-
公开(公告)号：CN213672155U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022336547.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
-
公开(公告)号：CN213672154U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022336505.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种切割设备，包括机架、支撑组件和切割机构，支撑组件安装于机架，支撑组件包括支撑臂和第一驱动部件，支撑臂的一端铰接于机架，第一驱动部件铰接于机架和支撑臂之间；切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。切割设备下放至管桩中，第一驱动部件驱动支撑臂绕转轴转动，使支撑臂支撑于内管壁上，切割组件切入管壁中，旋转驱动组件驱动切割组件沿管壁的周向转动，即可完成在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
-
公开(公告)号：CN209757098U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920120133.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 广州航通船业有限公司
IPC: B61D15/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于大型构件转运系统的液压车，其包括泵站系统、为泵站系统提供支承的车架系统及连接于车架系统的车轴系统，所述车架系统具有与大吨位滚轮台车连接的连杆，所述泵站系统包括一个大体积油箱和一个小体积油箱，所述大体积油箱固定于车架系统，小体积油箱放置于大体积油箱顶部，大体积油箱与小体积油箱通过补油管连通，补油管上设有补油泵，小体积油箱通过输油管及回油管与大吨位滚轮台车的液压系统连通，输油管上设有输油泵。本实用新型可为大吨位滚轮台车提供移动式的液压泵站，与大吨位滚轮台车同步移动，适合于轨道行驶。液压泵站中的油箱分为两级设置，可以及时、灵活、准确地为提供液压用油，补油系统简单有效。
-
公开(公告)号：CN118622248A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808435.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/001 , E21B47/09
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩点位定位及设备移动方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩点位定位及设备移动方法包括：获取定位器件的定位信息、目标凿岩位置的位置信息，根据定位信息获取水下模块的当前位置信息；根据目标凿岩位置的位置信息以及当前位置信息确定行走机构和变幅机构中待运动的目标对象以及目标对象的运动距离；基于运动距离控制目标对象将水下模块移动至目标凿岩位置。本申请实施例能够通过定位器件的定位信息完成自动化施工，减少盲目凿岩作业，提升实际凿岩位置与目标凿岩位置的准确性，减少遗漏或重复破碎的情况，提升凿岩效率。
-
公开(公告)号：CN214456279U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120131143.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第一工程有限公司 , 中交四航局广州南沙工程有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种门机夹轨器安全监控系统，包括控制器、数据采集单元、通信报警单元和若干夹轨器开关，控制器连接有无线接收单元，数据采集单元分别与若干夹轨器开关连接，且其连接有无线发送单元，无线发送单元和无线接收单元通过无线信号通信连接，通信报警单元与控制器连接，用于向指定通讯设备拨打电话和/发送短信。本实用新型用于监控夹轨器的锁紧情况，保证生产作业安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112431206B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011355560.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E02D15/10 , B63B35/00 , B63B27/08 , B63B39/03 , E02D29/073
Abstract: 本发明公开了一种组合式整平装置，包括沿左右方向并排设置的浮体和船体，第一横移桁架和第二横移桁架的一端均固定于浮体，第一横移桁架和第二横移桁架的另一端沿左右方向可滑动地安装于船体；第一纵移桁架和第二纵移桁架均沿左右方向可滑动地安装于第一横移桁架和第二横移桁架；第一牵引装置用于牵拉或牵放第一横移桁架，第二牵引装置用于牵拉或牵放第二横移桁架，以使浮体靠近或远离船体；行车吊可移动地安装于第一纵移桁架和第二纵移桁架上，行车吊用于升降下料管。该技术方案的组合式整平装置工作时展开浮体和船体的距离，非工作时拉近浮体和船体，具有可缩放性，提高防台能力，方便移动，使用成本降低。
-
公开(公告)号：CN118622248B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410808435.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/001 , E21B47/09
Abstract: 本申请提供了一种水下凿岩点位定位及设备移动方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩点位定位及设备移动方法包括：获取定位器件的定位信息、目标凿岩位置的位置信息，根据定位信息获取水下模块的当前位置信息；根据目标凿岩位置的位置信息以及当前位置信息确定行走机构和变幅机构中待运动的目标对象以及目标对象的运动距离；基于运动距离控制目标对象将水下模块移动至目标凿岩位置。本申请实施例能够通过定位器件的定位信息完成自动化施工，减少盲目凿岩作业，提升实际凿岩位置与目标凿岩位置的准确性，减少遗漏或重复破碎的情况，提升凿岩效率。
-
公开(公告)号：CN118815354A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410808428.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本申请提供了一种凿岩范围可调的凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该凿岩范围可调的凿岩设备包括：水下模块和水上模块，水下模块用于在水下凿岩；水上模块与水下模块连接，用于升降水下模块；水上模块包括固定于船舶上的行走轨道、行走机构以及定位器件，定位器件安装于行走机构，用于采集行走机构的定位信息；行走轨道沿船舶方向布设，行走机构设于行走轨道上，水上模块与水下模块的连接位置位于行走机构远离行走轨道一侧，行走机构沿行走轨道移动以改变水下模块对应的升降位置。本申请实施例能够在船舶不移动的基础上，改变水下模块的升降位置，从而实现凿岩位置的改变，大幅扩展凿岩范围，减少船舶移动的次数，操作简单、耗时少、效率高，有效降低凿岩成本。
-
公开(公告)号：CN115750496A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211500216.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压系统及移动设备，液压系统包括主泵站液压组件、水平移动液压组件和垂直升降液压组件，水平移动液压组件包括若干水平油缸、第一电磁两位四通阀、第一比例电液方向流量控制阀、双控液压锁、双联同步马达和电磁三位四通阀，垂直升降液压组件包括若干垂直油缸、第二电磁两位四通阀、第二比例电液方向流量控制阀、双控液压锁和四联同步马达，双联同步马达和四联同步马达的设置，能够提高液水平移动液压组件和垂直升降液压组件伸缩的同步性。通过第一电磁两位四通阀和第二电磁两位四通阀的转换，通过第一比例电液方向流量控制阀和第二比例电液方向流量控制阀来控制水平油缸和垂直油缸，能够使各油缸达到同步，使设备平稳可靠运行。
-
公开(公告)号：CN115680494A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211423498.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩车，凿岩车包括行走底座、水密机舱、机械臂组件和凿岩组件，水密机舱与行走底座连接；机械臂组件与行走底座连接；凿岩组件包括水密箱、冲击锤和凿岩头，水密箱与机械臂组件连接，凿岩头与水密箱连接，冲击锤可移动地设置在水密箱中，冲击锤用于冲击凿岩头，实现凿岩。设计凿岩车能够在水下行走，机械臂组件将凿岩组件伸展至凿岩位置，凿岩组件中的冲击锤落下冲击凿岩头，凿岩头破碎岩石，水密箱为冲击锤提供防水的环境，避免冲击锤落下时受到水体的阻力，确保冲击锤对凿岩头的冲击力。本发明可广泛应用于凿岩技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
206
records
(took 0.112 seconds)
