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公开(公告)号：CN107604772B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201711036595.6
申请日：2017-10-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E01B7/00
摘要： 本发明属于道岔相关技术领域，其公开了曲线型单轨道岔，所述曲线型单轨道岔应用于车辆基地出入线路的曲线段，所述曲线型单轨道岔为曲线型结构，其包括三个固定梁及两个活动梁，三个所述固定梁的中的一个连接于主曲线路，另外两个分别连接于正向曲线路及侧向曲线路；两个所述活动梁的一端分别与连接于所述正向曲线路的所述固定梁及连接于所述侧向曲线路的所述固定梁相连接，另一端用于交替地与连接于所述主曲线路的所述固定梁对接，以实现主曲线路与正向曲线路或侧向曲线路间的贯通。本发明提供的曲线型单轨道岔的适应性强，灵活性较好，成本较低，占地较少。
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公开(公告)号：CN113561197B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110872229.4
申请日：2021-07-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应管廊复杂环境的挂轨式巡检机器人走行轨道，其特征在于：包括固定段轨道和翻转轨道；在管廊顶部开口及其盖板的下方将固定段轨道断开，设置翻转轨道安装在管廊的侧壁，盖板关闭的常态下，中间的翻转轨道翻转至衔接状态，管廊挂轨式巡检机器人可以沿翻转轨道正常通行巡检，进一步设置多道保险确保走向安全性；当盖板打开、上方需要有物体通过时，中间的翻转轨道翻转到中断收拢状态，提供管廊顶部开口下方的作业空间，避免了走形轨道与其他物体的干涉。
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公开(公告)号：CN113464026A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110847632.1
申请日：2021-07-27
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC分类号： E06B3/46 , E06B5/16 , E06B5/12 , E05F15/635 , E05F17/00 , E05B65/08 , E05B45/08 , E05B63/00 , E06B3/70 , B61B1/02 , B32B15/00 , B32B15/04 , B32B33/00 , B32B3/08 , B32B7/08 , B32B7/12
摘要： 本发明公开了一种带电磁离合的市域铁路平移门，包括门框、导向轨道、驱动机构、防火防爆门、按压锁和电动推杆，防火防爆门可移动安装在导向轨道上；驱动机构包括电机、减速机、电磁离合器、齿轮和齿条，防火防爆门上设置有锁头，门框在对应于锁头的位置设置有锁槽；按压锁具有锁杆、回位弹簧和锁销，锁杆的第一端通过铰轴铰接在防火防爆门上，铰轴上安装回位弹簧，锁销安装在门框上，锁杆的第二端具有锁钩，锁钩上设置有导向面；电动推杆安装在所述门框上，以在防火防爆门需要打开时推动勾在锁销上的锁钩离开所述锁销。本发明可实现防火防爆门的双向平移，不存在侵界情况，可以抵抗隧道内作用在防火防爆门上正面和背面的风压。
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公开(公告)号：CN111559436A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010531741.8
申请日：2020-06-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B62D55/265 , B62D55/065 , B60R16/02 , B60R16/03 , F17D5/00 , F17D5/02
摘要： 本发明公开了一种履带式磁吸附检测机器人行走机构，可行走于地下综合管廊内的吊轨上，包括壳体和设于所述壳体两侧的履带；同侧的所述履带通过履带轮连接，横向两侧的所述履带轮通过动力输出轴与所述壳体固定连接，且所述履带采用磁吸附的走形方式，通过两侧所述履带上固定的若干永磁体，使得整个行走机构紧紧吸附于管廊吊轨上；所述壳体内置有电机，驱动行走机构的行走；且所述壳体顶部设有底座，传感器和检测机构承载于所述底座上，进而使得机器人行走机构在地下综合管廊的吊轨走行的同时，通过携带相应的检测装置，可实现对地下综合管廊的检测作业。本发明的机器人行走机构结构简单，解决了传统检测方式劳动强度大，存在检测风险的问题。
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公开(公告)号：CN108502431B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810277967.2
申请日：2018-03-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种温度分区的冷链仓库及货物存储方法，冷链仓库包括理货区、冷库、制冷机组和温度分区控制器；制冷机组和温度分区控制器之间具有通信连接；理货区和冷库之间通过保温墙壁隔开；冷库内部以温度为梯度分成多个子仓库，不同的子仓库设置为不同的存储温度以满足多种货物的存储需求，相邻子仓库之间以保温墙壁隔断；子仓库包括立体货架、自动堆垛机、温度监测器和制冷风口；自动堆垛机、温度监测器和制冷风口均与温度分区控制器具有通信连接；制冷风口设置在保温墙壁内侧，通过管道与制冷机组连通；两排立体货架中间设置一个自动堆垛机；本发明实现冷库温度监测的全覆盖，温度波动区域定位更加准确，维持各自库内温度稳定的同时更加节能环保。
