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公开(公告)号：CN113147698A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110319970.8
申请日：2021-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道车辆机械制动控制方法及控制系统，所述控制方法的步骤为：状态信息获取步骤：获取轨道车辆网络系统的当前状态信息；故障判断步骤：根据轨道车辆网络系统的当前状态信息判断轨道车辆网络系统是否发生故障；制动控制方式切换步骤：根据故障判断步骤中的判断结果切换制动控制方式，若网络系统正常，将制动控制方式切换为网络控制器控制，若网络系统故障，将制动控制方式切换为牵引控制器控制；制动控制步骤：根据制动控制方式切换步骤中切换的制动控制方式按照设定的控制信号控制制动控制器，然后由制动控制器控制液压单元施加液压制动。本发明能够提高城轨车辆可用性，降低车辆综合成本，优化电制动和机械制动配合。
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公开(公告)号：CN112867340A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010129259.1
申请日：2020-02-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种变流器散热装置，变流器散热装置包括：柜体，柜体设置有：第一腔体，第一腔体设置有出口；第二腔体，功率模块设置于第二腔体内，第二腔体与第一腔体相互独立；第一散热组件，第一散热组件包括：散热通道，散热通道设置于第一腔体和第二腔体之间，散热通道与外部相连通，功率模块的散热片位于散热通道内；第一风机，第一风机设置于第一腔体内，第一风机与散热通道相连通；第二散热组件，第二散热组件包括：交换腔，交换腔位于第二腔体内，交换腔与散热通道相密封连接；第二风机，第二风机设置于第二腔体内，第二风机与交换腔相连通。本发明所提供的变流器散热装置能够提高散热效率，有利于变流器的集成化与轻量化。
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公开(公告)号：CN110855202B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911190693.4
申请日：2019-11-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种牵引系统直流侧振荡抑制方法、牵引系统控制方法，将直流侧电压经过低通滤波得到消除高频分量的直流电压后，在通过低通滤波、高通滤波与幅值补偿后，得到实际电压振荡量，消除高频分量的直流电压与实际电压振荡量相减得到直流电压稳态量；将直流侧电压经过低通滤波、考虑调制延时的高通滤波与幅值补偿后，提取超前电压振荡量；根据直流电压稳态量与超前电压振荡量，确定直流振荡抑制时的转差频率补偿系数k与补偿的转差频率；根据补偿的转差频率，确定补偿后的实际转差频率；根据补偿后的实际转差频率，计算振荡抑制时实际作用电机定子频率。本发明通过软件补偿的方法进行直流侧振荡抑制，实时快速对牵引系统直流侧振荡有效抑制。
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公开(公告)号：CN110262440A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910683025.9
申请日：2019-07-26
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种轨道车辆牵引系统用数据监控采集系统及方法，所述系统包括牵引控制器和与牵引控制器连接的监控上位机；牵引控制器设有主控板卡和监控板卡，主控板卡上设有DSP和通过双口RAM与DSP进行数据传输的FPGAⅠ，监控板卡设有与FPGAⅠ通信的FPGAⅡ和与监控上位机连接的以太网模块，FPGAⅠ将直接采集的数据或接收于DSP的数据传输至FPGAⅡ，FPGAⅡ将接收的数据发送至以太网模块，以太网模块将接收的数据以以太网线或无线WiFi形式发送至监控上位机；监控上位机设有监控系统，监控系统包括发送模式选择模块、数据接收模块、数据处理模块、数据存储模块以及数据显示模块。本发明能够消除测试距离的限制,实现数据快速传输，解决了车上试验布线困难及工作量大的难题，所传数据量无需受通道数限制，可观测变量多。
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公开(公告)号：CN109149939A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811108360.8
申请日：2018-09-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02M3/158 , H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M7/23
摘要： 本发明涉及一种用于低地板有轨电车辅助变流器轻量化设计方法，其步骤为：将设有最小电压应力谐振单元的最小电压应力Buck变换器、LLC定频谐振变换器和分裂电容三相逆变器依次串联作为辅助逆变器，充电机设有与最小电压应力Buck变换器的输出端相连的DC/DC倍流整流变换器；确定最小电压应力Buck变换器的谐振电感L2、谐振电容Cr、谐振电容Cs和最小输出电流Io,min；明确LLC定频谐振变换器设计的限制条件，选定励磁电感Lm的取值，计算出隔直电容Cb、变压器原边漏感Lk、谐振腔谐振频率fr，验证LLC定频谐振变换器是否满足验证条件；在分裂电容三相逆变器中引入中线电感Ln，三相负载不平衡时，通过引入中心电感Ln消除中性点电位uN的正弦扰动。本发明设计的辅助变流器，功率密度高，体积和重量小。
