动溜石管沿前后方向和/或左右方向移动;船体设有储料装置和升降装置,储料装置用于储存石料,升降装置用于驱动导向机构沿上下方向移动;送料装置包括旋转驱动装置和摆臂,旋转驱动装置安装于船体,并用于驱动摆臂沿横向摆动于导向机构的上方,摆臂上设有卸料小车,卸料小车能够沿摆臂移动,并用于接收储料装置的石料后投放至接料口。该技术方案的高效整平装置通过设置摆臂实现高效、无死角供料,满足喂料需求,提高工作效率,且能够简化设备结构,降低使用成本。

    一种水下凿岩装置及其安装方法

    公开(公告)号:CN116220555A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310080382.2

    申请日:2023-02-01

    Abstract: 本发明用于水下凿岩的技术领域,特别涉及一种水下凿岩装置及其安装方法,水下凿岩装置包括母船,设有轨道;行走装置,装配在轨道上;支架,安装在行走装置上;牵引装置,安装在支架上;液压冲击锤,与牵引装置连接;动力站;凿岩头,安装在液压冲击锤的底部。凿岩头顶住需要破碎的岩石上,动力站向液压冲击锤提供动力,锤芯以自由落体方式打击下方的凿岩头,当锤芯打击水下凿岩头时,凿岩头的尖端会破碎下方的岩石,达到凿岩的目的。水下凿岩装置的安装方法:在母船上铺设轨道;将行走装置吊装至轨道上;将支架安装在行走装置上;将牵引装置卷扬机吊装至支架上;将动力站布置在母船上,动力站与液压冲击锤之间通过液压管连接。

    一种卷扬式垂直升船机同步控制系统及同步控制方法

    公开(公告)号:CN118183541B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202410336503.X

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本申请公开了一种卷扬式垂直升船机同步控制系统,涉及船舶装备技术领域,尤其涉及是一种卷扬式垂直升船机同步控制系统及同步控制方法,其包括:承船平台、以及分别设在承船平台两侧的电气房和控制房;承船平台的两侧分别设有若干第一吊点装置和第二吊点装置;第一吊点装置和第二吊点装置分别包括对应的卷扬机以及锁定机构;控制房包括若干第一控制柜、操作台以及第一变频柜;电气房包括第二控制柜以及第二变频柜;其中,卷扬机的电机还连接有减速机,并设有绝对值编码器,能够获取各个第一吊点装置和第二吊点装置对应的升降高度,判断各个升降高度之间是否存在偏差并进行纠偏。

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