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公开(公告)号：CN109956338A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910253139.X
申请日：2019-03-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高铁物流集装器装卸机器人，包括支撑架、固定辊子、两组对位单元和两组伸缩传输台，每组伸缩传输台均包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器，伸缩电机安装在支撑架上并且伸缩电机上安装动力齿轮，动力齿轮与伸缩架上的齿条啮合，第一伸缩传感器和第二伸缩传感器沿着沿着站台的横向布置，第一伸缩传感器安装在所述伸缩架上，第二伸缩传感器安装在支撑架上。本发明的装卸机器人的两侧设置有伸缩传输台，通过伸缩传输台可以实现与高铁车厢车门对接，同时装卸机器人也可以在站台上对集装器进行任意方向的转运，对物体及人员进行智能探测，实现路径的自主规划，对接和转运都比较快速和方便。
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公开(公告)号：CN109655359A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910045754.1
申请日：2019-01-17
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于隧道防护门的液压疲劳试验机，属于隧道防护门相关技术领域，其中通过对应设置磁力工作台、防护门装夹组件、吸附件和液压缸组件等结构，由防护门装夹组件对应实现了隧道防护门的稳定装夹，且由吸附件保证了疲劳试验过程中吸附件和隧道防护门形成统一受力体，准确实现了隧道防护门的疲劳试验。本发明的适用于隧道防护门的液压疲劳试验机，其结构简单，控制简便，疲劳试验的方案可多样性强、试验结果的准确性高，不仅能实现金属制隧道防护门的疲劳试验，还能有效实现非金属制隧道防护门的疲劳试验，大大提升了液压疲劳试验机的适用范围，降低了隧道防护门疲劳试验的成本，具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108502431A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810277967.2
申请日：2018-03-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种温度分区的冷链仓库及货物存储方法，冷链仓库包括理货区、冷库、制冷机组和温度分区控制器；制冷机组和温度分区控制器之间具有通信连接；理货区和冷库之间通过保温墙壁隔开；冷库内部以温度为梯度分成多个子仓库，不同的子仓库设置为不同的存储温度以满足多种货物的存储需求，相邻子仓库之间以保温墙壁隔断；子仓库包括立体货架、自动堆垛机、温度监测器和制冷风口；自动堆垛机、温度监测器和制冷风口均与温度分区控制器具有通信连接；制冷风口设置在保温墙壁内侧，通过管道与制冷机组连通；两排立体货架中间设置一个自动堆垛机；本发明实现冷库温度监测的全覆盖，温度波动区域定位更加准确，维持各自库内温度稳定的同时更加节能环保。
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公开(公告)号：CN107858878A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711053862.0
申请日：2017-10-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E01B25/12
CPC分类号： E01B25/12
摘要： 本发明属于单轨道岔领域，并具体公开了一种组合型跨座式单轨道岔，包括道岔梁固定组件和道岔梁活动组件，道岔梁固定组件包括第一道岔梁固定段、第二道岔梁固定段和第三道岔梁固定段；道岔梁活动组件包括转动道岔梁、第一升降道岔梁和第二升降道岔梁，转动道岔梁与第一道岔梁固定段可枢转连接，第一升降道岔梁设于转动道岔梁和第二道岔梁固定段之间，并与第二道岔梁固定段滑动配合，其连接有第一驱动机构；第二升降道岔梁设于转动道岔梁和第三道岔梁固定段之间，并与第三道岔梁固定段滑动配合，其连接有第二驱动机构。本发明具有结构简单、占用空间小、生产成本低等优点。
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公开(公告)号：CN107858874A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711044500.5
申请日：2017-10-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E01B19/00
CPC分类号： E01B19/003
摘要： 本发明公开了一种柔性单轨道岔梁阻尼支撑系统，包括限位桩(4)、所述限位桩(4)包括U形座(403)，所述U形座(403)固定在柔性道岔梁的承载梁体上，其上端设有所述限位台(402)，所述限位台(402)中间设有限位桩头(401)，所述限位台(402)和所述限位桩头(401)之间形成两侧的U形槽结构，所述U形槽结构内设有限位模块(8)，所述限位桩头(401)两侧上下端对称设有所述阻尼模块(5)。本发明柔性单轨道岔梁阻尼支撑系统，通过限位模块及阻尼模块的配合使用，缓解冲击，吸收过车震动，防止道岔梁过度弯曲带来过大的集中应力，保障柔性道岔具有弯曲韧性。
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