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公开(公告)号：CN115009250B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210747835.8
申请日：2022-06-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道车辆电子机械制动系统闸片磨损检测方法及系统。更换新闸片后，自初始零位，启动电机，驱动夹钳向制动施加方向运动，至电机堵转，记录此时电机转动圈数，制动夹钳行程，自电机启动至电机堵转的运动时间；制动系统工作一段时间后，自缓解方向的堵转位置开始，启动电机，驱动夹钳向制动施加方向运动，至电机堵转，记录此时电机转动圈数，制动夹钳行程，自电机启动至电机堵转的运动时间；计算转动圈数差值、夹钳行程差值、运动时间差值；若转动圈数差值超过设定的圈数差阈值，或，夹钳行程差值超过设定的行程差阈值，或，运动时间差值超过设定的时间差阈值，则判断需要更换闸片。该方法和系统可实现闸片磨损情况的智能自动监测。
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公开(公告)号：CN116443074A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310434427.1
申请日：2023-04-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本申请公开了一种列车ATO与中央控制单元融合的控制方法及系统，控制方法包括：牵引系统与制动系统通过以太网将列车信息发送至TRDP程序后，TRDP程序对列车信息进行校验，TRDP程序根据校验结果，将列车信息放入共享内存中；信号ATO逻辑程序从所述共享内存中取出列车信息后，根据列车信息计算获得牵引制动数据，并将牵引制动数据放入共享内存；车辆CCU逻辑程序从共享内存中取出牵引制动数据后，根据牵引制动数据计算获得牵引力与制动力，并将牵引力和制动力放入所述共享内存；TRDP程序从共享内存中取出牵引力和制动力，并对其进行数据处理后，将数据处理后的数据发送给牵引系统和制动系统。
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公开(公告)号：CN116252762A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310473186.1
申请日：2023-04-27
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法及系统，车辆紧急制动异常监测和闭环控制方法包括：紧急制动状态信息采集步骤：TCMS通过通信与硬线采集方式获得紧急制动状态信息；紧急制动监测步骤：根据所述紧急制动状态信息，通过监测有无紧急制动触发条件与有无紧急制动环路施加，获得第一监测结果；车辆紧急制动控制步骤：根据所述监测结果所述TCMS通知车载信号系统与司乘人员对车辆进行紧急制动异常缓解或紧急制动异常施加后，所述车载信号系统与所述司乘人员根据TCMS通知内容对所述车辆进行所述紧急制动异常缓解或所述紧急制动异常施加，所述TCMS根据紧急异常缓解结果或紧急制动异常施加结果来控制车辆紧急制动施加过程，形成闭环控制。
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公开(公告)号：CN114274930B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210004931.3
申请日：2022-01-04
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种紧急制动控制方法及装置，紧急制动控制方法包括：车辆速度计算步骤：根据速度信号计算车辆的实时速度；车辆紧急制动运动模型计算,根据车辆的实时速度计算减速度、制动距离和判据；初级紧急制动控制步骤：根据车辆的实时速度，紧急制动运动模型和外部紧急制动信号，将第一控制信号分别输出至牵引和制动装置，牵引和制动控制装置根据第一控制信号对车辆施加初级紧急制动；安全紧急制动控制步骤：当计算结果不满足车辆紧急制动判据要求时，切换为第二控制信号至车辆牵引装置和制动装置。本发明能够在车辆紧急的情况下，最大限度的减少摩擦制动的使用，减少了磨耗，降低了擦轮的风险，降低了制动成本。
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公开(公告)号：CN113364323B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110728096.3
申请日：2021-06-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/44
摘要： 本发明提出一种基于脉冲密度的辅助变流器控制方法，包括：信号采集步骤：采集辅助变流器的输出电压，经过衰减环节，输出衰减电压；压频补偿步骤：根据衰减电压及预设参考电压和预设功率器件开关频率平均值进行联合调整，输出采样频率，根据采样频率对预设参考电压进行压频补偿，输出参考电压；比较步骤：对衰减电压进行单位延迟，输出衰减延迟电压，根据混入随机噪声的参考电压和衰减延迟电压进行比较，输出参考电压和衰减延迟电压的差值；二阶积分步骤：对参考电压和衰减延迟电压的差值进行二阶积分，输出积分电压信号；量化步骤：对积分电压信号进行零值比较，对积分电压信号的低频噪声进行抑制，输出经过脉冲密度调制的驱动信号，实现基于脉冲密度的调制方法。
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