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公开(公告)号：CN108657168A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810384294.0
申请日：2018-04-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种多动力单元功率匹配优化控制方法，所述的多动力单元为至少两台动力单元，方法首先根据当前动力电池组的电量状态、当前需求功率结合每台动力单元能够提供的峰值功率，确定当前动力单元工作的台数；然后在动力单元的最佳工作区域内，根据当前工作的动力单元的不同输出功率下的燃油消耗率，以燃油消耗最小为目标，确定当前工作的每台动力单元的输出功率。
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公开(公告)号：CN105610359B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610034302.X
申请日：2016-01-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02P9/14 , H02P101/45
摘要： 本发明提供了一种发电机功率输出控制方法、装置及系统，其中方法包括：以预设的控制周期定时采集高压直流母线电压，计算母线实际电压值；根据计算得到的母线实际电压值以及预先设置的母线电压设定值，计算母线电压偏差；根据计算得到的母线电压偏差通过增量限幅调节方式计算转矩增量；根据预设的转矩初始值，在每个控制周期动态叠加计算得到的转矩增量，以及预先设定的转矩上限值和下限值，计算发电机给定转矩；在保持发电机转速恒定的情况下，根据计算得到的给定转矩，调节发电机给定转矩，控制发电机功率的输出。
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公开(公告)号：CN104965479B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510319448.4
申请日：2015-06-11
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及装弹技术领域，具体涉及装弹控制装置及装弹控制方法。该装弹控制装置包括：电机组、一个以上的传感器和控制组件；其中，电机组与装弹机构通过传动组件相连接，控制组件与电机组通过信号线相连接，信号线上设置传感器。执行的控制方法包括：上电，进行初始化处理，控制组件的电机控制器接收传感器的数据；控制组件根据数据判断是否为闭环状态；若为闭环状态，则执行闭环程序调用闭环参数，并判断是否自动装弹模式；若为自动装弹模式，则向电机组发送操作信号，由电机组驱动装弹机构进行自动装弹处理。本发明能够提高装弹的速度和智能化。
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公开(公告)号：CN104527458B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410758365.0
申请日：2014-12-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60L15/32
摘要： 一种多轮独立驱动电动车打滑控制方法，包括以下步骤：S1、实时采集各车轮驱动电机转速的反馈信号；S2、对各车轮驱动电机转速的反馈信号进行第一维度滑动中值滤波获取各车轮实时转速；S3、对各车轮实时转速进行第二维度中值滤波获取整车实时车速；S4、主控制器根据每个车轮的实时转速与整车实时车速的比较调整，对车轮转速与整车实时车速不匹配的，通过控制相应的车轮驱动电机的转速来实现车轮转速与整车实时车速的匹配，之后返回步骤S1；本发明通过对每个车轮转速的实时监测，与整车实时车速的比较实现，来实时控制每个车轮与整车实时车速的匹配，从而有效控制了多轮独立驱动电动车的稳定行进。
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公开(公告)号：CN107064638A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710307915.0
申请日：2017-05-04
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 本发明公开了一种基于注入周期自适应策略的绝缘电阻检测装置及方法，所述绝缘电阻为机车底盘与机车供电系统之间的绝缘电阻；该检测装置包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、采样电阻、信号注入电路、电压信号采集电路及微控制器，所述电压信号采集电路用于采集采样电阻分担的电压，所述微控制器用于计算所述绝缘电阻的值；该检测方法为一种自动调整注入周期的绝缘电阻检测方法。针对高压系统复杂多变的电路结构，本发明通过自动调整信号注入周期的方式消除对地电容对绝缘电阻检测产生的影响，提高了绝缘电阻实时检测的精度，并能够在直流系统正负极绝缘同等下降的情况下对绝缘电阻进行有效的检测。
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公开(公告)号：CN106926748A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710091812.5
申请日：2017-02-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , B60L2240/463 , B60L2250/26 , B60L2260/28
摘要： 为了分配8*8轮驱电动车直线行驶转矩，并兼顾车轮滑转状态管理及轴荷分配，本发明提供了一种8*8轮驱电动车直线行驶转矩分配方法，包括：(1)确定整车驱动转矩数值；(2)对各车轮驱动转矩进行初始分配；(3)各车轮驱动转矩根据轮荷进行二次分配；(4)对各车轮驱动转矩进行校正。本转矩分配方法以油门踏板行程为输入参数，兼顾了车轮滑转状态管理及不同轮荷下转矩分配，能够合理分配各车轮的驱动转矩。各车轮转速受到地面附着条件的自然约束，控制稳定，车轮工作状态理想。
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公开(公告)号：CN103427749B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201210160321.9
申请日：2012-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于电机伺服控制技术领域，具体涉及一种基于标幺值设计的永磁同步电机伺服控制方法。这种方法采用标幺值设计方法和矢量控制系统：对永磁同步电机的各物理量和电机参数进行标幺化处理，通过标幺值使各种容量的电机物理量进行归一化；在电机伺服控制方法中采用转子磁场定向矢量控制技术，外环为位置环，其输出作为转速环的指令值；转速环的反馈量为速度传感器的采样值，其输出为电机电磁转矩的指令值；内环是d轴和q轴的两个电流调节器，根据矢量算法得到相应的脉宽调制策略，来控制逆变器发出期望的电压，驱动电机产生相应的电磁转矩，实现对电机转速和位置等的精确控制，从而实现位置控制模式、转速控制模式、转矩控制模式。
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公开(公告)号：CN106411223A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611027475.5
申请日：2016-11-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 为了改变以往箭体装填靠人力推动的方式，实现箭体按照规定速度自动行走和停止，提高箭体装填的可靠性和负载适应性，本发明提供一种箭体运输支架车用交流异步电机驱动控制系统，包括变频控制子系统、电机驱动子系统、电机主回路转接盒和编码器转接盒。本控制系统改变了以往由人力来推火箭装、退集装箱的现状，实现箭体自动装填的目的,提高了箭体装填的可靠性和负载适应性。
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公开(公告)号：CN105857113A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610270053.4
申请日：2016-04-27
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L15/38 , B60L2240/423 , B60L2260/26
摘要： 为了在多轮独立驱动电动车行进过程中，各轮出现故障时，改善整车的动力性以及高速行驶时的稳定性，本发明提供了一种多轮独立驱动电动车故障模式下的驱动扭矩补偿方法，包括：(1)实时检测各车轮对应电机的工作状态；(2)当电机出现故障时，调整电机输出的扭矩。本发明的方法在各车轮出现故障时，能够确保整车驱动力基本不变，改善整车的动力性以及高速行驶时的稳定性。
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公开(公告)号：CN103592855A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210288591.8
申请日：2012-08-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及一种基于自诊断型的智能配电时序器，上电后，控制器由供电电路将220V交流电转变为控制器可以承受的+5V供电。控制器工作后，首先读取存储在数据存储电路内的参数，通过总线地址配置电路配置时序器自身CAN总线节点地址；然后自诊断电路上电自诊断，诊断正常后，进入配电模式查询状态，根据不同车载仪器设备设置不同配电时序，并通过数据存储电路存储配电模式和配电时序；同时，将数据采集电路采集的负载电压、电流和频率通过总线通信电路上传给上位机，来实时监测负载的电压、电流和频率参数。本发明响应快，抗干扰能力强，信号采集精度高，通用性好，为多路交流负载的无人值守配电提供了一种新的有效解决方法。
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